CN208602620U - 一种多功能仿生自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的可拆卸式车座，通过车架两侧设有的仿生腿模仿人类走路的姿态，骑行者只需要通过可拆卸式车座调整重心，控制平衡，通过车把控制方向，即可实现轻松的骑行和出行。本实用新型提供的多功能仿生自行车即可为作为步态自行车使用，也可以作为座椅使用，具有整个车架轻便、便于携带，占空间少，操作简单，功能多样，骑行有趣等优点。

Description

一种多功能仿生自行车

技术领域

本实用新型涉及仿生骑行代步工具技术领域,具体涉及一种多功能仿生自行车。

背景技术

现代交通工具的发展极大地解决了人们出行难的问题，公共交通越来越便利，如公共汽车、城市轨道交通、地铁、轻轨，但是从地铁到工作地点还有一定的距离，人们为了追求出行方便，发明了折叠自行车、平衡电动独轮车，对于折叠自行车，最大的缺点是重量重，而电动独轮车的平衡性则需要骑行者自身有很好的把握，并且现有的折叠自行车和独轮车功能较为单一，除了作为一种代步工具以外，一般不做他用。

基于此，本实用新型设计出一种步态自行车，是一款仿生骑行代步工具，它能模仿人类走路的姿态，骑行者只需要通过调整重心，控制平衡，通过车把控制方向，即可实现轻松的骑行和出行，整个车架轻便、携带方便，具有占空间少，操作简单，功能多样，骑行有趣等优点。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能仿生自行车，该多功能仿生自行车在展开状态时，不仅可以骑行，也可以用脚滑行；在折叠收拢状态时，可以形成一张椅子，供骑行者休息。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多功能仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的可拆卸式车座，其中：

所述车架包括支撑杆，所述支撑杆上端固定有车把固定件，所述车把固定件上固定有车把轴，所述车把轴两端分别连接有一个车把；所述支撑杆中部连接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端设置有拉绳固定件，所述拉绳固定件下端通过固定杆连接有驱动轴，所述驱动轴上固定有驱动带轮，所述驱动带轮两端分别通过一驱动曲柄连接有一脚踏板，所述驱动带轮通过皮带连接有从动带轮，所述从动带轮中部设置有从动轴，所述从动轴固定在所述支撑杆下端，所述从动轴两端分别连接有一个从动曲柄，每个所述从动曲柄端部均铰接有一个直线轴承，所述直线轴承穿设在一个仿生腿的小腿杆上；

每个所述仿生腿均包括一个大腿杆及一个小腿杆，所述大腿杆顶端均设置有一个髋关节铰链，所述大腿杆底端均连接有一个膝关节机构，所述大腿杆通过膝关节机构与所述小腿杆顶部连接，所述小腿杆底部与一个滑轮走行机构连接；

在两个所述仿生腿的膝关节机构之间连接有拉力绳，所述拉力绳一端与一个仿生腿上的膝关节机构的带轮连接，另一端穿过拉绳固定件与另一个仿生腿上的膝关节机构的带轮连接；

所述车把固定件上还固定有一个髋关节轴，两个所述仿生腿上端对应铰接在髋关节轴两端，两个所述仿生腿的中部通过直线轴承及从动曲柄对应铰接与位于所述车架下端的从动轴两端；

所述可拆卸式车座设置在所述车把固定件或拉绳固定件上。

上述技术方案中，所述的两个仿生腿有展开和折叠收拢两种状态:

