CN208602688U - 一种无人机可拆卸舵面转轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机可拆卸舵面转轴机构，包括轴承座、轴承、转轴、转轴上座和转轴下座，轴承座上设置有轴承，转轴一端与转轴上座固连，另一端与转轴下座相连，且转轴由转轴上座的一端与轴承配合安装。本实用新型转轴通过转轴上座、转轴下座与可拆卸舵面固定连接，可拆卸舵面通过转轴与轴承转动配合连接，轴承与轴承座上的轴承孔过盈配合连接，轴承座可通过螺丝固定到无人机机翼的轴承座安装槽内，此机构简单易用，便于舵面的后期维护及更换。

Description

一种无人机可拆卸舵面转轴机构

技术领域

本实用新型涉及机械连接件领域，尤其涉及一种无人机可拆卸舵面转轴机构。

背景技术

无人机的操纵面通常包含副翼、升降舵面、方向舵面等，舵面安装于飞机的翼面上，并可绕翼面上的固定轴自由转动，通过控制舵面相对于翼面的偏转角度可实现对无人机的滚转、升降、偏航的控制。

目前，无人机舵面与翼面连接方式主要有：铰链连接和转轴连接。铰链连接方式即将铰链的两端分别固接在翼面和舵面上，实现二者的铰接；这种连接方式虽然简单，但存在可靠性差、维护困难等问题。转轴连接是将转轴和轴承分别固定安装在翼面和舵面上来实现二者之间的铰接；这种连接方式可靠性较高，但安装方式复杂，且同样存在维护困难的问题。本发明提供了一种可拆卸的舵面转轴机构，旨在解决无人机舵面连接不可靠、安装困难、维护不便等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是无人机舵面连接不可靠、安装困难、维护不便的问题，目的在于提供一种无人机可拆卸舵面转轴机构，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机可拆卸舵面转轴机构，包括轴承座、轴承、转轴、转轴上座和转轴下座，轴承座上设置有轴承，转轴一端与转轴上座固连，另一端与转轴下座相连，且转轴由转轴上座的一端与轴承配合安装。

将转轴、转轴上座和转轴下座固连到可拆卸舵面的两端，将轴承座连接到无人机机翼上，转轴连接有转轴上座的一端与轴承座内的轴承配合安装，则可拆卸舵面能够方便地沿转轴轴线方向转动，其连接可靠、安装简便、便于维护。

转轴通过转轴上座、转轴下座与可拆卸舵面固定连接，可拆卸舵面通过转轴与轴承转动配合连接，轴承与轴承座上的轴承孔过盈配合连接，轴承座可通过螺丝固定到无人机机翼的轴承座安装槽内，此机构简单易用，便于舵面的后期维护及更换。

在无人机机翼上设置有轴承安装槽，轴承座的外形可根据无人机机翼上的轴承安装槽进行设计，使轴承座与轴承安装槽形成配合安装关系，例如当轴承安装槽为四边形凹槽时，轴承座的基体为四边形凸台。

转轴上座与转轴下座的外形可根据可拆卸舵面的截面形状进行设计，转轴上座与转轴下座固定在可拆卸舵面的外壳内，可通过胶粘方式实现，转轴上座与转轴下座充当可拆卸舵面的肋结构。

进一步地，所述轴承座上设置有凸台，凸台上设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔的内径与轴承的外径形成内切关系，所述轴承安装孔的深度与轴承的高度一致，所述轴承安装孔与轴承配合安装。

进一步地，所述轴承座上设置有安装孔，用于将轴承座安装在无人机机翼上。

进一步地，所述转轴一端凸出转轴上座的外侧端面，且凸出端外径与所述轴承的内径相切，形成转动配合关系。

进一步地，所述转轴下座上设置有舵面摇臂安装孔，方便舵面摇臂的安装。

进一步地，所述轴承为法兰薄壁轴承。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种无人机可拆卸舵面转轴机构，通过轴承和转轴的配合连接，便于可拆卸舵面的转动，可有效解决舵面在使用过程中出现的脱落、卡死等问题，提高了舵面的转动可靠性。

2、本实用新型一种无人机可拆卸舵面转轴机构，转轴通过转轴上座、转轴下座与舵面固定连接形成可拆卸舵面，可拆卸舵面通过转轴与带法兰边薄壁轴承转动配合连接，带法兰边薄壁轴承与轴承座上的轴承孔过盈配合连接，轴承座通过螺丝固定到机翼的轴承座安装槽内，此机构简单易用，便于舵面的后期维护及更换。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型爆炸示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3是本实用新型在无人机机翼上的位置关系示意图；

