CN206552255U - 多旋翼飞行器机臂减震结构及旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种多旋翼飞行器机臂减震结构及旋翼飞行器，包括：机体、起落架和若干个旋翼机臂。所述起落架设置在所述机体下端；所述若干个旋翼机臂连接在所述机体上，所述若干个旋翼机臂在水平方向内绕所述机体呈散射状排布；所述若干个旋翼机臂与所述起落架均连接有第一连接装置，以使所述任意一个旋翼机臂与所述起落架和所述第一连接装置之间形成三角受力结构。通过在旋翼机臂与起落架之间设置第二连接装置，使旋翼机臂、起落架和第二连接装置之间形成三角受力结构，一方面能够增强旋翼机臂之间的稳定性，另一方面，第二连接装置能够限制旋翼机臂在水平方向和竖直方向内的震动，从而降低了旋翼机臂受到的机械震动。

Description

多旋翼飞行器机臂减震结构及旋翼飞行器

技术领域

本实用新型实施例涉及机械减震领域，尤其是一种多旋翼飞行器机臂减震结构及旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器近年来逐步成为航空学术界研究的热点，它具有垂直起降、空中悬停、环境适应能力强等特点，应用前景广阔。

现有技术中，多旋翼飞行器不管是电动还是油动飞行器，多旋翼飞行器安装在机臂上的桨头部分基本都在机体的四周布置，这样造成了提供升力的桨头部分偏离了形体中心，处于悬臂受力状态，当桨头螺旋桨升力变化时引起震动，而悬臂受力状态下将会加剧震动。因为中大型多旋翼螺旋桨较大，匹配的机臂悬臂也较长，所以震动尤为强烈，这直接影响了多旋翼飞行器在空中的稳定性，造成安全隐患，严重的甚至会由于震动造成机体结构被破坏，甚至使多旋翼飞行器运转升力不足而坠机等问题。因此需要对多旋翼飞行器机械结构进行改进，减小多旋翼飞行器运行过程中机臂剧烈抖动的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种能够显著降低多旋翼飞行器飞行过程中机械臂震动的结构设计。

为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种多旋翼飞行器机臂减震结构，包括：

机体；

起落架，所述起落架设置在所述机体下端；

若干个旋翼机臂，所述若干个旋翼机臂连接在所述机体上，所述若干个旋翼机臂在水平方向内绕所述机体呈散射状排布；

所述若干个旋翼机臂与所述起落架均连接有第二连接装置，以使所述任意一个旋翼机臂与所述起落架和所述第二连接装置之间形成三角受力结构。

可选地，所述任意一个旋翼机臂与其相邻的至少一个旋翼机臂之间连接有第一连接装置，以使所述任意一个旋翼机臂与其相邻的至少一个旋翼机臂和所述第一连接装置之间形成三角受力结构。

可选地，所述多旋翼飞行器机臂减震结构包括：四条旋翼机臂和两条第一连接装置，所述两条第一连接装置在所述四条旋翼机臂之间形成两个互呈对角的三角受力结构，所述两条第一连接装置相互平行。

可选地，所述第一连接装置为刚性连接件。

可选地，所述第一连接装置包括：第一连接套环、第二连接套环和第一连接杆，所述第二连接套环套设安装在所述旋翼机臂上，所述第一连接套环套设安装在所述起落架上，所述第一连接杆连接在相邻两个第一连接套环上和第二连接套环上。

可选地，所述第二连接装置包括：第二连接套环与第二连接杆，所述第二连接套环套设安装在所述旋翼机臂上，所述第二连接杆连接在相邻两个第二连接套环上。

可选地，所述第二连接套环包括非闭合结构的第二套环，所述第二套环两端向外侧延伸出两个相互平行的耳部，所述耳部上开设有连接孔；

所述第二连接杆端部开设有与所述连接孔相互对应的固定孔，所述第二连接杆的端部插入到两个平行耳部之间，使所述固定孔与所述连接孔同环叠放后通过插入所述固定孔与所述连接孔中的螺母进行固定。

可选地，所述第二连接杆为中空连接杆。

解决上述技术问题本实用新型实施例还提供一种旋翼飞行器，所述旋翼飞行器上设有上述文件中所述的多旋翼飞行器机臂减震结构。

本实用新型实施例的有益效果是：本实施例中通过在旋翼机臂与起落架之间设置第二连接装置，使旋翼机臂、起落架和第二连接装置之间形成三角受力结构，一方面能够增强旋翼机臂之间的稳定性，另一方面，第二连接装置能够限制旋翼机臂在水平方向和竖直方向内的震动，从而降低了旋翼机臂受到的机械震动，达到旋翼机臂减震的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例多旋翼飞行器机臂减震结构主视图；

