CN208614155U - 装配流水线 - Google Patents

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卞光辉
曹威旺
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Abstract

本实用新型涉及一种装配流水线,包括:流水线机架、至少一个位于所述机架上的装配工位、至少一个装配工作板和控制模块;所述机架上设有若干滚轮;所述滚轮与所述装配工作板滚动配合;所述装配工位包括:装配工作板检测装置,所述装配工作板检测装置和所述控制模块电性连接,用于检测装配工作板检测所述装配工作板是否到达该装配工位;以及,装配工作板固定装置,所述装配工作板固定装置和所述控制模块电性连接当所述装配工作板检测装置检测所述装配工作板到达该装配工位时,所述装配工作板固定装置被所述控制模块控制固定所述装配工作板。装配工作板从一个工位移动到另外一个工位时,装配工作板把装配工作板自动固定,提高工作效率。

Description

装配流水线
技术领域
本实用新型涉及装配技术领域,特别是涉及装配流水线。
背景技术
流水线生产,又叫流水生产流水作业,指劳动对象按一定的工艺路线和统一的生产速度,连续不断地通过各个工作地,按顺序地进行加工并生产出产品的一种生产组织形式。它是对象专业化组织形式的进一步发展,是劳动分工较细、生产效率较高的一种生产组织形式。亨利.福特(HenryFord)于1913年在密歇根州的HighlandPark,建立的生产系统。
传统技术存在以下技术问题:
流水线常常用于装配,现有的流水线用装配工作板从一个工位移动到另外一个工位时,需要工人手到把装配工作板手动固定,造成工作效率低。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种装配流水线,装配工作板从一个工位移动到另外一个工位时,装配工作板把装配工作板自动固定,提高工作效率。
一种装配流水线,包括:流水线机架、至少一个位于所述机架上的装配工位、至少一个装配工作板和控制模块;所述机架上设有若干滚轮;所述滚轮与所述装配工作板滚动配合;
所述装配工位包括:
装配工作板检测装置,所述装配工作板检测装置和所述控制模块电性连接,用于检测装配工作板检测所述装配工作板是否到达该装配工位;以及,
装配工作板固定装置,所述装配工作板固定装置和所述控制模块电性连接当所述装配工作板检测装置检测所述装配工作板到达该装配工位时,所述装配工作板固定装置被所述控制模块控制固定所述装配工作板。
上述装配流水线,装配工作板从一个工位移动到另外一个工位时,装配工作板把装配工作板自动固定,提高工作效率。
在另外的一个实施例中,所述控制模块是PLC。
在另外的一个实施例中,所述装配工作板检测装置是行程开关。
在另外的一个实施例中,所述滚轮共两组且对称分布。
在另外的一个实施例中,所述装配工位沿所述装配工作板的运动方向的相对两端都设有一个装配工作板检测装置。
在另外的一个实施例中,所述装配工作板固定装置的数量是两个且对称分布。
在另外的一个实施例中,所述装配工作板固定装置包括:电磁铁固定基板、连接装置和与所述控制模块电性连接的电磁铁;所述电磁铁固定基板固定在所述流水线机架上;所述连接装置用于连接所述电磁铁固定基板和电磁铁;当所述电磁铁通电时,所述电磁铁吸住所述装配工作板;当所述电磁铁断电时,所述电磁铁由于自身的重力脱离所述装配工作板;
所述装配工作板固定装置还包括电磁铁位置调节装置;所述电磁铁位置调节装置用来调节电磁铁的第一位置,所述第一位置是所述电磁铁在断电后由于自身的重力脱离所述装配工作板所处的位置。
在另外的一个实施例中,所述连接装置是连接件;所述连接件的一端与所述电磁铁铰接,另一端与所述电磁铁固定基板铰接。
在另外的一个实施例中,所述连接件为两个且对称分布。
在另外的一个实施例中,所述装配工作板包括由防静电材料制成的装配层,以及,设置在所述装配层靠近电磁铁的一侧的固定层,其中,所述固定层由可以被所述电磁铁吸住的材料制成。
在另外的一个实施例中,所述连接装置是弹簧。
在另外的一个实施例中,所述电磁铁位置调节装置是与所述电磁铁固定基板螺纹连接的调节螺杆。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种装配流水线的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的一种装配流水线的又一结构示意图。
图3为本申请实施例提供的一种装配流水线中装配工作板固定装置的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的一种装配流水线中装配工作板固定装置的又一结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参阅图1和图2,一种装配流水线,包括:流水线机架100、至少一个位于所述机架上的装配工位、至少一个装配工作板300和控制模块;所述机架上设有若干滚轮110;所述滚轮与所述装配工作板滚动配合;
所述装配工位包括:
装配工作板检测装置,所述装配工作板检测装置和所述控制模块电性连接,用于检测装配工作板检测所述装配工作板是否到达该装配工位;以及,
装配工作板固定装置220,所述装配工作板固定装置和所述控制模块电性连接当所述装配工作板检测装置检测所述装配工作板到达该装配工位时,所述装配工作板固定装置被所述控制模块控制固定所述装配工作板。
上述装配流水线,装配工作板从一个工位移动到另外一个工位时,装配工作板把装配工作板自动固定,提高工作效率。
在另外的一个实施例中,所述控制模块是PLC。
