CN208616342U - 一种标签自动粘贴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签自动粘贴机构，包括打印机，所述打印机的前左侧处安装有产品旋转定位机构，所述打印机的前右侧上安装有标签吸取旋转粘贴机构，本实用新型涉及标签自动粘贴技术领域,该标签自动粘贴机构，将产品送到指定位置，夹爪将断路器夹紧，气缸将断路器向上提升一定的高度，接着旋转90度，同时，打印机将需要的铭牌内容打印在标签纸上吐出标签，剥离开的标签通过吸盘吸住，标签旋转90度，向前贴在断路器的指定区域，从而完成自动粘贴的动作，机构具有自动化特性，贴标一致性好，美观，效率提升50％(5秒)，节约人力成本。

Description

一种标签自动粘贴机构

技术领域

本实用新型涉及标签自动粘贴技术领域，具体为一种标签自动粘贴机构。

背景技术

作业内容是将断路器的铭牌标签贴在产品的右侧面指定位置，现有作业方式是人工将标签从标签纸上剥离，人工对位后将标签贴在指定位置，目前的作业方式耗费时间很长，完成一个标签的粘贴需要10秒，效率较低，对人的作业量需求较大；同时标签的一致性较差，影响标签的美观度,且由于产品生产需求数量较大，现有单纯的手动作业方式不能满足需求，针对上述问题，进行深入研究，遂有本案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种标签自动粘贴机构，解决了现有的效率较低，对人的作业量需求较大，同时标签的一致性较差，影响标签的美观度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种标签自动粘贴机构，包括打印机，所述打印机的前左侧处安装有产品旋转定位机构，所述打印机的前右侧上安装有标签吸取旋转粘贴机构；

所述产品旋转定位机构，其包括：夹爪气缸、第一三轴气缸、第一旋转气缸、一对结构相同的第一支架、安装板以及一对结构相同的滑块；

一对所述第一支架安置于打印机的前左侧处，所述安装板安置于一对所述第一支架的右侧处且靠近顶部的一侧，一对所述滑块安置于安装板下壁面前后两侧处，一对所述滑块安置于一对所述第一支架上，所述第一三轴气缸安置于安装板的右侧壁面上，所述第一旋转气缸安置于第一三轴气缸下部，所述夹爪气缸安置于第一旋转气缸下部；

所述标签吸取旋转粘贴机构，其包括：真空吸盘、第二旋转气缸、第二三轴气缸以及第二支架；

所述第二支架安置于打印机的右侧处，所述第二三轴气缸安置于第二支架的左壁面上且靠近顶部的一侧，所述第二旋转气缸安置于第二三轴气缸的前左侧端面上，所述真空吸盘安置于第二旋转气缸的左旋转端面上。

优选的，一对所述滑块与安装板螺栓相连。

优选的，所述第二三轴气缸与第二支架螺栓连接。

优选的，一对所述第一支架和第二支架的下端面上均安装有结构相同的底板；

该底板用于稳定第一支架和第二支架。

优选的，所述第一旋转气缸的后侧壁面上安装有一对结构相同的限位杆，一对所述限位杆与靠近后部的第一支架相触碰；

该限位杆用于限制第一旋转气缸。

优选的，所述夹爪气缸的内下前后两侧壁面上安装有两对结构相同的压块；

该压块用于使装夹更稳定。

有益效果

本实用新型提供了一种标签自动粘贴机构。具备以下有益效果:该标签自动粘贴机构，将产品送到指定位置，夹爪将断路器夹紧，气缸将断路器向上提升一定的高度，接着旋转90度，同时，打印机将需要的铭牌内容打印在标签纸上吐出标签，剥离开的标签通过吸盘吸住，标签旋转90度，向前贴在断路器的指定区域，从而完成自动粘贴的动作，机构具有自动化特性，贴标一致性好，美观，效率提升50％(5秒)，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型所述一种标签自动粘贴机构的结构示意图。

图中：1-夹爪气缸；2-第一三轴气缸；3-第一旋转气缸；4-真空吸盘；5-第二旋转气缸；6-第二三轴气缸；7-打印机；8-第一支架；9-安装板；10-滑块；11-底板；12-限位杆；13-压块；14-第二支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种标签自动粘贴机构，包括打印机7，所述打印机7的前左侧处安装有产品旋转定位机构，所述打印机7的前右侧上安装有标签吸取旋转粘贴机构；所述产品旋转定位机构，其包括：夹爪气缸1、第一三轴气缸2、第一旋转气缸3、一对结构相同的第一支架8、安装板9以及一对结构相同的滑块10；一对所述第一支架8安置于打印机7的前左侧处，所述安装板9安置于一对所述第一支架8的右侧处且靠近顶部的一侧，一对所述滑块10安置于安装板9下壁面前后两侧处，一对所述滑块10安置于一对所述第一支架8上，所述第一三轴气缸2安置于安装板9的右侧壁面上，所述第一旋转气缸3安置于第一三轴气缸2下部，所述夹爪气缸1安置于第一旋转气缸3下部；所述标签吸取旋转粘贴机构，其包括：真空吸盘4、第二旋转气缸5、第二三轴气缸6以及第二支架14；所述第二支架14安置于打印机7的右侧处，所述第二三轴气缸6安置于第二支架14的左壁面上且靠近顶部的一侧，所述第二旋转气缸5安置于第二三轴气缸6的前左侧端面上，所述真空吸盘4安置于第二旋转气缸5的左旋转端面上，一对所述滑块10与安装板9螺栓相连，所述第二三轴气缸6与第二支架14螺栓连接，一对所述第一支架8和第二支架14的下端面上均安装有结构相同的底板11；该底板11用于稳定第一支架8和第二支架14，所述第一旋转气缸3的后侧壁面上安装有一对结构相同的限位杆12，一对所述限位杆12与靠近后部的第一支架8相触碰；该限位杆12用于限制第一旋转气缸3，所述夹爪气缸1的内下前后两侧壁面上安装有两对结构相同的压块13；该压块13用于使装夹更稳定。