图2为本实用新型实施例第一连接杆结构示意图；

图3为本实用新型实施例第一连接套环结构示意图；

图4为本实用新型实施例多旋翼飞行器机臂减震结构俯视图；

图5为本实用新型实施例第二连接杆结构示意图；

图6为本实用新型实施例第二连接套环结构示意图；

图7为本实用新型实施例多旋翼飞行器机臂减震结构立体结构示意图。

附图标记说明：100、机体；200、旋翼机臂；300、第二连接装置；310、第二连接套环；311、第二耳部；320、第二连接杆；400、起落架；500、第一连接装置；510、第一连接套环；511、第一耳部；520、第一连接杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，图1为本实施例多旋翼飞行器机臂减震结构主视图。

如图1所示，一种多旋翼飞行器机臂减震结构，包括：机体100、起落架400和若干个旋翼机臂200。其中，所述起落架设置在所述机体100下端；所述若干个旋翼机臂200连接在所述机体100上，所述若干个旋翼机臂200在水平方向内绕所述机体100呈散射状排布；所述若干个旋翼机臂200与所述起落架400均连接有第一连接装置500，以使所述任意一个旋翼机臂200与所述起落架和所述第一连接装置500之间形成三角受力结构。多旋翼飞行器飞行时，旋翼飞行器不仅受到水平方向的震动，同时也会受到竖直方向内的震动，且多旋翼飞行器机臂竖直方向上的震动在起飞和降落时候尤为明显。旋翼机臂200与所述起落架和所述第一连接装置500之间形成三角受力结构，利用三角形结构的稳定性来实现削弱竖直方向的震动，使多旋翼飞机臂之间通过斜向刚性的第一连接装置500与起落架400构成一个整体，降低了共振固有频率，同样保证了多旋翼飞行器结构的稳定性。

上述输送方式通过在旋翼机臂200与起落架400之间设置第一连接装置500，使旋翼机臂200、起落架400和第一连接装置500之间形成三角受力结构，一方面能够增强旋翼机臂200之间的稳定性，另一方面，第一连接装置500能够限制旋翼机臂200在水平方向和竖直方向内的震动，从而降低了旋翼机臂200受到的机械震动，达到旋翼机臂200减震的目的。

具体地，机体100是多旋翼飞行器机臂交汇的部件，用于搭载电动型多旋翼飞行器出电池和飞控主板，或者用于搭载内燃机型多旋翼飞行器的内燃机和飞控主板。

多旋翼飞行器的根据旋翼机臂200的不同，能够分为(不限于)四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器等，根据具体应用场景的不同，旋翼飞行器的旋翼机臂200能够随意选择适用，但本实施方式中的旋翼飞行器的机臂不局限于偶数个，在一些选择性实施方式中，多旋翼飞行器的旋翼机臂200能够为奇数个。

起落架400是多旋翼飞行器的一种保护装置，用于在多旋翼飞行器在起落时防止旋翼机臂200的旋翼或者机体100直接与地面接触，造成旋翼飞行器的损伤。或者防护多旋翼飞行器在飞行过程中发生意外时坠落地面时的冲击力。

本实施方式中，起落架400是由连接杆(未标识)连接成的“几”字形支架结构，但起落架400的形状构造不局限于从，根据具体应用场景的不同，起落架400的形状能够为(不限于)：方形支架或者柱形支架。在一些选择性实施例中，还能够在起落架400底部设置滑动轮，以便于再旋翼飞行器飞行坠落时能够抵消水平方向上的冲击力。本实施方式中，构成起落架400的连接杆是由刚性材料制成的空心管，如由铝、铝合金或者铁制成。但构成连接杆的材料不局限于刚性材料，在一些选择性实施例中，连接杆还能够由碳纤维杆或者玻璃纤维等弹性材料制成的弹性杆，弹性材料制成的起落架400能够抵消更多的降落时的冲击力，更有效的保护多旋翼飞行器。

请参阅图2和图3，图2为本实施例第一连接杆结构示意图，图3为本实施例第一连接套环结构示意图。

具体地，所述第一连接装置500包括：第二连接套环310、第一连接套环510和第一连接杆520，所述第二连接套环310套设安装在所述旋翼机臂200上，所述第一连接套环510套设安装在所述起落架400上，所述第一连接杆520连接在相邻两个第二连接套环310上和第一连接套环510上。

