CN208600998U - 一种产品组装压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品组装压机。该组装压机包括组装部，组装部包括定位治具以及压治具，定位治具通过移动部连接在工作台的上表面,外治具固定外圈，中间治具固定上盖，内治具固定内轴，压治具固定于升降加压单元，升降加压单元带动压治具下降，使上盖紧固套入外圈和内轴之间组装成产品，机械手固定在升降加压单元的上顶板上，检测部包括滑动模组，滑动模组的滑块上固定有检测治具，滑动模组两端设有传感器，下料部垂直于检测部的一端，下料部两侧设有滚轮，滚轮贴合产品下表面。本实用新型具有机械组装，生产效率高，产品精度高，良品率高的效果。

Description

一种产品组装压机

技术领域

本实用新型涉及多工件组装设备，特别涉及一种产品组装压机。

背景技术

现代生产日益追求自动化、精密化以及大规模连续生产，尤其在多零件加工组装工作，大都采用人工组装，其缺陷在于：其一，人工组装，速度慢，效率低，难以适用大规模生产；其二，人工组装存在人为因素误差，良品率低；其三，人工组装，人力成本高，而且容易损伤操作者的身体。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供一种产品组装压机。

根据本实用新型的一个方面，该包括组装部、机械手、检测部、下料部以及液压单元，

组装部包括定位治具以及压治具，

定位治具通过移动部连接在工作台的上表面,定位治具包括圆环结构的外治具、中间治具以及内治具，外治具固定外圈，中间治具固定上盖，内治具固定内轴，

压治具固定于升降加压单元，升降加压单元带动所述压治具下降，使上盖紧固套入外圈和内轴之间组装成产品，

机械手固定在升降加压单元的上顶板上，机械手将零件放置于相应治具且将产品移送至检测部，并将检测部上完成检测的产品移动至下料部，

检测部固定于工作台一侧，检测部包括滑动模组，滑动模组的滑块上固定有检测治具，滑动模组两端设有传感器，

下料部垂直于检测部的一端，下料部两侧设有滚轮，滚轮贴合产品下表面，

液压单元固定于工作台另一侧，升降加压单元连接液压单元。其有益效果是：其一，该装置实现了三个零件的机械定位压合组装，生产速度快，生产效率高，机械组装精度高，无人为因素误差，减少了人力投入；其二，该装置每个零件具有外治具、中间治具以及内治具，分别定位一个零件，压治具和连接件上盖内外两侧相对应，定位精度高，组装精度高。

进一步的，外治具上表面内凹形成第一定位槽，第一定位槽能够固定外圈，外治具下端固定于中间座，中间座下表面固定于固定板，固定板下表面中心固定基座，基座外侧套设有缓冲座，固定板和缓冲座之间设有第一弹簧，外治具受压力能够沿缓冲座相互运动，

中间治具轴套于外治具内，中间治具上端能够定位上盖，中间治具下表面通过若干个第二弹簧连接中间座的上表面，中间治具受压力能够在外治具内上下移动，

内治具轴套于中间治具内部，内治具上端中心设有盲孔，盲孔能够容纳内轴的下端，内治具下端通过第三弹簧连接基座中心，内治具受压力能够在中间治具内上下移动。其有益效果是：该装置设有第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧，能够对每个分应力进行缓冲，并且第三弹簧具有总缓冲，能够有效解决组合过程中的应力损伤，保护应力对零件的损伤以及零件变形，并且保护各个治具的精度。

进一步的，外治具下端形成第一定位环，中间治具下端部形成第一轴肩，第一轴肩和第一定位环相配合，

中间座的中心孔下端形成第二定位环，内治具下端形成第二轴肩，第二轴肩和第二定位环相配合。其有益效果是：该设置结构简单，定位精度高，有效保证上下运动的直线度，无转动以及偏移现象，保证组合精度。

进一步的，中间治具下端设有若干个第一定位柱，中间座设有若干个第一定位孔，第二弹簧上端套于第一定位柱且下端固定于第一定位孔，

内治具中间设有第二定位柱，固定板设有第二定位孔，第三弹簧上端套于第二定位柱且下端固定于第二定位孔。其有益效果是：该设置保证了各个弹簧上下运动的直线度，保证了压缩以及回复运动的精度，保证了上下运动的精度，保护弹簧的实用寿命。

