CN208602694U - 一种多旋翼无人机缓冲起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多旋翼无人机缓冲起落架，安装在无人机下方，包括竖管和设置在竖管下端的横管，所述竖管垂直于横管，所述竖管与所述横管的中间位置通过铰接装置铰接；起落架的数量在两个以上；所述铰接装置两侧各安装一个弹性件，两个弹性件对称设置，所述弹性件倾斜设置在竖管和横管之间。本实用新型所述的多旋翼无人机缓冲起落架的横管与起落架竖管两端间设置有弹性拉簧，横管着地时会沿着销轴转动，两端的弹性拉簧分别处于受拉和受压状态，起到了减震、缓冲的作用，提高了多旋翼降落的平稳性。

Description

一种多旋翼无人机缓冲起落架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机缓冲起落架。

背景技术

随着无人机技术水平的迅猛发展，多旋翼无人机的用途趋于多元化。它具有垂直起降、定点悬停、机械结构简单、安全性高、成本低等优点，根据作业任务可搭载可见光、红外热像仪等设备，广泛的应用在测绘、电力巡线、消防、航空航天等领域。

多旋翼无人机降落时，起落架会与地面发生碰撞，对起落架造成冲击，进而传递至机体，因起落架结构强度刚度不足、减振效果不佳等因素，起降次数过多可能会发生疲劳破坏，因此设计一种多旋翼无人机缓冲起落架，其具有缓冲、减震效果，可有效减小与地面的冲击，提高多旋翼降落的稳定性。

多旋翼无人机起落架的结构设计形式主要分为两种，一种是整体式结构设计，一种是分体式结构设计。现有的分体式起落架大多采用各个部件固定连接，当倾斜降落时，减震效果不是很好，降落不够平稳。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多旋翼无人机缓冲起落架，以解决现有的无人机起落架的各个部件大多采用固定连接，减震效果不好，降落不够平稳的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多旋翼无人机缓冲起落架，安装在无人机下方，包括竖管和设置在竖管下端的横管，所述竖管垂直于横管，所述竖管与所述横管的中间位置通过铰接装置铰接；

起落架的数量在两个以上；

所述铰接装置两侧各安装一个弹性件，两个弹性件对称设置，所述弹性件倾斜设置在竖管和横管之间。

进一步的，所述竖管通过折叠装置安装在无人机下方。

进一步的，所述铰接装置包括固定筒和设置在固定筒下端的槽板，所述固定筒与所述槽板固定连接，所述固定筒套设在竖管的下端；

所述槽板的两端向下方垂直弯折，所述横管设置在槽板两侧形成的凹槽中，所述槽板向下弯折的部分上设有销孔，所述槽板通过销轴与所述横管铰接；

所述槽板两侧与销轴之间还设有弹性挡圈。

进一步的，所述横管上还套设有套筒，所述套筒设置在槽板与横管铰接的位置，所述销轴贯穿套筒两侧；

所述套筒的顶部设有水平台面，所述水平台面上设有弧形凸台，所述弧形凸台的顶部贴合槽板的腹板下表面安装。

进一步的，所述固定筒的两侧设有方形凸台，两个方形凸台对称设置，所述方形凸台的连接线与所述横管的轴线平行；

所述方形凸台上设有挂孔，所述挂孔用于悬挂弹性件。

进一步的，所述横管两端外侧各套设一个固定卡环，所述固定卡环的内径大于横管的直径，所述固定卡环与横管之间通过铆钉固定；

所述固定卡环上设有凸台，所述凸台上设有挂孔，通过挂孔悬挂弹性件的另一端。

进一步的，所述横管两端还套设有弹性橡胶圈。

进一步的，所述起落架的数量为四个，四个起落架呈轴对称分布，每个起落架与相邻的两个起落架的跨距相同。

进一步的，所述弹性件为弹性拉簧。

相对于现有技术，本实用新型所述的多旋翼无人机缓冲起落架具有以下优势：

(1)本实用新型所述的多旋翼无人机缓冲起落架的横管与起落架竖管两端间设置有弹性拉簧，横管着地时会沿着销轴转动，两端的弹性拉簧分别处于受拉和受压状态，起到了减震、缓冲的作用，提高了多旋翼降落的平稳性。

(2)本实用新型所述的多旋翼无人机缓冲起落架末端结构处设置有碳管横管，可有效增大与地面的接触面积，为有效降低多旋翼倾斜一定角度降落时附带产生的扭矩，横管中心处设置有销轴，横管可绕销轴进行小范围转动，在保证平稳降落的前提下，可提高结构的可靠性。

(3)本实用新型所述的多旋翼无人机缓冲起落架采用分体式方案设计起落架，各部分结构倾斜一定角度，可不受机体结构尺寸的限制，可有效增大起落架的跨距，提高多旋翼降落的平稳性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的多旋翼无人机缓冲起落架安装结构图；

图2为本实用新型实施例所述的起落架整体结构图；

图3为本实用新型实施例所述的铰接装置结构图；

图4为本实用新型实施例所述的套管结构图；

图5为本实用新型实施例所述的固定卡环结构图。

附图标记说明：

1-竖管；2-横管；3-铰接装置；31-固定筒；32-槽板；33-方形凸台； 34-销孔；4-弹力拉簧；5-套筒；51-弧形凸台；6-固定卡环；7-销轴；8-弹性挡圈；9-弹性橡胶圈；10-折叠装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1，图2所示，一种多旋翼无人机缓冲起落架，安装在无人机下方，包括竖管1和设置在竖管1下端的横管2，所述竖管1垂直于横管2，所述竖管1与所述横管2的中间位置通过铰接装置3铰接；

