CN208614004U - 一种激光头跟随机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光头跟随机构，包括支撑架、放置架和第二电机，所述支撑架的下表面四周均焊接安装有第一伸缩杆，所述放置架焊接固定在支撑架的左上方，所述放置架的后方设置有第一电机，所述第一转轴的前方设置有第一转轮，所述第一转轮和第二转轮的外侧均啮合连接有链条，所述限位块的外侧设置有承接架，所述第二电机螺栓固定在支撑架的右上方，所述第二转轴的右端焊接有侧板，所述第二滑槽的内部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端和安装孔的内部均螺纹连接有激光头。该激光头跟随机构，能够使得激光头旋转，且方便调节激光头的旋转半径，激光头能够跟随机构左右移动，方便调节激光头的高度。

Description

一种激光头跟随机构

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为一种激光头跟随机构。

背景技术

工业领域中，焊接结构件在各行各业中都有广泛的运用，钢材的切割是焊接加工的首要步骤，是保证焊接质量的重要工序，近几年激光切割被应用于切割行业，具有速度快、切缝窄、热影响区小、又经济省时等优点，激光头为执行切割任务的关键部件，目前激光头的跟随机构不能够使得激光头旋转，不能调节激光头的旋转半径，需要工作人员手动控制激光头左右移动，且不能够调节激光头的高度，因此，我们提出一种激光头跟随机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光头跟随机构，以解决上述背景技术中提出的现有的激光头跟随机构不能够使得激光头旋转，不能调节激光头的旋转半径，需要工作人员手动控制激光头左右移动，且不能够调节激光头的高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光头跟随机构，包括支撑架、放置架和第二电机，所述支撑架的下表面四周均焊接安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的下表面螺栓安装有万向轮，所述放置架焊接固定在支撑架的左上方，且放置架的上表面开设有第一滑槽，所述放置架的后方设置有第一电机，且第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的前方设置有第一转轮，且第一转轮的右侧设置有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的外侧均啮合连接有链条，且链条的前方固定连接有限位块，所述限位块的外侧设置有承接架，且承接架的下方焊接连接有连接块，并且连接块的左右两侧均开设有安装孔，所述第二电机螺栓固定在支撑架的右上方，且第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴的右端焊接有侧板，且侧板的右表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的上下两侧均安装有螺纹钉，所述第二伸缩杆的末端和安装孔的内部均螺纹连接有激光头。

优选的，所述放置架的纵截面呈“凹”字型结构，且放置架的高度小于安装孔的高度。

优选的，所述链条的内表面呈锯齿状结构，且第一转轮、链条和第二转轮构成连动机构，并且第一转轮的高度大小等于第二转轮的高度大小。

优选的，所述承接架的内部呈中空结构，且承接架的中心线与连接块的中心线相互垂直，同时限位块在承接架内部构成上下滑动结构，且限位块通过链条构成转动结构。

优选的，所述连接块与放置架构成滑动结构，且限位块、承接架和连接块构成连动机构。

优选的，所述激光头通过第二伸缩杆与侧板构成滑动结构，且侧板与第二伸缩杆构成旋转结构，并且侧板的纵截面呈圆形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光头跟随机构，能够使得激光头旋转，且方便调节激光头的旋转半径，激光头能够跟随机构左右移动，方便调节激光头的高度；

1.设置有支撑架和第一伸缩杆，调节支撑架下表面的第一伸缩杆的高度，能够改变激光头的高度，从而使得激光头能够对不同高度的工件进行操作；

2.设置有链条、第二转轮和第二转轮，链条的内表面呈锯齿状结构，链条与第二转轮和第二转轮的连接方式均为啮合连接，在第一电机的带动下，使得链条、第二转轮和第二转轮构成连动机构，限位块跟随链条转动，限位块在连接块的内部，带动连接块左右移动，从而与连接块固定连接的承接架移动，使得安装孔内的激光头移动，不需要工作人员手动移动激光头；

3.设置有侧板，第二电机通过第二转轴带动侧板旋转，侧板通过第二伸缩杆与激光头相连接，侧板上的激光头旋转，在第二伸缩杆的作用下，能够改变激光头的旋转半径，在工件上切割出不同大小的圆。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型左视剖切结构示意图；