进一步的，还包括送风组件，送风组件包括固定架，两个固定架对称固定于外治具外壁，固定架上设有吹风口。其有益效果是：能够吹去组装中零件表面的碎屑，防止碎屑损伤组合的零件。

进一步的，还包括顶起组件，顶起组件包括顶板以及气缸，气缸固定在固定板的另一端，气缸的伸缩端连接顶板的一端，

中间座下端设有贯穿孔，气缸伸缩能够使顶板前端在贯穿孔内移动，顶板上中间设有过渡斜面，斜面能够顶起内治具。其有益效果是：顶起组件能够使各个治具快速复位，为下一个组装做好准备。

进一步的，移动部包括移动板，基座下端固定于移动板，移动板通过滑轨滑块滑动连接在工作台，移动板一端设有横向的连接板，连接板连接拉伸气缸的伸缩端，拉伸气缸固定在工作台一侧。其有益效果是：移动部有效实现了零件的放置定位与组装的分离，能够给两个动作提供充足空间。

进一步的，拖链一端连接移动板一端，拖链另一端固定在工作台另一侧，其有益效果是：拖链能够保证气管、电线的合理放置，防止在往复运动中被损伤。

进一步的，限位气缸位于移动板两侧。其有益效果是：限位气缸能够为移动板提供两个限位，位置可调，阻力可控。

进一步的，压治具下方，工作台上还固定有一个垫块。其有益效果是：垫块提供一个应力释放处，防止组装时，组装应力将基座、固定板以及移动板变形。

进一步的，压治具包括同心设置的外压部以及内压部，

上盖设有通孔，内压部内径大于通孔直径，内压部压合通孔的外缘，

上盖边缘向一侧倾斜形成外倒角，外倒角向外延伸形成定位端，外压部设有压触端，压触端内部形成有内倒角，压触端压合定位端。

进一步的，外圈设有第二定位槽，第二定位槽的内径和压触端的外径相同，压触端能够进入第二定位槽内，

内轴上端设有圆柱状的轴肩，轴肩上端形成有凸缘，通孔和凸缘过渡配合。

进一步的，升降加压单元包括导柱、导套、液压缸以及中间板，四根导柱上端分别固定在升降加压单元的上顶板，四根导柱下端分别固定在工作台，

液压缸固定在上顶板上，液压缸的伸缩柱固定在中间板上端，

中间板两端固定有导套，导套滑动连接于前端的两个导柱内，中间板下端固定压治具。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种产品组装压机的三维示意图；

图2为图1所示一种产品组装压机的局部放大示意图；

图3为图2所示检测部以及下料部的三维示意图；

图4为图2所示组装部的三维示意图；

图5为图4所示定位治具以及压治具的三维示意图；

图6为图5所示定位治具以及压治具的俯视示意图；

图7为图6所示定位治具以及压治具的剖视示意图(一)；

图8为图6所示定位治具以及压治具的剖视示意图(二)；

图9为图5所示产品的三维示意图；

图10为图9所示产品的剖视示意图；

工作台01，机械手03，检测部04，滑动模组041，检测治具042，传感器043，下料部05，滚轮051，液压单元06，

组装部02，定位治具1，第三弹簧10，外治具11，第一定位槽111，第一定位环112，中间治具12，第一轴肩121，第一定位柱122，内治具13，盲孔131，第二轴肩132，第二定位柱133，中间座14，第二定位环141，第一定位孔142，贯穿孔143，固定板15，第二定位孔151，基座16，缓冲座17，第一弹簧18，第二弹簧19，压治具2，外压部21，压触端211，内倒角212，内压部22，产品3，外圈31，第二定位槽311，上盖32，通孔 321，外倒角322，定位端323，内轴33，轴肩331，凸缘332，送风组件4，固定架41，吹风口42，移动部5，移动板51，滑轨滑块52，连接板53，拉伸气缸54，拖链55，限位气缸56，升降加压单元6，上顶板60，导柱 61，导套62，液压缸63，中间板64，垫块7，顶起组件8，顶板81，斜面 811，气缸82。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图10示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种产品组装压机。如图所示，该装置包括组装部02、机械手03、检测部04、下料部05以及液压单元06，

