CN208575872U - 旋转滑台夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了旋转滑台夹爪，包括底板，所述底板的左右两端固定连接有两个装置板，两个所述装置板均底板垂直，两个所述装置板的上端共同固定连接有载物板，其中一个所述装置板的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述装置板的侧壁固定连接有第一减速器，所述第一驱动电机的输出轴末端与第一减速器的进力轴固定连接，所述第一减速器的出力轴贯穿装置板的侧壁，所述第一减速器出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的另一端与另一个所述装置板的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠上滑动连接有载物块。本实用新型结构合理，采用夹持送料，避免产生碰撞，很好的保护了产品的外观，且可以兼容一些易碎品，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及旋转滑台夹爪。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平提高，越来越多的自动售卖机出现在我们的生活中，这些自动售卖机一般都会设置在人流较为密集的地区，如地铁站、广场或者大型购物商场内。使用时，购买者只需要通过按钮选择其需要购买的物品，再将硬币投入投币口，相应的商品就会从出物口透出。现自动售卖机一般是顾客点取产品后，产品自动掉到取料口，整个过程中产品碰撞刮花厉害，影响产品外观，其次不能兼容一些易碎品，适用性较局限。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的旋转滑台夹爪，其采用夹持送料，避免产生碰撞，很好的保护了产品的外观，且可以兼容一些易碎品，适用性强。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
旋转滑台夹爪，包括底板，所述底板的左右两端固定连接有两个装置板，两个所述装置板均底板垂直，两个所述装置板的上端共同固定连接有载物板，其中一个所述装置板的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述装置板的侧壁固定连接有第一减速器，所述第一驱动电机的输出轴末端与第一减速器的进力轴固定连接，所述第一减速器的出力轴贯穿装置板的侧壁，所述第一减速器出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的另一端与另一个所述装置板的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠上滑动连接有载物块，所述载物块的下端与底板滑动连接，所述载物块的侧壁设有穿孔，所述载物板贯穿穿孔，所述载物块的上端固定连接有旋转台，所述旋转台的上端固定连接有夹爪模组，所述夹爪模组包括装置块，所述装置块内设有装置腔，所述装置块的侧壁设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定连接有减速装置，所述装置腔的内壁转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的一端与减速装置相连，所述双头螺纹杆上螺纹连接有两个螺母，所述螺母的一侧与装置腔的内壁滑动连接，所述螺母的另一侧固定连接有连接杆，所述装置腔的内壁设有条形孔，所述连接杆远离螺母的一端贯穿条形孔，所述连接杆的下端固定连接有夹爪，两个所述夹爪之间夹持有柱形产品。
优选地，所述减速装置为第二减速器，所述第二减速器的出力轴末端贯穿装置块的侧壁并延伸至装置腔内，所述第二减速器出力轴的末端与双头螺纹杆的一端固定连接。
优选地，所述双头螺纹杆两侧的螺纹方向相反。
优选地，所述夹爪的末端为弧形设置。
优选地，所述旋转台的型号为JX-02MRS002。
优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机为伺服电机。
本实用新型中，将柱形产品放置于载物板上，启动第二驱动电机，通过减速装置带动双头螺纹杆转动，双头螺纹杆带动两个螺母同时向对移动，两个螺母带动两个连接杆相对移动，两个连接杆带动两个夹爪对柱形产品进行夹持，驱动第一驱动电机，通过第一减速器减速带动滚珠丝杆转动，带动载物块移动，最终将柱形产品推出，启动旋转台，带动夹爪模组360度转动，搬运的范围广。本实用新型结构合理，采用夹持送料，避免产生碰撞，很好的保护了产品的外观，且可以兼容一些易碎品，适用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的旋转滑台夹爪的结构示意图；
图2为本实用新型提出的旋转滑台夹爪的侧视示意图；
图3为本实用新型提出的旋转滑台夹爪的俯视示意图；
图4为本实用新型提出的旋转滑台夹爪的夹爪模组剖视示意图。
图中：1柱形产品、2夹爪、3连接杆、4装置块、5减速装置、6旋转台、7载物块、8滚珠丝杆、9载物板、10装置板、11第一驱动电机、12第一减速器、13第二驱动电机、14螺母、15装置腔、16双头螺纹杆、17底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，旋转滑台夹爪，包括底板17，底板17的左右两端固定连接有两个装置板10，两个装置板10均底板17垂直，两个装置板10的上端共同固定连接有载物板9，其中一个装置板10的侧壁固定连接有第一驱动电机11，装置板10的侧壁固定连接有第一减速器12，第一驱动电机11的输出轴末端与第一减速器12的进力轴固定连接，第一减速器12的出力轴贯穿装置板10的侧壁，第一减速器12出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠8，滚珠丝杠8的另一端与另一个装置板10的侧壁转动连接，滚珠丝杠8上滑动连接有载物块7，载物块7的下端与底板17滑动连接，载物块7的侧壁设有穿孔，载物板9贯穿穿孔，载物块7的上端固定连接有旋转台6，旋转台6的上端固定连接有夹爪模组，夹爪模