CN208603343U - 一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备，包括底座和支撑台，所述底座上表面开设有两个滑轨，所述支撑台底部的两端分别通过螺丝钉固定安装有滑轮，所述滑轮与滑轨之间为配套使用，所述支撑台的一侧均匀的开设有齿条，所述底座的一侧通过螺栓固定安装有支架，所述支架内转动安装有转轴，所述转轴的一端与电机的输出轴固定连接，所述转轴远离电机的一端外周固定套接有齿轮。本实用新型通过电机带动齿轮转动，可带动支撑台在底座上表面移动，而且通过在电动伸缩杆的顶部固定安装有液压缸，液压缸输出轴的一端固定连接有爪手，可对玻璃进行固定抓取，而且爪手内固定安装有海绵套，可防止玻璃破裂。

Description

一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产用机械技术领域，具体为一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

1、在玻璃自动化生产中，需要对玻璃进行运输，而传统的机械过于复杂且造价过高。

2、由于玻璃很脆，所以玻璃很容易发生破裂，在运输的过程中，需要对其进行固定抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备，包括底座和支撑台，所述底座上表面开设有两个滑轨，所述支撑台底部的两端分别通过螺丝钉固定安装有滑轮，所述滑轮与滑轨之间为配套使用，所述支撑台的一侧均匀的开设有齿条，所述底座的一侧通过螺栓固定安装有支架，所述支架内转动安装有转轴，所述转轴的一端与电机的输出轴固定连接，所述转轴远离电机的一端外周固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述支撑台的上表面两侧分别固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸输出轴的一端固定连接有爪手，所述爪手包括上底板和下底板，所述爪手内位于下底板的上表面固定安装有弹簧，所述弹簧的一端与上底板的下表面固定连接。

优选的，所述爪手内通过胶粘固定安装有海绵套。

优选的，所述底座底部的两端分别固定安装有橡胶垫块。

优选的，所述支撑台的长度小于底座的长度。

优选的，两组所述电动伸缩杆、液压缸和爪手为对向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在底座上表面的两侧分别开设有滑轨，还在支撑台的底部两侧分别固定安装有滑轮，滑轮与滑轨之间配套使用，并且底座的一侧固定安装有支架，支架内通过转轴转动安装有齿轮，转轴的另一端与电机的输出轴固定连接，还在支撑台的一侧开设有齿条，齿轮与齿条之间啮合连接，所以通过电机带动齿轮转动，可以带动支撑台在底座上表面移动，便于对生产线上的玻璃进行运输；

2、本实用新型同时还在支撑台上表面的两侧分别固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定安装有液压缸，液压缸输出轴的一端固定连接有爪手，使用时可以将爪手的上底板向上拉开，然后将玻璃放进去，可以对玻璃进行抓取固定，而且爪手内固定安装有海绵套，可防止玻璃破裂。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部侧视图；

图3为本实用新型局部剖视图。

图中：1-底座；11-橡胶垫块；12-滑轨；2-支撑台；21-滑轮；22-齿条；3-支架；31-转轴；32-电机；4-齿轮；5-电动伸缩杆；6-液压缸；7-爪手；71-海绵套；72-上底板；73-弹簧；74-下底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备，包括底座1和支撑台2，所述底座1上表面开设有两个滑轨12，所述支撑台2底部的两端分别通过螺丝钉固定安装有滑轮21，所述滑轮21与滑轨12之间为配套使用，所述支撑台2的一侧均匀的开设有齿条22，所述底座1的一侧通过螺栓固定安装有支架3，所述支架3内转动安装有转轴31，所述转轴31的一端与电机32的输出轴固定连接，所述转轴31远离电机32的一端外周固定套接有齿轮4，所述齿轮4与齿条22之间啮合连接，所述支撑台2的上表面两侧分别固定安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的顶部固定安装有液压缸6，所述液压缸6输出轴的一端固定连接有爪手7，所述爪手7包括上底板72和下底板74，所述爪手7内位于下底板74的上表面固定安装有弹簧73，所述弹簧73的一端与上底板72的下表面固定连接。

所述爪手7内通过胶粘固定安装有海绵套71，防止玻璃发生破裂；所述底座1底部的两端分别固定安装有橡胶垫块11，保护底座1底部不容易受潮；所述支撑台2的长度小于底座1的长度，便于移动；两组所述电动伸缩杆5、液压缸6和爪手7为对向设置，有效的对玻璃进行固定抓取。

工作原理：该实用新型通过在底座1上表面的两侧分别开设有滑轨12，还在支撑台2的底部两侧分别固定安装有滑轮21，滑轮21与滑轨12之间配套使用，并且底座1的一侧固定安装有支架3，支架3内通过转轴31转动安装有齿轮4，转轴31的另一端与电机32的输出轴固定连接，还在支撑台2的一侧开设有齿条22，齿轮4与齿条22之间啮合连接，所以通过电机32带动齿轮4转动，可以带动支撑台2在底座1上表面移动，便于对生产线上的玻璃进行运输；同时还在支撑台2上表面的两侧分别固定安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的顶部固定安装有液压缸6，液压缸6输出轴的一端固定连接有爪手7，使用时可以将爪手7的上底板72向上拉开，然后将玻璃放进去，可以对玻璃进行抓取固定，而且爪手7内固定安装有海绵套71，可防止玻璃破裂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备，包括底座(1)和支撑台(2)，其特征在于：所述底座(1)上表面开设有两个滑轨(12)，所述支撑台(2)底部的两端分别通过螺丝钉固定安装有滑轮(21)，所述滑轮(21)与滑轨(12)之间为配套使用，所述支撑台(2)的一侧均匀的开设有齿条(22)，所述底座(1)的一侧通过螺栓固定安装有支架(3)，所述支架(3)内转动安装有转轴(31)，所述转轴(31)的一端与电机(32)的输出轴固定连接，所述转轴(31)远离电机(32)的一端外周固定套接有齿轮(4)，所述齿轮(4)与齿条(22)之间啮合连接，所述支撑台(2)的上表面两侧分别固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的顶部固定安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)输出轴的一端固定连接有爪手(7)，所述爪手(7)包括上底板(72)和下底板(74)，所述爪手(7)内位于下底板(74)的上表面固定安装有弹簧(73)，所述弹簧(73)的一端与上底板(72)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备，其特征在于：所述爪手(7)内通过胶粘固定安装有海绵套(71)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备，其特征在于：所述底座(1)底部的两端分别固定安装有橡胶垫块(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备，其特征在于：所述支撑台(2)的长度小于底座(1)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃生产用防止玻璃破裂的抓取设备，其特征在于：两组所述电动伸缩杆(5)、液压缸(6)和爪手(7)为对向设置。