当所述的两个仿生腿处于展开状态时，所述多功能仿生自行车作为步态自行车使用，所述可拆卸式车座设置在所述车把固定件上；

当所述的两个仿生腿处于折叠收拢状态时，所述多功能仿生自行车作为座椅使用，所述可拆卸式车座设置在所述拉绳固定件上。

上述技术方案中，当所述的两个仿生腿处于展开状态且所述可拆卸式车座设置在所述车把固定件上时，所述可拆卸式车座顶部距地面高度为0.65m～0.9m；

当所述的两个仿生腿处于展开状态且所述可拆卸式车座设置在所述拉绳固定件时，所述可拆卸式车座顶部距地面高度为0.4m～0.6m。

上述技术方案中，每个所述膝关节机构均包括膝关节上件和膝关节下件，所述膝关节上件和膝关节下件之间通过第一膝关节轴和第二膝关节轴铰接，所述第一膝关节轴上套设有带轮，所述第二膝关节轴上铰接有第一折叠支撑杆和第二折叠支撑杆，所述第一折叠支撑杆一端与所述第二膝关节轴铰接，另一端与所述膝关节上件铰接，所述第二折叠支撑杆一端与所述第二膝关节轴铰接，另一端与所述膝关节下件铰接，所述第一膝关节轴和第二膝关节轴之间通过拉力弹簧连接，所述第二折叠支撑杆底端还连接有一支撑扭杆，所述支撑扭杆上端与所述第二折叠支撑杆连接，所述支撑扭杆下端与从动曲柄和直线轴承的连接关节部位转动配合。

上述技术方案中，每个所述滑轮走行机构均包括驱动轮和方向轮，所述驱动轮的轴和方向轮的轴之间通过滑动体支架连接，在所述驱动轮面向车架的一侧设有棘齿带轮，在所述滑动体支架面向车架的一侧设有刹车机构，所述刹车机构连接有刹车线，所述滑动体支架与方向轮连接处设置有方向线，所述刹车线及方向线均连接至与同侧设置的车把上，在所述驱动轮与方向轮之间设置着刹车机构的刹车轮，所述刹车轮通过轴承固定在滑动体支架中部，在所述棘齿带轮上还设置有传动带，所述传动带一端绕设在所述棘齿带轮上，另一端绕过所述刹车轮并延伸绕设与之相对应仿生腿上的膝关节机构的带轮上。

上述技术方案中，在所述滑动体支架面向车架的一侧还设有张紧机构，所述张紧机构包括滑块、丝杆及滑轮，所述丝杆设置在滑动体支架与棘齿带轮连接的一端并穿插配合在所述滑块中，所述滑块固定在所述滑动体支架上并通过轴承固定着所述滑轮，所述滑轮位于所述传动带上侧并所述传动带表面相滚动接触。

上述技术方案中，在所述滑动体支架靠近所述方向轮的端部还连接有固定块，在所述固定块底部固定有U形架，所述方向轮通过轴承固定在所述U形架的U形口中。

上述技术方案中，在每个所述仿生腿的小腿杆的外侧均还设置小腿盖，在每个所述仿生腿的大腿杆的外侧均还设置大腿盖，且每个所述仿生腿相对应的刹车线及方向线均设置在与之相对应的小腿盖及大腿盖内部。

上述技术方案中，所述车架、仿生腿及可拆卸式车座所对应的骨架均采用轻质高强的镁铝合金材质制成，且所述车架对应的车把轴、支撑杆、连接杆及固定杆以及每个所述仿生腿对应的大腿杆及小腿杆和所述可拆卸式车座对应的车座骨架均为空心结构。

上述技术方案中，所述仿生腿长度与所述驱动轮的半径之比为9:1。

与现有技术相比，本实用新型提供的多功能仿生自行车具有如下优点；

(1)与传统的自行车相比，本实用新提供的多功能仿生自行车骑行更加省力；这是因为传动自行车传动比取决于脚踏板上的曲柄长度与后轮直径大小之比，通常后车轮直径一般为脚踏板上的曲柄长度3倍左右，故其传动比为1/3；而本实用新型提供多功能仿生自行车采用仿生腿的结构设计，两个仿生腿在运行的过程中，相当于两个直径为仿生腿长度的大轮子，其传动比取决于驱动轮的半径与仿生腿长度的比值，本实用新型中仿生腿长度一般设计为驱动轮的半径9倍，故其传动比为1/9；两者如要获得相同的驱动力时，多功能仿生自行车需要的驱动力仅为传统自行车的1/3，故多功能仿生自行车相对来说骑行更加省力；