组装部02包括定位治具1以及压治具2，

定位治具1通过移动部5连接在工作台01的上表面,定位治具1包括圆环结构的外治具11、中间治具12以及内治具13，外治具11固定外圈31，中间治具12固定上盖32，内治具13固定内轴33，

压治具2固定于升降加压单元6，升降加压单元6带动受压治具2下降，使上盖32紧固套入外圈31和内轴33之间组装成产品3，

机械手03固定在升降加压单元6的上顶板60上，机械手03将零件放置于相应治具且将产品3移送至检测部04，并将检测部04上完成检测的产品3移动至下料部05，

检测部04固定于工作台01一侧，检测部04包括滑动模组041，滑动模组041的滑块上固定有检测治具042，滑动模组041两端设有传感器043，

下料部05垂直于检测部04的一端，下料部05两侧设有滚轮051，滚轮051贴合产品3下表面，

液压单元06固定于工作台01另一侧，升降加压单元6连接液压单元06。其有益效果是：其一，该装置实现了三个零件的机械定位压合组装，生产速度快，生产效率高，机械组装精度高，无人为因素误差，减少了人力投入；其二，该装置每个零件具有外治具11、中间治具12以及内治具 13，分别定位一个零件，压治具2和连接件上盖32内外两侧相对应，定位精度高，组装精度高。

优先的，外治具11上表面内凹形成第一定位槽111，第一定位槽111 能够固定外圈31，外治具11下端固定于中间座14，中间座14下表面固定于固定板15，固定板15下表面中心固定基座16，基座16外侧套设有缓冲座17，固定板15和缓冲座17之间设有第一弹簧18，外治具11受压力能够沿缓冲座17相互运动，

中间治具12轴套于外治具11内，中间治具12上端能够定位上盖32，中间治具12下表面通过若干个第二弹簧19连接中间座14的上表面，中间治具12受压力能够在外治具11内上下移动，

内治具13轴套于中间治具12内部，内治具13上端中心设有盲孔131，盲孔131能够容纳内轴33的下端，内治具13下端通过第三弹簧10连接基座16中心，内治具13受压力能够在中间治具12内上下移动。其有益效果是：该装置设有第一弹簧18、第二弹簧19以及第三弹簧10，能够对每个分应力进行缓冲，并且第三弹簧10具有总缓冲，能够有效解决组合过程中的应力损伤，保护应力对零件的损伤以及零件变形，并且保护各个治具的精度。

优先的，外治具11下端形成第一定位环112，中间治具12下端部形成第一轴肩121，第一轴肩121和第一定位环112相配合，

中间座14的中心孔下端形成第二定位环141，内治具13下端形成第二轴肩132，第二轴肩132和第二定位环141相配合。其有益效果是：该设置结构简单，定位精度高，能够有效保证上下运动的直线度，无转动以及偏移现象，保证组合精度。

优先的，中间治具12下端设有若干个第一定位柱122，中间座14设有若干个第一定位孔142，第二弹簧19上端套于第一定位柱122且下端固定于第一定位孔142，

内治具13中间设有第二定位柱133，固定板15设有第二定位孔151，第三弹簧10上端套于第二定位柱133且下端固定于第二定位孔151。其有益效果是：该设置保证了各个弹簧上下运动的直线度，保证了压缩以及回复运动的精度，保证了上下运动的精度，保护弹簧的实用寿命。

优先的，还包括送风组件4，送风组件4包括固定架41，两个固定架 41对称固定于外治具11外壁，固定架41上设有吹风口42。其有益效果是：能够吹去组装中零件表面的碎屑，防止碎屑损伤组合的零件。

优先的，还包括顶起组件8，顶起组件8包括顶板81以及气缸82，气缸82固定在固定板15的另一端，气缸82的伸缩端连接顶板81的一端，

中间座14下端设有贯穿孔143，气缸82伸缩能够使顶板81前端在贯穿孔143内移动，顶板81上中间设有过渡斜面811，斜面811能够顶起内治具13。其有益效果是：顶起组件8能够使各个治具快速复位，为下一个组装做好准备。

优先的，移动部5包括移动板51，基座16下端固定于移动板51，移动板51通过滑轨滑块52滑动连接在工作台01，移动板51一端设有横向的连接板53，连接板53连接拉伸气缸54的伸缩端，拉伸气缸54固定在工作台01一侧。其有益效果是：移动部5有效实现了零件的放置定位与组装的分离，能够给两个动作提供充足的空间。