起落架的数量在两个以上；

如图2，图3所示，所述铰接装置3两侧各安装一个弹性件，两个弹性件对称设置，所述弹性件倾斜设置在竖管1和横管2之间。所述弹性件为弹性拉簧。弹性拉簧一端与方形凸台33连接，另一端与固定卡环6的凸台连接，弹性拉簧K值、直径、线径、长度的选取需满足提供足够拉力达到减震、缓冲作用的需求，且自身不发生塑性变形。

所述竖管1通过折叠装置10安装在无人机下方。起落架可以通过折叠装置10进行折叠。

所述铰接装置3包括固定筒31和设置在固定筒31下端的槽板32，所述固定筒31与所述槽板32固定连接，所述固定筒31套设在竖管1的下端；

所述槽板32的两端向下方垂直弯折，所述横管2设置在槽板32两侧形成的凹槽中，所述槽板32向下弯折的部分上设有销孔34，所述槽板32通过销轴7与所述横管2铰接；

所述槽板32两侧与销轴7之间还设有弹性挡圈8。

固定筒31壁厚设计为2mm，内部穿入起落架竖管1，两侧设置有对称方形凸台33，可安装起落架竖管1与横管2间的弹性拉簧；槽板32壁厚设计为3mm，套筒5和起落架横管2可嵌入其中，槽板32两侧面上设置有直径 6mm圆孔，可穿入销轴7，确保套筒5和起落架横管2沿销轴7小范围转动。

如图2，图4所示，所述横管2上还套设有套筒5，所述套筒5设置在槽板32与横管2铰接的位置，所述销轴7贯穿套筒5两侧；

所述套筒5的顶部设有水平台面，所述水平台面上设有弧形凸台51，所述弧形凸台51的顶部贴合槽板32的腹板下表面安装。

套筒5壁厚设计成1.5mm，侧面设置有直径6mm圆孔，可穿入销轴7并沿销轴7转动，上方设置有弧形凸台51，凸台高度设计为2.5mm，受到地面冲击时，弧形凸台51可与槽板32腹板接触，进行小幅度转动，提升起落架的抗冲击性能。

所述固定筒31的两侧设有方形凸台33，两个方形凸台33对称设置，所述方形凸台33的连接线与所述横管2的轴7线平行；

所述方形凸台33上设有挂孔，所述挂孔用于悬挂弹性件。

如图2，图5所示，所述横管2两端外侧各套设一个固定卡环6，所述固定卡环6的内径大于横管2的直径，所述固定卡环6与横管2之间通过铆钉固定；

所述固定卡环6上设有凸台，所述凸台上设有挂孔，通过挂孔悬挂弹性件的另一端。固定卡换壁厚设计为1.5mm，上方设置有凸台，凸台高度设计为4mm，用于安装起落架竖管1与横管2间的弹性拉簧。

所述横管2两端还套设有弹性橡胶圈9，降落时与地面接触，起到了一定的减震、缓冲作用

所述起落架的数量为四个，四个起落架呈轴对称分布，每个起落架与相邻的两个起落架的跨距相同。两个起落架间的跨距设置为633mm，可有效提高多旋翼降落的平稳性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多旋翼无人机缓冲起落架，安装在无人机下方，其特征在于：包括竖管(1)和设置在竖管(1)下端的横管(2)，所述竖管(1)垂直于横管(2)，所述竖管(1)与所述横管(2)的中间位置通过铰接装置(3)铰接；

起落架的数量在两个以上；

所述铰接装置(3)两侧各安装一个弹性件，两个弹性件对称设置，所述弹性件倾斜设置在竖管(1)和横管(2)之间。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述竖管(1)通过折叠装置(10)安装在无人机下方。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述铰接装置(3)包括固定筒(31)和设置在固定筒(31)下端的槽板(32)，所述固定筒(31)与所述槽板(32)固定连接，所述固定筒(31)套设在竖管(1)的下端；

所述槽板(32)的两端向下方垂直弯折，所述横管(2)设置在槽板(32)两侧形成的凹槽中，所述槽板(32)向下弯折的部分上设有销孔(34)，所述槽板(32)通过销轴(7)与所述横管(2)铰接；

所述槽板(32)两侧与销轴(7)之间还设有弹性挡圈(8)。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述横管(2)上还套设有套筒(5)，所述套筒(5)设置在槽板(32)与横管(2)铰接的位置，所述销轴(7)贯穿套筒(5)两侧；

所述套筒(5)的顶部设有水平台面，所述水平台面上设有弧形凸台(51)，所述弧形凸台(51)的顶部贴合槽板(32)的腹板下表面安装。

5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述固定筒(31)的两侧设有方形凸台(33)，两个方形凸台(33)对称设置，所述方形凸台(33)的连接线与所述横管(2)的轴线平行；

所述方形凸台(33)上设有挂孔，所述挂孔用于悬挂弹性件。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述横管(2)两端外侧各套设一个固定卡环(6)，所述固定卡环(6)的内径大于横管(2)的直径，所述固定卡环(6)与横管(2)之间通过铆钉固定；

所述固定卡环(6)上设有凸台，所述凸台上设有挂孔，通过挂孔悬挂弹性件的另一端。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述横管(2)两端还套设有弹性橡胶圈(9)。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述起落架的数量为四个，四个起落架呈轴对称分布，每个起落架与相邻的两个起落架的跨距相同。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述弹性件为弹性拉簧。