(2)与传统的自行车相比，功能更强，即可作为步态自行车使用，又可作为座椅使用，可折叠、重量更轻、随身携带更为方便。

附图说明

图1是本实用新型多功能仿生自行车处于展开状态的结构示意图；

图2是本实用新型多功能仿生自行车的车架结构示意图；

图3是本实用新型多功能仿生自行车的仿生腿结构示意图；

图4是本实用新型多功能仿生自行车的膝关节机构的结构示意图；

图5是本实用新型多功能仿生自行车的滑轮走行机构的结构示意图；

图6是本实用新型多功能仿生自行车处于折叠状态的结构示意图；

图中附图标记：1、车把；2、车把固定件；3、直线轴承；4、从动曲柄；5、驱动曲柄；6、驱动带轮；7、从动带轮；8、皮带；9、拉绳固定件；10、大腿盖；11、髋关节轴；12、驱动轴；13、从动轴；14、车把轴；15、髋关节铰链；16、大腿杆；17、小腿杆；18、支撑扭杆；19、拉力弹簧；20、带轮；21、膝关节机构；22、驱动轮；23、棘齿带轮；24、传动带；25、张紧机构；26、刹车机构；27、方向轮；28、刹车线；29、小腿盖；30、拉力绳；32、可拆卸式车座；33、膝关节上件；34、膝关节下件；35、第一折叠支撑杆；36、第二折叠支撑杆；37、支撑杆；38、连接杆；39、固定杆；40、脚踏板；41、第一膝关节轴；42、第二膝关节轴；43、滑动体支架；44、方向线；45、固定块；46、U形架；47、滑块；48、丝杆；49、滑轮；50、刹车轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的：

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种多功能仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的可拆卸式车座32，其中：

如图2所示，车架包括支撑杆37，支撑杆37上端固定连接有车把固定件2，车把固定件2上固定连接有车把轴14，车把轴14两端分别连接有一个车把1，支撑杆37中部连接有连接杆38，在连接杆38远离支撑杆37的一端设置有拉绳固定件9，拉绳固定件9下端通过固定杆39连接有驱动轴12，在驱动轴12上固定设置有驱动带轮6，驱动带轮6两端分别通过一驱动曲柄5连接有一脚踏板40，驱动带轮6通过皮带8连接有从动带轮7，在该从动带轮7中部设置有从动轴13，从动轴13固定设置在支撑杆37下端；在从动轴13两端分别连接有一个从动曲柄4，在每个从动曲柄4的端部均铰接有一直线轴承3，该直线轴承3对应穿设在一个仿生腿的小腿杆17上；

如图3所示，每个仿生腿均包括一个大腿杆16和一个小腿杆17，在大腿杆16顶端设置有一个髋关节铰链15，在大腿杆16底端连接一个膝关节机构21，大腿杆16通过膝关节机构21对应与小腿杆17顶部连接，小腿杆17底部对应与一个滑轮走行机构连接；

如图4所示，每个膝关节机构21均包括膝关节上件33和膝关节下件34，膝关节上件33和膝关节下件34之间通过第一膝关节轴41和第二膝关节轴42铰接，在第一膝关节轴41上设置有带轮20，在第二膝关节轴42上铰接有第一折叠支撑杆35和第二折叠支撑杆36，第一折叠支撑杆35一端与第二膝关节轴42铰接，另一端与膝关节上件33铰接，第二折叠支撑杆36一端与第一膝关节轴41铰接，另一端与膝关节下件34铰接，第一膝关节轴41和第二膝关节轴42之间通过拉力弹簧19连接，在第二折叠支撑杆36底端通过轴连接有支撑扭杆18，该支撑扭杆18上端与第二折叠支撑杆36连接，下端与从动曲柄4和直线轴承3的连接关节部位转接配合；

如图5所示，每个滑轮走行机构均包括驱动轮22和方向轮27，驱动轮22的轴和方向轮27的轴之间通过滑动体支架43固定连接，在驱动轮22面向车架的一侧设置有棘齿带轮23，在滑动体支架43面向车架的一侧设有刹车机构26，在刹车机构26上连接有刹车线28，该刹车线28对应与同侧车把1上的刹车把连接，在滑动体支架43与方向轮27连接处还设置有方向线44，该方向线44对应与同侧的车把1连接，在棘齿带轮23上还设置有传动带24，该传动带24一端绕设在棘齿带轮23上，另一端延伸并绕设与之相对应的仿生腿上的膝关节机构21的带轮20上；在滑动体支架43面向车架的一侧还设有张紧机构25，该张紧机构25包括丝杆48、滑块47及滑轮49，丝杆48设置在滑动体支架43与棘齿带轮23连接的一端并穿插配合在滑块47中，滑块47固定在滑动体支架43上并通过轴承固定着滑轮49，该滑轮49位于传动带24上侧并传动带24表面相滚动接触，用于对传动带24进行松紧调节。