优先的，拖链55一端连接移动板51一端，拖链55另一端固定在工作台01另一侧，其有益效果是：拖链55能够保证气管、电线的合理放置，防止在往复运动中被损伤。

优先的，限位气缸56位于移动板51两侧。其有益效果是：限位气缸 56能够为移动板51提供两个限位，位置可调，阻力可控。

优先的，压治具2下方，工作台01上还固定有一个垫块7。其有益效果是：垫块7提供一个应力释放处，防止组装时，组装应力将基座16、固定板15以及移动板变形。

优先的，压治具2包括同心设置的外压部21以及内压部22，

上盖32设有通孔321，内压部22内径大于通孔321直径，内压部22 压合通孔321的外缘，

上盖32边缘向一侧倾斜形成外倒角322，外倒角322向外延伸形成定位端323，外压部21设有压触端211，压触端211内部形成有内倒角212，压触端211压合定位端323。

优先的，外圈31设有第二定位槽311，第二定位槽311的内径和压触端211的外径相同，压触端211能够进入第二定位槽311内，

内轴33上端设有圆柱状的轴肩331，轴肩331上端形成有凸缘332，通孔321和凸缘332过渡配合。

优先的，升降加压单元6包括导柱61、导套62、液压缸63以及中间板64，四根导柱61上端分别固定在升降加压单元6的上顶板60，四根导柱61下端分别固定在工作台01，

液压缸63固定在上顶板60上，液压缸63的伸缩柱固定在中间板64 上端，

中间板64两端固定有导套62，导套62滑动连接于前端的两个导柱 61内，中间板64下端固定压治具2。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种产品组装压机，其特征在于，包括组装部(02)、机械手(03)、检测部(04)、下料部(05)以及液压单元(06)，

所述组装部(02)包括定位治具(1)以及压治具(2)，

所述定位治具(1)通过移动部(5)连接在工作台(01)的上表面,所述定位治具(1)包括圆环结构的外治具(11)、中间治具(12)以及内治具(13)，所述外治具(11)固定外圈(31)，所述中间治具(12)固定上盖(32)，所述内治具(13)固定内轴(33)，

所述压治具(2)固定于升降加压单元(6)，所述升降加压单元(6)带动所述压治具(2)下降，使所述上盖(32)紧固套入所述外圈(31)和所述内轴(33)之间组装成产品(3)，

所述机械手(03)固定在所述升降加压单元(6)的上顶板(60)上，所述机械手(03)将零件放置于相应治具且将所述产品(3)移送至所述检测部(04)，并将所述检测部(04)上完成检测的所述产品(3)移动至所述下料部(05)，

所述检测部(04)固定于所述工作台(01)一侧，所述检测部(04)包括滑动模组(041)，所述滑动模组(041)的滑块上固定有检测治具(042)，所述滑动模组(041)两端设有传感器(043)，

所述下料部(05)垂直于所述检测部(04)的一端，所述下料部(05)两侧设有滚轮(051)，所述滚轮(051)贴合所述产品(3)下表面，

所述液压单元(06)固定于所述工作台(01)另一侧，所述升降加压单元(6)连接所述液压单元(06)。

2.根据权利要求1所述的一种产品组装压机，其特征在于，所述外治具(11)上表面内凹形成第一定位槽(111)，所述第一定位槽(111)能够固定所述外圈(31)，所述外治具(11)下端固定于中间座(14)，所述中间座(14)下表面固定于固定板(15)，所述固定板(15)下表面中心固定基座(16)，所述基座(16)外侧套设有缓冲座(17)，所述固定板(15)和所述缓冲座(17)之间设有第一弹簧(18)，所述外治具(11)受压力能够沿所述缓冲座(17)相互运动，

所述中间治具(12)轴套于所述外治具(11)内，所述中间治具(12)上端能够定位所述上盖(32)，所述中间治具(12)下表面通过若干个第二弹簧(19)连接所述中间座(14)的上表面，所述中间治具(12)受压力能够在所述外治具(11)内上下移动，