第一连接套环510包括构成造成圆形的第一套环(未标识)，第一套环的两端之间留有间隙，第二套环的两端向环形外侧平行延伸出两个平行的第一耳部511，第一耳部511上开设连接孔(未标识)，第一连接杆520两端构成扁平状，并在其上开设固定孔(未标识)，使用时，将第一套环套设于起落架400上，然后将第一连接杆520的一端端部插入到两个第一耳部511之间，使固定孔与两个连接孔对其并同环叠放后，用螺母将第一耳部511与第一连接杆520固定在一起，相同的，第一连接杆520的另一端与第二连接套环310连接。第二套环与旋翼机臂200内侧接触部分，为保证三角形结构稳固性，防止第二套环与旋翼机臂200发生相对滑动，采用紧定螺钉或者物理机械性能较好，粘接性较强的胶水粘接防止发生相对滑动。

第一连接杆520是由刚性材料制成的空心管，如由铝、铝合金或者铁制成。但构成第一连接杆520的材料不局限于刚性材料，在一些选择性实施例中，第一连接杆520还能够由碳纤维杆或者玻璃纤维等弹性材料制成的弹性杆，或者由弹簧构成。第一连接杆520的形状能够设置成(不限于)：竖直、弯曲或者折线形。

在一些选择性实施例中，第一连接套环510仅包括：第一连接杆520，第一连接杆520两端分别通过焊接或者胶黏固定的方式。

请参阅图4，本实施例多旋翼飞行器机臂减震结构俯视示意图。

如图4所示，在一些选择性实施例中，所述任意一个旋翼机臂200与其相邻的至少一个旋翼机臂200之间连接有第二连接装置300，以使所述任意一个旋翼机臂200与其相邻的至少一个旋翼机臂200和所述第二连接装置300之间形成三角受力结构。

本实施方式通过在旋翼机臂200之间设置第二连接装置300，使相邻旋翼机臂200与第二连接装置300之间形成三角受力结构，一方面能够增强旋翼机臂200之间的稳定性，另一方面，相邻两个旋翼同时向第二连接装置300传递两个方向相反的机械震动，使其在第二连接装置300上进行力的相互抵消，降低了旋翼机臂200受到的机械震动，达到旋翼机臂200减震的目的。

请参阅图5和图6，图5为本实施例第二连接杆结构示意图，图6为本实施例第二连接套环结构示意图。

如图5和图6所示，第二连接装置300包括：第二连接套环310与第二连接杆320，所述第二连接套环310套设安装在所述旋翼机臂200上，所述第二连接杆320连接在相邻两个第二连接套环310上。所述第二连接套环310包括非闭合结构的第二套环(未标识)，所述第二套环两端向外侧延伸出两个相互平行的第二耳部311，所述第二耳部311上开设有连接孔；所述第二连接杆320端部开设有与所述连接孔相互对应的固定孔，所述第二连接杆320的端部插入到两个平行第二耳部311之间，使所述固定孔与所述连接孔同环叠放后通过插入所述固定孔与所述连接孔中的螺母进行固定。

具体地，第二连接套环310包括构成造成圆形的第二套环，第二套环的两端之间留有间隙，第二套环的两端向环形外侧平行延伸出两个平行的第二耳部311，第二耳部311上开设连接孔(未标识)，第二连接杆320两端构成扁平状，并在其上开设固定孔(未标识)，使用时，将第二套环套设于旋翼机臂200上，然后将第二连接杆320的端部插入到两个第二耳部311之间，使固定孔与两个连接孔对其并同环叠放后，用螺母将第二耳部311与第二连接杆320固定在一起。第二套环与旋翼机臂200内侧接触部分，为保证三角形结构稳固性，防止第一套环与旋翼机臂200发生相对滑动，采用紧定螺钉或者物理机械性能较好，粘接性较强的胶水粘接防止发生相对滑动。

第二套环套设在旋翼机臂200上的具体位置根据具体应用的不同而不同，第二套环与旋翼机臂200连接的位置越靠近旋翼机臂200设有桨叶的位置，受理三角的防震效果越好，能够根据不同的防震效果选择第二套环与旋翼机臂200的连接位置。

第二连接杆320是由刚性材料制成的空心管，如由铝、铝合金或者铁制成。但构成第二连接杆320的材料不局限于刚性材料，在一些选择性实施例中，第二连接杆320还能够由碳纤维杆或者玻璃纤维等弹性材料制成的弹性杆，或者由弹簧构成。第二连接杆320的形状能够设置成(不限于)：竖直、弯曲或者折线形。

在一些选择性实施例中，第二连接套环310仅包括：第二连接杆320，第二连接杆320两端分别通过焊接或者胶黏固定的方式。

请参阅图7，图7为本实施例多旋翼飞行器机臂减震结构立体结构示意图。

如图7所示，在一些选择性实施例中，多旋翼飞行器机臂减震结构包括：四条旋翼机臂200和两条第二连接装置300，所述两条第二连接装置300在所述四条旋翼机臂200之间形成两个互呈对角的三角受力结构，所述两条第二连接装置300相互平行。