在另外的一个实施例中,所述装配工作板检测装置是行程开关。可以理解,行程开关可以使用机械接触行程开关或者非接触行程开关(红外或者超声波等等)
在另外的一个实施例中,所述滚轮共两组且对称分布。
在另外的一个实施例中,所述装配工位沿所述装配工作板的运动方向的相对两端都设有一个装配工作板检测装置。这样的话,装配工作板无论从哪个方向运动,装配工作板都可以被装配工作板检测装置固定。
在另外的一个实施例中,所述装配工作板固定装置的数量是两个且对称分布。
在另外的一个实施例中,所述装配工作板固定装置包括:电磁铁固定基板221、连接装置222和与所述控制模块电性连接的电磁铁223;所述电磁铁固定基板固定在所述流水线机架上;所述连接装置用于连接所述电磁铁固定基板和电磁铁;当所述电磁铁通电时,所述电磁铁吸住所述装配工作板;当所述电磁铁断电时,所述电磁铁由于自身的重力脱离所述装配工作板;
所述装配工作板固定装置还包括电磁铁位置调节装置224;所述电磁铁位置调节装置用来调节电磁铁的第一位置,所述第一位置是所述电磁铁在断电后由于自身的重力脱离所述装配工作板所处的位置。
在另外的一个实施例中,所述电磁铁位置调节装置是与所述电磁铁固定基板螺纹连接的调节螺杆。
具体地,调节螺杆在电磁铁落下时调节螺杆的一端抵触电磁铁的下端,改变调节螺杆的位置就可以改变电磁铁落下时的位置。
设置调节螺杆改变位置,这样大大降低对装配工作板固定装置的装配要求,装配时可以有一些装配误差,使电磁铁可以较佳地发挥作用。同时,由于电磁铁落下时的位置可以调节,更换不同装配工作板后可以,使电磁铁调节位置后可以较佳地发挥作用。
可以理解,本申请的装配工作板是可以由不锈钢等等可以被所述电磁铁吸住的材料。也可以是包括由防静电材料制成的装配层,在装配层靠近电磁铁的一侧设有由不锈钢等等可以被所述电磁铁吸住的材料制成的固定层。该固定层可以只在设置电磁铁的位置设置,当然也可以全部覆盖装配层的地方设置。装配层可以由防静电三聚氰胺高压装饰层压板(俗称防静电压膜防火板)为表面材料与导电基材制成。导电基材一般为导电型刨花板或者为石墨型复合板,使台面具有整体防静电性能。静电可通过防静电表面或者接地线直接导向大地。由于为现在技术,本申请不再赘述。
在另外的一个实施例中,所述连接装置是连接件;所述连接件的一端与所述电磁铁铰接,另一端与所述电磁铁固定基板铰接。
在另外的一个实施例中,所述连接件为两个且对称分布。
在另外的一个实施例中,所述连接装置是弹簧。
可以理解,所述连接装置还可以是其它装置,只有可以使“当所述电磁铁通电时,所述电磁铁吸住所述装配工作板;当所述电磁铁断电时,所述电磁铁由于自身的重力脱离所述装配工作板。”即可。
具体工作原理:
装配工作板运动到装配工位时,被所述行程开关检测到;行程开关通过控制模块控制所述电磁铁通电,产生吸力,装配工作板。当需要解除固定时,按动与行程开关以及电磁铁串联的开关(常闭按断开关),电路断电,电磁铁失去磁力。电磁铁下降,装配工作板可自由移动。或者,当需要解除固定时,按动行程开关上的开关(常闭按断开关),电路断电,电磁铁失去磁力。电磁铁下降,装配工作板可自由移动。这两种方案的区别,就是说,该开关可以设置在行程开关本身上,也可以设置在两者之间。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种装配流水线,其特征在于,包括:流水线机架、至少一个位于所述机架上的装配工位、至少一个装配工作板和控制模块;所述机架上设有若干滚轮;所述滚轮与所述装配工作板滚动配合;
所述装配工位包括:
装配工作板检测装置,所述装配工作板检测装置和所述控制模块电性连接,用于检测装配工作板检测所述装配工作板是否到达该装配工位;以及,
装配工作板固定装置,所述装配工作板固定装置和所述控制模块电性连接当所述装配工作板检测装置检测所述装配工作板到达该装配工位时,所述装配工作板固定装置被所述控制模块控制固定所述装配工作板。
2.根据权利要求1所述的装配流水线,其特征在于,所述控制模块是PLC。
3.根据权利要求1所述的装配流水线,其特征在于,所述装配工作板检测装置是行程开关。
4.根据权利要求1所述的装配流水线,其特征在于,所述滚轮共两组且对称分布。
5.根据权利要求1所述的装配流水线,其特征在于,所述装配工位沿所述装配工作板的运动方向的相对两端都设有一个装配工作板检测装置。
6.根据权利要求1所述的装配流水线,其特征在于,所述装配工作板固定装置的数量是两个且对称分布。
7.根据权利要求1所述的装配流水线,其特征在于,所述装配工作板固定装置包括:电磁铁固定基板、连接装置和与所述控制模块电性连接的电磁铁;所述电磁铁固定基板固定在所述流水线机架上;所述连接装置用于连接所述电磁铁固定基板和电磁铁;当所述电磁铁通电时,所述电磁铁吸住所述装配工作板;当所述电磁铁断电时,所述电磁铁由于自身的重力脱离所述装配工作板;
所述装配工作板固定装置还包括电磁铁位置调节装置;所述电磁铁位置调节装置用来调节电磁铁的第一位置,所述第一位置是所述电磁铁在断电后由于自身的重力脱离所述装配工作板所处的位置。
8.根据权利要求7所述的装配流水线,其特征在于,所述连接装置是连接件;所述连接件的一端与所述电磁铁铰接,另一端与所述电磁铁固定基板铰接。
9.根据权利要求7所述的装配流水线,其特征在于,所述装配工作板包括由防静电材料制成的装配层,以及,设置在所述装配层靠近电磁铁的一侧的固定层,其中,所述固定层由可以被所述电磁铁吸住的材料制成。
10.根据权利要求7所述的装配流水线,其特征在于,所述电磁铁位置调节装置是与所述电磁铁固定基板螺纹连接的调节螺杆。
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