所述内治具(13)轴套于所述中间治具(12)内部，所述内治具(13)上端中心设有盲孔(131)，所述盲孔(131)能够容纳所述内轴(33)的下端，所述内治具(13)下端通过第三弹簧(10)连接所述基座(16)中心，所述内治具(13)受压力能够在所述中间治具(12)内上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种产品组装压机，其特征在于，所述外治具(11)下端形成第一定位环(112)，所述中间治具(12)下端部形成第一轴肩(121)，所述第一轴肩(121)和所述第一定位环(112)相配合，

所述中间座(14)的中心孔下端形成第二定位环(141)，所述内治具(13)下端形成第二轴肩(132)，所述第二轴肩(132)和所述第二定位环(141)相配合。

4.根据权利要求2所述的一种产品组装压机，其特征在于，所述中间治具(12)下端设有若干个第一定位柱(122)，所述中间座(14)设有若干个第一定位孔(142)，所述第二弹簧(19)上端套于所述第一定位柱(122)且下端固定于所述第一定位孔(142)，

所述内治具(13)中间设有第二定位柱(133)，所述固定板(15)设有第二定位孔(151)，所述第三弹簧(10)上端套于所述第二定位柱(133)且下端固定于所述第二定位孔(151)。

5.根据权利要求2所述的一种产品组装压机，其特征在于，还包括送风组件(4)，所述送风组件(4)包括固定架(41)，两个所述固定架(41)对称固定于所述外治具(11)外壁，所述固定架(41)上设有吹风口(42)。

6.根据权利要求2所述的一种产品组装压机，其特征在于，还包括顶起组件(8)，所述顶起组件(8)包括顶板(81)以及气缸(82)，所述气缸(82)固定在所述固定板(15)的另一端，所述气缸(82)的伸缩端连接所述顶板(81)的一端，

所述中间座(14)下端设有贯穿孔(143)，所述气缸(82)伸缩能够使所述顶板(81)前端在所述贯穿孔(143)内移动，所述顶板(81)上中间设有过渡斜面(811)，所述斜面(811)能够顶起所述内治具(13)。

7.根据权利要求2所述的一种产品组装压机，其特征在于，所述移动部(5)包括移动板(51)，所述基座(16)下端固定于所述移动板(51)，所述移动板(51)通过滑轨滑块(52)滑动连接在所述工作台(01)，所述移动板(51)一端设有横向的连接板(53)，所述连接板(53)连接拉伸气缸(54)的伸缩端，所述拉伸气缸(54)固定在所述工作台(01)一侧，

拖链(55)一端连接所述移动板(51)一端，所述拖链(55)另一端固定在所述工作台(01)另一侧，

限位气缸(56)位于所述移动板(51)两侧，

所述压治具(2)下方，所述工作台(01)上还固定有一个垫块(7)。

8.根据权利要求1所述的一种产品组装压机，其特征在于，所述压治具(2)包括同心设置的外压部(21)以及内压部(22)，

所述上盖(32)设有通孔(321)，所述内压部(22)压合所述通孔(321)的外缘，

所述上盖(32)边缘向一侧倾斜形成外倒角(322)，所述外倒角(322)向外延伸形成定位端(323)，所述外压部(21)设有压触端(211)，所述压触端(211)内部形成有内倒角(212)，所述压触端(211)压合所述定位端(323)。

9.根据权利要求8所述的一种产品组装压机，其特征在于，所述外圈(31)设有第二定位槽(311)，所述第二定位槽(311)的内径和所述压触端(211)的外径相同，所述压触端(211)能够进入所述第二定位槽(311)内，

所述内轴(33)上端设有圆柱状的轴肩(331)，所述轴肩(331)上端形成有凸缘(332)，所述通孔(321)和所述凸缘(332)过渡配合。

10.根据权利要求1所述的一种产品组装压机，其特征在于，所述升降加压单元(6)包括导柱(61)、导套(62)、液压缸(63)以及中间板(64)，四根所述导柱(61)上端分别固定所述上顶板(60)，四根所述导柱(61)下端分别固定在所述工作台(01)，

所述液压缸(63)固定在所述上顶板(60)上，所述液压缸(63)的伸缩柱固定在所述中间板(64)上端，

所述中间板(64)两端固定有所述导套(62)，所述导套(62)滑动连接于前端的两个所述导柱(61)内，所述中间板(64)下端固定所述压治具(2)。