在一些选择性实施例中，多旋翼飞行器机臂减震结构包括：四条旋翼机臂200和三条第二连接装置300，所述三条第二连接装置300在所述四条旋翼机臂200之间形成三个三角受力结构，三个三角受力结构围成半框形状。

在一些选择性实施例中，多旋翼飞行器机臂减震结构包括：四条旋翼机臂200和四条第二连接装置300，所述四条第二连接装置300在所述四条旋翼机臂200之间形成四个三角受力结构，三个三角受力结构围成四边形。

在一些选择性实施例中，多旋翼飞行器机臂减震结构包括：六条旋翼机臂200和三条第二连接装置300，所述三条第二连接装置300在所述六条旋翼机臂200之间形成相互间隔的三个受力结构。本实施方式中，第二连接装置300的个数不局限于三条，根据具体应用场景的不同，第二连接装置300的数量能够为：四条、五条或者六条。

在一些选择性实施例中，多旋翼飞行器机臂减震结构包括：八条旋翼机臂200和四条第二连接装置300，所述四条第二连接装置300在所述八条旋翼机臂200之间形成相互间隔的四个受力结构。本实施方式中，第二连接装置300的个数不局限于四条，根据具体应用场景的不同，第二连接装置300的数量能够为：五条、六条、七条或者六条。

本实施例中，第二连接装置300的条数能够根据多旋翼飞行器旋翼机臂200的不同而不同，但应当保证任意一个旋翼机臂200与其相邻的至少一个旋翼机臂200之间连接有第二连接装置300。以使所述任意一个旋翼机臂200与其相邻的至少一个旋翼机臂200和所述第二连接装置300之间形成三角受力结构。

实施例2

一种旋翼飞行器，旋翼飞行器包括实施例1中表述的多旋翼飞行器机臂减震结构。

使用多旋翼飞行器机臂减震结构的旋翼飞行器，本实施例中通过在旋翼机臂与起落架之间设置第二连接装置，使旋翼机臂、起落架和第二连接装置之间形成三角受力结构，一方面能够增强旋翼机臂之间的稳定性，另一方面，第二连接装置能够限制旋翼机臂在水平方向和竖直方向内的震动，从而降低了旋翼机臂受到的机械震动，达到旋翼机臂减震的目的。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多旋翼飞行器机臂减震结构，其特征在于，包括：

机体；

起落架，所述起落架设置在所述机体下端；

若干个旋翼机臂，所述若干个旋翼机臂连接在所述机体上，所述若干个旋翼机臂在水平方向内绕所述机体呈散射状排布；

所述若干个旋翼机臂与所述起落架均连接有第一连接装置，以使所述任意一个旋翼机臂与所述起落架和所述第一连接装置之间形成三角受力结构。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机臂减震结构，其特征在于，所述任意一个旋翼机臂与其相邻的至少一个旋翼机臂之间连接有第二连接装置，以使所述任意一个旋翼机臂与其相邻的至少一个旋翼机臂和所述第二连接装置之间形成三角受力结构。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器机臂减震结构，其特征在于，所述多旋翼飞行器机臂减震结构包括：四条旋翼机臂和两条第二连接装置，所述两条第二连接装置在所述四条旋翼机臂之间形成两个互呈对角的三角受力结构，所述两条第二连接装置相互平行。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的多旋翼飞行器机臂减震结构，其特征在于，所述第一连接装置为刚性连接件。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器机臂减震结构，其特征在于，所述第一连接装置包括：第一连接套环、第二连接套环和第一连接杆，所述第二连接套环套设安装在所述旋翼机臂上，所述第一连接套环套设安装在所述起落架上，所述第一连接杆连接在相邻两个第一连接套环上和第二连接套环上。

6.根据权利要求2～3任意一项所述的多旋翼飞行器机臂减震结构，其特征在于，所述第二连接装置为刚性连接件。

7.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器机臂减震结构，其特征在于，所述第二连接装置包括：第二连接套环与第二连接杆，所述第二连接套环套设安装在所述旋翼机臂上，所述第二连接杆连接在相邻两个第二连接套环上。

8.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器机臂减震结构，其特征在于，所述第二连接套环包括非闭合结构的第二套环，所述第二套环两端向外侧延伸出两个相互平行的耳部，所述耳部上开设有连接孔；

所述第二连接杆端部开设有与所述连接孔相互对应的固定孔，所述第二连接杆的端部插入到两个平行耳部之间，使所述固定孔与所述连接孔同环叠放后通过插入所述固定孔与所述连接孔中的螺母进行固定。

9.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器机臂减震结构，其特征在于，所述第二连接杆为中空连接杆。

10.一种旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行器包括权利要求1～9任意一项所述的多旋翼飞行器机臂减震结构。