组包括装置块4，装置块4内设有装置腔15，装置块4的侧壁设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出轴末端固定连接有减速装置5，装置腔15的内壁转动连接有双头螺纹杆16，双头螺纹杆16的一端与减速装置5相连，双头螺纹杆16上螺纹连接有两个螺母14，螺母14的一侧与装置腔15的内壁滑动连接，螺母14的另一侧固定连接有连接杆3，装置腔15的内壁设有条形孔，连接杆3远离螺母14的一端贯穿条形孔，连接杆3的下端固定连接有夹爪2，两个夹爪2之间夹持有柱形产品1，将柱形产品1放置于载物板9上，启动第二驱动电机13，通过减速装置5带动双头螺纹杆16转动，双头螺纹杆16带动两个螺母14同时向对移动，两个螺母14带动两个连接杆3相对移动，两个连接杆3带动两个夹爪2对柱形产品1进行夹持，驱动第一驱动电机11，通过第一减速器12减速带动滚珠丝杆8转动，带动载物块7移动，最终将柱形产品1推出，启动旋转台6，带动夹爪模组360度转动，搬运的范围广。
本实用新型中，旋转滑台夹爪，减速装置5为第二减速器，第二减速器的出力轴末端贯穿装置块4的侧壁并延伸至装置腔15内，第二减速器出力轴的末端与双头螺纹杆16的一端固定连接，能够有效的降低第二驱动电机13的转速过快，降低夹持速度，双头螺纹杆16两侧的螺纹方向相反，夹爪2的末端为弧形设置，旋转台6的型号为JX-02MRS002，第一驱动电机11和第二驱动电机13为伺服电机，能够有效的控制速度。
本实用新型中，将柱形产品1放置于载物板9上，启动第二驱动电机13，通过减速装置5带动双头螺纹杆16转动，双头螺纹杆16带动两个螺母14同时向对移动，两个螺母14带动两个连接杆3相对移动，两个连接杆3带动两个夹爪2对柱形产品1进行夹持，驱动第一驱动电机11，通过第一减速器12减速带动滚珠丝杆8转动，带动载物块7移动，最终将柱形产品1推出，启动旋转台6，带动夹爪模组360度转动，搬运的范围广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.旋转滑台夹爪，包括底板(17)，其特征在于，所述底板(17)的左右两端固定连接有两个装置板(10)，两个所述装置板(10)均底板(17)垂直，两个所述装置板(10)的上端共同固定连接有载物板(9)，其中一个所述装置板(10)的侧壁固定连接有第一驱动电机(11)，所述装置板(10)的侧壁固定连接有第一减速器(12)，所述第一驱动电机(11)的输出轴末端与第一减速器(12)的进力轴固定连接，所述第一减速器(12)的出力轴贯穿装置板(10)的侧壁，所述第一减速器(12)出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠(8)，所述滚珠丝杠(8)的另一端与另一个所述装置板(10)的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠(8)上滑动连接有载物块(7)，所述载物块(7)的下端与底板(17)滑动连接，所述载物块(7)的侧壁设有穿孔，所述载物板(9)贯穿穿孔，所述载物块(7)的上端固定连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)的上端固定连接有夹爪模组，所述夹爪模组包括装置块(4)，所述装置块(4)内设有装置腔(15)，所述装置块(4)的侧壁设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出轴末端固定连接有减速装置(5)，所述装置腔(15)的内壁转动连接有双头螺纹杆(16)，所述双头螺纹杆(16)的一端与减速装置(5)相连，所述双头螺纹杆(16)上螺纹连接有两个螺母(14)，所述螺母(14)的一侧与装置腔(15)的内壁滑动连接，所述螺母(14)的另一侧固定连接有连接杆(3)，所述装置腔(15)的内壁设有条形孔，所述连接杆(3)远离螺母(14)的一端贯穿条形孔，所述连接杆(3)的下端固定连接有夹爪(2)，两个所述夹爪(2)之间夹持有柱形产品(1)。
2.根据权利要求1所述的旋转滑台夹爪，其特征在于，所述减速装置(5)为第二减速器，所述第二减速器的出力轴末端贯穿装置块(4)的侧壁并延伸至装置腔(15)内，所述第二减速器出力轴的末端与双头螺纹杆(16)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的旋转滑台夹爪，其特征在于，所述双头螺纹杆(16)两侧的螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述的旋转滑台夹爪，其特征在于，所述夹爪(2)的末端为弧形设置。
5.根据权利要求1所述的旋转滑台夹爪，其特征在于，所述旋转台(6)的型号为JX-02MRS002。
6.根据权利要求1所述的旋转滑台夹爪，其特征在于，所述第一驱动电机(11)和第二驱动电机(13)为伺服电机。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110574704A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-17 | 无为县红庙周宇农场 | 一种长毛兔养殖用兔毛修剪台 |
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2018
- 2018-07-03 CN CN201821040799.7U patent/CN208575872U/zh active Active
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| CN110574704A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-17 | 无为县红庙周宇农场 | 一种长毛兔养殖用兔毛修剪台 |
| CN110574704B (zh) * | 2019-09-16 | 2021-07-16 | 无为县红庙周宇农场 | 一种长毛兔养殖用兔毛修剪台 |
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