下列为本案中各电器件型号以及作用：

夹爪气缸：型号为MHZ2-10D，用于夹紧产品。

第一三轴气缸：型号为MGPM12-120，用于提高产品高度。

第一旋转气缸：型号为MSQB-10A，用于旋转产品九十度。

真空吸盘：型号为LCXZK300-1300，用于吸取标签。

第二三轴气缸：型号为MGPM12-120，用于前推标签粘贴。

第二旋转气缸：型号为MSQB-10A，用于旋转标签九十度。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例一：产品通过夹爪气缸1抓取，通过三轴气缸2提升到一定高度，旋转气缸3旋转90度定位产品，然后通过打印机将标签打印后将标签送出，同时剥离标签；标签剥离后通过真空吸盘4吸取，旋转气5缸将标签旋转90度，三轴气缸6向前推进，将标签贴在定位好的产品的指定区域，旋转气缸3反向旋转90度，三轴气缸2下降后夹爪气缸1松开产品放行等待下一个产品。同时真空解除后三轴气缸6后退，旋转气5反向旋转90度，等待下一张标签。

实施例二：将本案中的夹爪气缸更换成机械夹爪，而其他结构不变，也可以达到相同的效果。

实施例三：将本案中的第一旋转气缸更换成伺服电机，而其他结构不变，也可以达到相同的效果。

实施例四：将本案中的第二旋转气缸更换成伺服电机，而其他结构不变，也可以达到相同的效果。

实施例五：将本案中的第一三轴气缸更换成丝杠，而其他结构不变，也可以达到相同的效果。

实施例六：将本案中的第二三轴气缸更换成丝杠，而其他结构不变，也可以达到相同的效果。

作为优选方案，更进一步的，一对滑块10与安装板9螺栓相连。

作为优选方案，更进一步的，第二三轴气缸6与第二支架14螺栓连接。

作为优选方案，更进一步的，一对第一支架8和第二支架14的下端面上均安装有结构相同的底板11；

该底板11用于稳定第一支架8和第二支架14，防止产品旋转定位机构与标签吸取旋转粘贴机构晃动。

作为优选方案，更进一步的，第一旋转气缸3的后侧壁面上安装有一对结构相同的限位杆12，一对限位杆12与靠近后部的第一支架8相触碰；

该限位杆12用于限制第一旋转气缸3，防止其串位。

作为优选方案，更进一步的，夹爪气缸1的内下前后两侧壁面上安装有两对结构相同的压块13；

该压块13用于使装夹更稳定，防止标签串位或是脱落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种标签自动粘贴机构，包括打印机(7)，其特征在于，所述打印机(7)的前左侧处安装有产品旋转定位机构，所述打印机(7)的前右侧上安装有标签吸取旋转粘贴机构；

所述产品旋转定位机构，其包括：夹爪气缸(1)、第一三轴气缸(2)、第一旋转气缸(3)、一对结构相同的第一支架(8)、安装板(9)以及一对结构相同的滑块(10)；

一对所述第一支架(8)安置于打印机(7)的前左侧处，所述安装板(9)安置于一对所述第一支架(8)的右侧处且靠近顶部的一侧，一对所述滑块(10)安置于安装板(9)下壁面前后两侧处，一对所述滑块(10)安置于一对所述第一支架(8)上，所述第一三轴气缸(2)安置于安装板(9)的右侧壁面上，所述第一旋转气缸(3)安置于第一三轴气缸(2)下部，所述夹爪气缸(1)安置于第一旋转气缸(3)下部；

所述标签吸取旋转粘贴机构，其包括：真空吸盘(4)、第二旋转气缸(5)、第二三轴气缸(6)以及第二支架(14)；

所述第二支架(14)安置于打印机(7)的右侧处，所述第二三轴气缸(6)安置于第二支架(14)的左壁面上且靠近顶部的一侧，所述第二旋转气缸(5)安置于第二三轴气缸(6)的前左侧端面上，所述真空吸盘(4)安置于第二旋转气缸(5)的左旋转端面上。

2.根据权利要求1所述的一种标签自动粘贴机构，其特征在于,一对所述滑块(10)与安装板(9)螺栓相连。

3.根据权利要求1所述的一种标签自动粘贴机构，其特征在于,所述第二三轴气缸(6)与第二支架(14)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种标签自动粘贴机构，其特征在于,一对所述第一支架(8)和第二支架(14)的下端面上均安装有结构相同的底板(11)；

该底板(11)用于稳定第一支架(8)和第二支架(14)。

5.根据权利要求1所述的一种标签自动粘贴机构，其特征在于,所述第一旋转气缸(3)的后侧壁面上安装有一对结构相同的限位杆(12)，一对所述限位杆(12)与靠近后部的第一支架(8)相触碰；

该限位杆(12)用于限制第一旋转气缸(3)。

6.根据权利要求1所述的一种标签自动粘贴机构，其特征在于,所述夹爪气缸(1)的内下前后两侧壁面上安装有两对结构相同的压块(13)；

该压块(13)用于使装夹更稳定。