图4是本实用新型在无人机机翼上的装配结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-轴承座，2-轴承，3-转轴，4-转轴上座，5-转轴下座，6-凸台，7-轴承安装孔，8-安装孔，9-舵面摇臂安装孔，10-可拆卸舵面，11-无人机机翼，12-轴承座安装槽，13-舵面摇臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1～图4所示，一种无人机可拆卸舵面转轴机构，包括轴承座1、轴承2、转轴3、转轴上座4和转轴下座5，轴承座1上设置有轴承2，转轴3一端与转轴上座4固连，另一端与转轴下座5相连，且转轴3由转轴上座4的一端与轴承2配合安装。

将转轴3、转轴上座4和转轴下座5固连到可拆卸舵面10的两端，将轴承座1连接到无人机机翼11上，转轴3由转轴上座4的一端与轴承座1内的轴承2配合安装，则可拆卸舵面10能够方便地沿转轴3轴线方向转动，其连接可靠、安装简便、便于维护。

转轴3通过转轴上座4、转轴下座5与可拆卸舵面10固定连接，可拆卸舵面10通过转轴3与轴承2转动配合连接，轴承2与轴承座1上的轴承孔过盈配合连接，轴承座1可通过螺丝固定到无人机机翼11的轴承座安装槽12内，此机构简单易用，便于舵面的后期维护及更换。

在无人机机翼11上设置有轴承安装槽12，轴承座1的外形可根据无人机机翼11上的轴承安装槽12进行设计，使轴承座1与轴承安装槽12形成配合安装关系，例如当轴承安装槽12为四边形凹槽时，轴承座1的基体为四边形凸台。

转轴上座4与转轴下座5的外形可根据可拆卸舵面10的截面形状进行设计，转轴上座4与转轴下座5固定在可拆卸舵面的外壳内，可通过胶粘方式实现，转轴上座4与转轴下座5充当可拆卸舵面10的肋结构。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，对本发明做的进一步说明。

如图1～图2所示，一种无人机可拆卸舵面转轴机构，所述轴承座1上设置有凸台6，凸台6上设置有轴承安装孔7，所述轴承安装孔7的内径与轴承2的外径形成内切关系，所述轴承安装孔7的深度与轴承2的高度一致，所述轴承安装孔7与轴承2配合安装。

上述技术方案中，所述轴承座1上设置有安装孔8，用于将轴承座1安装在无人机机翼11上；转轴3一端凸出转轴上座4的外侧端面，且凸出端外径与所述轴承2的内径相切，形成转动配合关系；转轴下座5上设置有舵面摇臂安装孔9，方便舵面摇臂13的安装；轴承2为法兰薄壁轴承。

以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机可拆卸舵面转轴机构，其特征在于，包括轴承座(1)、轴承(2)、转轴(3)、转轴上座(4)和转轴下座(5)，轴承座(1)上设置有轴承(2)，转轴(3)一端与转轴上座(4)固连，另一端与转轴下座(5)相连，且转轴(3)连接有转轴上座(4)的一端与轴承(2)配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可拆卸舵面转轴机构，其特征在于：所述轴承座(1)上设置有凸台(6)，凸台(6)上设置有轴承安装孔(7)，所述轴承安装孔(7)的内径与轴承(2)的外径形成内切关系，所述轴承安装孔(7)的深度与轴承(2)的高度一致，所述轴承安装孔(7)与轴承(2)配合安装。

3.根据权利要求2所述的一种无人机可拆卸舵面转轴机构，其特征在于：所述轴承座(1)上设置有安装孔(8)，用于将轴承座(1)安装在无人机机翼(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机可拆卸舵面转轴机构，其特征在于：所述转轴上座(4)和转轴下座(5)固定在无人机机翼(11)的外壳内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机可拆卸舵面转轴机构，其特征在于：所述转轴(3)一端凸出转轴上座(4)的外侧端面，且凸出端外径与所述轴承(2)的内径相切，形成转动配合关系。

6.根据权利要求1所述的一种无人机可拆卸舵面转轴机构，其特征在于：所述转轴下座(5)上设置有舵面摇臂安装孔(9)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种无人机可拆卸舵面转轴机构，其特征在于：所述轴承(2)为法兰薄壁轴承。