如图1所示，在两个仿生腿上的膝关节机构21之间还连接有拉力绳30，该拉力绳30一端与一个仿生腿上的膝关节机构21的带轮20连接，另一端穿过拉绳固定件9对应与另一个仿生腿上的膝关节机构21的带轮20连接；

在车把固定件2上还固定有髋关节轴11，两个仿生腿上端对应髋关节轴11两端铰接，两个仿生腿的中部通过直线轴承3及从动曲柄4对应与位于车架下端的从动轴13两端铰接；

如图5所示，在滑动体支架43面向车架的一侧端部还连接有固定块45，在固定块45底部固定连接有U形架46，方向轮27通过轴承固定在U形架46的U形口中。

如图6所示，在每个小腿杆17的外侧还设置小腿盖29，在每个大腿杆16的外侧设置大腿盖10，每个仿生腿上对应的刹车线28和方向线44均设置与之对应的在小腿盖29和大腿盖10内部。

如图1和图6所示，可拆卸式车座32可设置在车把固定件2，也可设置在拉绳固定件9上。

本实用新型提供的多功能仿生自行车的两个仿生腿存在展开和折叠收拢两种状态:

如图1所示，当两个仿生腿处于展开状态时，本新型提供的多功能仿生自行车可作为步态自行车使用，其中的可拆卸式车座32则设置在车把固定件2上；

如图1所示，当两个仿生腿处于折叠收拢状态时，本新型提供的多功能仿生自行车可作为座椅使用，其中的可拆卸式车座32则设置在拉绳固定件9上。

当多功能仿生自行车作为步态自行车使用，可拆卸式车座32设置在车把固定件2时，为满足不同骑行者的身高需要，并保证骑行的安全性和舒适性，该可拆卸式车座32距离地面的高度可在0.65m～0.9m之间调节。

当多功能仿生自行车作为座椅使用，可拆卸式车座32则设置在拉绳固定件9上时，同样为满足不同骑行者的身高需要，并保证骑行者后背倚靠的舒适性，该可拆卸式车座32距离地面的高度可在0.4m～0.6m之间调节。

另外，为了减轻车身重量，方便携带，本实用新型提供的多功能仿生自行车的车架、仿生腿及可拆卸式车座32所对应的骨架均采用轻质高强的镁铝合金材质制成，且车架对应的车把轴14、支撑杆37、连接杆38及固定杆39以及每个仿生腿对应的大腿杆16及小腿杆17和可拆卸式车座32对应的车座骨架均为空心结构。

另外，本实用新型提供的多功能仿生自行车的仿生腿长度与驱动轮22的半径的比值设计为9:1。

本实用新型提供的多功能仿生自行车的骑行动作原理如下：

(1)当将多功能仿生自行车的两个仿生腿展开作为步态自行车使用时，骑行者坐在可拆卸式车座32上，双脚放在脚踏板40上，双手握住车把1，通过双脚踩动脚踏板40做圆周运动，使得驱动带轮6做圆周运动，然后由驱动带轮6通过皮带8驱动从动带轮7转动，接着从动带轮7通过从动曲柄4带动直线轴承3沿着小腿杆17上下往复运动；

当从动曲柄4运动至与小腿杆17第一次垂直状态时，直线轴承3与支撑扭杆18接触，使支撑扭杆18产生扭矩并支撑在直线轴承3上，使膝关节机构21伸直和折叠；

当从动曲柄4继续运动到与小腿杆17的第二次垂直状态时，直线轴承3与支撑扭杆18分离，在拉力弹簧19的拉力下，使大腿杆16与小腿杆17伸直；

从第一垂直状态到第二垂直状态，在拉力绳30的带动下，拉动膝关节机构21上的带轮20运动，带轮20运动带动与之连接的传动带24运动，传动带24运动带动与之连接的棘齿带轮23转动，棘齿带轮23转动带动与之连接的驱动轮22运动；

当直线轴承3接触到支撑扭杆18，开始产生扭矩，带动第二折叠支撑杆36使之向外侧转动，随着直线轴承3向上升，带动仿生腿折叠抬起并向前跨步；

当大腿杆16与小腿杆17折叠之后，拉力绳30缠绕在带轮20上回收，供下次动力输出，如此往复行驶；

当需要对多功能仿生自行车的运行方向控制时，通过双手对车把1的转向，即通过车把1带动方向线44拉扯，在两根方向线44的相互配合，带动两个方向轮27转动，从而实现对多功能仿生自行车的运行方向调控。