图3为本实用新型右视剖切结构示意图；

图4为本实用新型放置架和链条的连接结构示意图；

图5为本实用新型俯视剖切结构示意图。

图中：1、支撑架；2、第一伸缩杆；3、万向轮；4、放置架；5、第一滑槽；6、链条；7、限位块；8、第一转轮；9、第一转轴；10、第一电机；11、第二转轮；12、承接架；13、连接块；14、安装孔；15、第二电机；16、第二转轴；17、侧板；18、第二滑槽；19、第二伸缩杆；20、螺纹钉；21、激光头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种激光头跟随机构，包括支撑架1、第一伸缩杆2、万向轮3、放置架4、第一滑槽5、链条6、限位块7、第一转轮8、第一转轴9、第一电机10、第二转轮11、承接架12、连接块13、安装孔14、第二电机15、第二转轴16、侧板17、第二滑槽18、第二伸缩杆19、螺纹钉20和激光头21，支撑架1的下表面四周均焊接安装有第一伸缩杆2，且第一伸缩杆2的下表面螺栓安装有万向轮3，放置架4焊接固定在支撑架1的左上方，且放置架4的上表面开设有第一滑槽5，放置架4的纵截面呈“凹”字型结构，且放置架4的高度小于安装孔14的高度，纵截面呈“凹”字型结构的放置架4便于放置链条6、第一转轮8和第二转轮11，避免放置架4遮挡安装孔14内的激光头21，放置架4的后方设置有第一电机10，且第一电机10的输出端连接有第一转轴9，第一转轴9的前方设置有第一转轮8，且第一转轮8的右侧设置有第二转轮11，第一转轮8和第二转轮11的外侧均啮合连接有链条6，且链条6的前方固定连接有限位块7，限位块7的外侧设置有承接架12，且承接架12的下方焊接连接有连接块13，并且连接块13的左右两侧均开设有安装孔14，承接架12的内部呈中空结构，且承接架12的中心线与连接块13的中心线相互垂直，同时限位块7在承接架12内部构成上下滑动结构，且限位块7通过链条6构成转动结构，限位块7跟随链条6转动，带动连接块13转动，第二电机15螺栓固定在支撑架1的右上方，且第二电机15的输出端连接有第二转轴16，连接块13与放置架4构成滑动结构，且限位块7、承接架12和连接块13构成连动机构，使得连接块13上的激光头21滑动，第二转轴16的右端焊接有侧板17，且侧板17的右表面开设有第二滑槽18，第二滑槽18的内部安装有第二伸缩杆19，且第二伸缩杆19的上下两侧均安装有螺纹钉20，第二伸缩杆19的末端和安装孔14的内部均螺纹连接有激光头21；

如图1中链条6的内表面呈锯齿状结构，且第一转轮8、链条6和第二转轮11构成连动机构，并且第一转轮8的高度大小等于第二转轮11的高度大小，方便链条6转动，带动限位块7转动；

如图3中激光头21通过第二伸缩杆19与侧板17构成滑动结构，且侧板17与第二伸缩杆19构成旋转结构，并且侧板17的纵截面呈圆形结构，利用第二伸缩杆19在侧板17在内的滑动，改变激光头21在侧板17上的位置，使得跟随机构灵活，方便切割工件，第二伸缩杆19跟随侧板17旋转，使得激光头21旋转，且在第二伸缩杆19的作用下，能够切割出不同半径的工件。

工作原理：在使用该激光头跟随机构时，首先工作人员推动万向轮3，将机构推至工作地点，根据工件的高度，调节第一伸缩杆2，改变激光头21的高度，打开第一电机10，在第一电机10通过第一转轴9带动第一转轮8旋转，链条6、第一转轮8和第二转轮11的啮合连接，使得链条6、第一转轮8和第二转轮11构成连动机构，链条6转动，链条6上固定连接的限位块7转动，限位块7卡合在承接架12的内部，带动承接架12移动，承接架12与连接块13固定连接垂直布置，连接块13在放置架4上的第一滑槽5内滑动，使得连接块13上的激光头21左右滑动，对工件进行切割，当需要激光切割出圆形的工件时，打开第二电机15，第二电机15通过第二转轴16带动侧板17旋转，侧板17上的激光头21旋转，调节第二伸缩杆19的长度，改变切割半径，在第二滑槽18的内部滑动第二伸缩杆19，改变激光头21的位置，然后使用螺纹钉20将第二伸缩杆19与侧板17固定住，以上便完成该激光头跟随机构的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光头跟随机构，包括支撑架(1)、放置架(4)和第二电机(15)，其特征在于：所述支撑架(1)的下表面四周均焊接安装有第一伸缩杆(2)，且第一伸缩杆(2)的下表面螺栓安装有万向轮(3)，所述放置架(4)焊接固定在支撑架(1)的左上方，且放置架(4)的上表面开设有第一滑槽(5)，所述放置架(4)的后方设置有第一电机(10)，且第一电机(10)的输出端连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的前方设置有第一转轮(8)，且第一转轮(8)的右侧设置有第二转轮(11)，所述第一转轮(8)和第二转轮(11)的外侧均啮合连接有链条(6)，且链条(6)的前方固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)的外侧设置有承接架(12)，且承接架(12)的下方焊接连接有连接块(13)，并且连接块(13)的左右两侧均开设有安装孔(14)，所述第二电机(15)螺栓固定在支撑架(1)的右上方，且第二电机(15)的输出端连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的右端焊接有侧板(17)，且侧板(17)的右表面开设有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)的内部安装有第二伸缩杆(19)，且第二伸缩杆(19)的上下两侧均安装有螺纹钉(20)，所述第二伸缩杆(19)的末端和安装孔(14)的内部均螺纹连接有激光头(21)。

2.根据权利要求1所述的一种激光头跟随机构，其特征在于：所述放置架(4)的纵截面呈“凹”字型结构，且放置架(4)的高度小于安装孔(14)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种激光头跟随机构，其特征在于：所述链条(6)的内表面呈锯齿状结构，且第一转轮(8)、链条(6)和第二转轮(11)构成连动机构，并且第一转轮(8)的高度大小等于第二转轮(11)的高度大小。

4.根据权利要求1所述的一种激光头跟随机构，其特征在于：所述承接架(12)的内部呈中空结构，且承接架(12)的中心线与连接块(13)的中心线相互垂直，同时限位块(7)在承接架(12)内部构成上下滑动结构，且限位块(7)通过链条(6)构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种激光头跟随机构，其特征在于：所述连接块(13)与放置架(4)构成滑动结构，且限位块(7)、承接架(12)和连接块(13)构成连动机构。

6.根据权利要求1所述的一种激光头跟随机构，其特征在于：所述激光头(21)通过第二伸缩杆(19)与侧板(17)构成滑动结构，且侧板(17)与第二伸缩杆(19)构成旋转结构，并且侧板(17)的纵截面呈圆形结构。