CN208575678U - 自动型双面磨具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及磨具领域，尤其是自动型双面磨具。该磨具包括机架、工件出料装置、自动夹取装置、工件传动装置、上砂轮、下砂轮和转动马达，所述机架上固定有工件出料装置、自动夹取装置、工件传动装置，用于磨削工件下端的下砂轮和用于磨削工件上端的上砂轮分别固定在转动马达的转轴上。本实用新型通过上下两个砂轮，来对工件的上下两面进行磨削，通过自动化设施来实现工件的放料，取料，传送和双面打磨，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨具领域，尤其是自动型双面磨具。
背景技术
现有的工件磨削作业，都是工作人员手拿工件，在砂轮上进行打磨，这种打磨方式效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的工件磨削效率低的不足，本实用新型提供的一种自动型双面磨具，通过上下两个砂轮，来对工件的上下两面进行磨削，通过自动化设施来实现工件的放料，取料，传送和双面打磨，提高了加工效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动型双面磨具，包括机架、工件出料装置、自动夹取装置、工件传动装置、上砂轮、下砂轮和转动马达，所述机架上固定有工件出料装置、自动夹取装置、工件传动装置，用于磨削工件下端的下砂轮和用于磨削工件上端的上砂轮分别固定在转动马达的转轴上。
具体地，所述工件出料装置由料箱、流道和振动马达组成，料箱侧端分别螺栓固定有流道和振动马达。
具体地，所述自动夹取装置由水平直线模组、气缸和气动夹爪组成，水平直线模组的缸体固定在机架上，水平直线模组的滑座上固定有气缸，气缸的活塞杆端固定有气动夹爪。
具体地，所述工件传动装置由驱动电机、传动轮、传动带、传输皮带、输送台和载具，输送台两端分别转动连接有传动轮，两个传动轮上套设有两条平行的传输皮带，其中一个传动轮上的轴通过传动带连接在驱动电机的转轴上，载具两端分别固定在两条传输皮带上。
具体地，所述转动马达的机体固定在伺服电缸的活塞杆上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种自动型双面磨具，通过上下两个砂轮，来对工件的上下两面进行磨削，通过自动化设施来实现工件的放料，取料，传送和双面打磨，提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机架，2.工件出料装置，3.自动夹取装置，4.工件传动装置，5.上砂轮，6.下砂轮，7.转动马达，8.伺服电缸，21.料箱,22.流道，23.振动马达，31.水平直线模组，32.气缸，33.气动夹爪，41.驱动电机,42.传动轮，43.传动带，44.传输皮带，45.输送台，46.载具。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种自动型双面磨具，包括机架1、工件出料装置2、自动夹取装置3、工件传动装置4、上砂轮5、下砂轮6和转动马达7，所述机架1上固定有工件出料装置2、自动夹取装置3、工件传动装置4，用于磨削工件下端的下砂轮6和用于磨削工件上端的上砂轮5分别固定在转动马达7的转轴上。所述工件出料装置2由料箱21、流道22和振动马达23组成，料箱21侧端分别螺栓固定有流道22和振动马达23。所述自动夹取装置3由水平直线模组31、气缸32和气动夹爪33组成，水平直线模组31的缸体固定在机架1上，水平直线模组31的滑座上固定有气缸32，气缸32的活塞杆端固定有气动夹爪33。所述工件传动装置4由驱动电机41、传动轮42、传动带43、传输皮带44、输送台45和载具46，输送台45两端分别转动连接有传动轮42，两个传动轮42上套设有两条平行的传输皮带44，其中一个传动轮42上的轴通过传动带43连接在驱动电机41的转轴上，载具46两端分别固定在两条传输皮带44上。所述转动马达7的机体固定在伺服电缸8的活塞杆上。
如附图1所示，将工件堆放到料箱21内，料箱21的出料口位于流道22上方。当需要开始打磨工件时，启动振动马达23，利用激振力将料箱21内的工件振落到流道22的槽内。
然后气动夹爪33在水平直线模组31的驱使下进行左右直线移动，气动夹爪33在气缸32的驱使下进行上下直线移动。这样气动夹爪33就可以在上下左右的方向移动，进而将流道22内的工件进行抓取，并放置在载具46上。
工件两端的轴分别嵌入到载具46的定位槽内，而工件上下两端分别穿过载具46的穿孔。此时工件穿过两条平行的传输皮带44之间的间隙。然后驱动电机41的转轴通过传动带43带动一个传动轮42旋转，传动轮42通过摩擦带动传输皮带44传动，而传输皮带44通过摩擦力带动另一个传动轮42旋转。此时固定在传输皮带44上的载具46，就会带着工件进行传动。
当工件被传动到上砂轮5和下砂轮6之间，上砂轮5与下砂轮6各由一个转动马达7驱动旋转。而上砂轮5与下砂轮6各由一个伺服电缸8进行上下直线移动。当工件移动到位之后，就启动转动马达7驱使上砂轮5和下砂轮6旋转，并通过伺服电缸8带动上砂轮5往工件的顶端移动，通过另一个伺服电缸8带动下砂轮6往工件的底部移动，从而同时对工件的上下两端进行磨削。下砂轮6在往上移动时，轮体穿过两个传输皮带44之间的间隙，对工件底端进行打磨。
当只需要打磨单面时，可以让上砂轮5顶住工件不转动，作为工件上端的支撑，让下砂轮6旋转，对工件底端进行打磨。或者让下砂轮6顶住工件不转动，作为工件下端的支撑，让上砂轮5旋转，对工件顶端进行打磨。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种自动型双面磨具，其特征是，包括机架(1)、工件出料装置(2)、自动夹取装置(3)、工件传动装置(4)、上砂轮(5)、下砂轮(6)和转动马达(7)，所述机架(1)上固定有工件出料装置(2)、自动夹取装置(3)、工件传动装置(4)，用于磨削工件下端的下砂轮(6)和用于磨削工件上端的上砂轮(5)分别固定在转动马达(7)的转轴上。
2.根据权利要求1所述的自动型双面磨具，其特征在于：所述工件出料装置(2)由料箱(21)、流道(22)和振动马达(23)组成，料箱(21)侧端分别螺栓固定有流道(22)和振动马达(23)。
3.根据权利要求1所述的自动型双面磨具，其特征在于：所述自动夹取装置(3)由水平直线模组(31)、气缸(32)和气动夹爪(33)组成，水平直线模组(31)的缸体固定在机架(1)上，水平直线模组(31)的滑座上固定有气缸(32)，气缸(32)的活塞杆端固定有气动夹爪(33)。
4.根据权利要求1所述的自动型双面磨具，其特征在于：所述工件传动装置(4)由驱动电机(41)、传动轮(42)、传动带(43)、传输皮带(44)、输送台(45)和载具(46)，输送台(45)两端分别转动连接有传动轮(42)，两个传动轮(42)上套设有两条平行的传输皮带(44)，其中一个传动轮(42)上的轴通过传动带(43)连接在驱动电机(41)的转轴上，载具(46)两端分别固定在两条传输皮带(44)上。
5.根据权利要求1所述的自动型双面磨具，其特征在于：所述转动马达(7)的机体固定在伺服电缸(8)的活塞杆上。
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2018
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