当需要对多功能仿生自行车的进行刹车控制时，通过双手对车把1上的刹车把手的紧握和松开，带动刹车线28收紧与放松，通过刹车线28带动刹车机构26动作，从而实现刹车的功能。

(二)当将多功能仿生自行车的两个仿生腿折叠收拢作为座椅使用时，将两个仿生腿平行收拢，通过刹车机构26固定驱动轮22的转动，实现稳定的、占空间小的折叠状态。

本实用新型提供的多功能仿生自行车有如下三种使用状态：

使用状态1：将双脚放置在脚踏板40上，踩踏脚踏板40骑行，仿生腿折叠抬起，滚动时并向前跨步；

使用状态2：当步态自行车有了速度之后，两个仿生腿处于一前一后时，可仅仅控制方向滑行；也可双脚或双脚之一置于地上，在地上滑行；

使用状态3：当骑行者累的时候，将步态自行车折叠成座椅，将可拆卸式车座32取下，卡在拉绳固定件9上，骑行者便可坐在可拆卸式车座32车座32上短暂休息。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的可拆卸式车座(32)，其特征在于：

所述车架包括支撑杆(37)，所述支撑杆(37)上端固定有车把固定件(2)，所述车把固定件(2)上固定有车把轴(14)，所述车把轴(14)两端分别连接有一个车把(1)；所述支撑杆(37)中部连接有连接杆(38)，所述连接杆(38)远离支撑杆(37)的一端设置有拉绳固定件(9)，所述拉绳固定件(9)下端通过固定杆(39)连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)上固定有驱动带轮(6)，所述驱动带轮(6)两端分别通过一驱动曲柄(5)连接有一脚踏板(40)，所述驱动带轮(6)通过皮带(8)连接有从动带轮(7)，所述从动带轮(7)中部设置有从动轴(13)，所述从动轴(13)固定在所述支撑杆(37)下端，所述从动轴(13)两端分别连接有一个从动曲柄(4)，每个所述从动曲柄(4)端部均铰接有一个直线轴承(3)，所述直线轴承(3)穿设在一个仿生腿的小腿杆(17)上；

每个所述仿生腿均包括一个大腿杆(16)及一个小腿杆(17)，所述大腿杆(16)顶端均设置有一个髋关节铰链(15)，所述大腿杆(16)底端均连接有一个膝关节机构(21)，所述大腿杆(16)通过膝关节机构(21)与所述小腿杆(17)顶部连接，所述小腿杆(17)底部与一个滑轮走行机构连接；

在两个所述仿生腿的膝关节机构(21)之间连接有拉力绳(30)，所述拉力绳(30)一端与一个仿生腿上的膝关节机构(21)的带轮(20)连接，另一端穿过拉绳固定件(9)与另一个仿生腿上的膝关节机构(21)的带轮(20)连接；

所述车把固定件(2)上还固定有一个髋关节轴(11)，两个所述仿生腿上端对应铰接在髋关节轴(11)两端，两个所述仿生腿的中部通过直线轴承(3)及从动曲柄(4)对应铰接与位于所述车架下端的从动轴(13)两端；

所述可拆卸式车座(32)设置在所述车把固定件(2)或拉绳固定件(9)上。

2.根据权利要求1所述的多功能仿生自行车，其特征在于：所述的两个仿生腿有展开和折叠收拢两种状态:

当所述的两个仿生腿处于展开状态时，所述多功能仿生自行车作为步态自行车使用，所述可拆卸式车座(32)设置在所述车把固定件(2)上；

当所述的两个仿生腿处于折叠收拢状态时，所述多功能仿生自行车作为座椅使用，所述可拆卸式车座(32)设置在所述拉绳固定件(9)上。

3.根据权利要求2所述的多功能仿生自行车，其特征在于：当所述的两个仿生腿处于展开状态且所述可拆卸式车座(32)设置在所述车把固定件(2)上时，所述可拆卸式车座(32)顶部距地面高度为0.65m～0.9m；

当所述的两个仿生腿处于展开状态且所述可拆卸式车座(32)设置在所述拉绳固定件(9)时，所述可拆卸式车座(32)顶部距地面高度为0.4m～0.6m。

4.根据权利要求1所述的多功能仿生自行车，其特征在于：每个所述膝关节机构(21)均包括膝关节上件(33)和膝关节下件(34)，所述膝关节上件(33)和膝关节下件(34)之间通过第一膝关节轴(41)和第二膝关节轴(42)铰接，所述第一膝关节轴(41)上套设有带轮(20)，所述第二膝关节轴(42)上铰接有第一折叠支撑杆(35)和第二折叠支撑杆(36)，所述第一折叠支撑杆(35)一端与所述第二膝关节轴(42)铰接，另一端与所述膝关节上件(33)铰接，所述第二折叠支撑杆(36)一端与所述第二膝关节轴(42)铰接，另一端与所述膝关节下件(34)铰接，所述第一膝关节轴(41)和第二膝关节轴(42)之间通过拉力弹簧(19)连接，所述第二折叠支撑杆(36)底端还连接有一支撑扭杆(18)，所述支撑扭杆(18)上端与所述第二折叠支撑杆(36)连接，所述支撑扭杆(18)下端与从动曲柄(4)和直线轴承(3)的连接关节部位转动配合。

5.根据权利要求1所述的多功能仿生自行车，其特征在于：每个所述滑轮走行机构均包括驱动轮(22)和方向轮(27)，所述驱动轮(22)的轴和方向轮(27)的轴之间通过滑动体支架(43)连接，在所述驱动轮(22)面向车架的一侧设有棘齿带轮(23)，在所述滑动体支架(43)面向车架的一侧设有刹车机构(26)，所述刹车机构(26)连接有刹车线(28)，所述滑动体支架(43)与方向轮(27)连接处设置有方向线(44)，所述刹车线(28)及方向线(44)均连接至与同侧设置的车把(1)上，在所述驱动轮(22)与方向轮(27)之间设置着刹车机构(26)的刹车轮(50)，所述刹车轮(50)通过轴承固定在滑动体支架(43)中部，在所述棘齿带轮(23)上还设置有传动带(24)，所述传动带(24)一端绕设在所述棘齿带轮(23)上，另一端绕过所述刹车轮(50)并延伸绕设与之相对应仿生腿上的膝关节机构(21)的带轮(20)上。

6.根据权利要求5所述的多功能仿生自行车，其特征在于：在所述滑动体支架(43)面向车架的一侧还设有张紧机构(25)，所述张紧机构(25)包括丝杆(48)、滑块(47)及滑轮(49)，所述丝杆(48)设置在滑动体支架(43)与棘齿带轮(23)连接的一端并穿插配合在所述滑块(47)中，所述滑块(47)固定在所述滑动体支架(43)上并通过轴承固定着所述滑轮(49)，所述滑轮(49)位于所述传动带(24)上侧并所述传动带(24)表面相滚动接触。

7.根据权利要求5所述的多功能仿生自行车，其特征在于：在所述滑动体支架(43)靠近所述方向轮(27)的端部还连接有固定块(45)，在所述固定块(45)底部固定有U形架(46)，所述方向轮(27)通过轴承固定在所述U形架(46)的U形口中。

8.根据权利要求5所述的多功能仿生自行车，其特征在于：在每个所述仿生腿的小腿杆(17)的外侧均还设置小腿盖(29)，在每个所述仿生腿的大腿杆(16)的外侧均还设置大腿盖(10)，且每个所述仿生腿相对应的刹车线(28)及方向线(44)均设置在与之相对应的小腿盖(29)及大腿盖(10)内部。

9.根据权利要求1所述的多功能仿生自行车，其特征在于：所述车架、仿生腿及可拆卸式车座(32)所对应的骨架均采用轻质高强的镁铝合金材质制成，且所述车架对应的车把轴(14)、支撑杆(37)、连接杆(38)及固定杆(39)以及每个所述仿生腿对应的大腿杆(16)及小腿杆(17)和所述可拆卸式车座(32)对应的车座骨架均为空心结构。

10.根据权利要求5所述的多功能仿生自行车，其特征在于：所述仿生腿长度与所述驱动轮(22)的半径之比为9:1。