CN208574768U - 智能摇床接矿板执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能摇床接矿板执行器，包括基座，基座的上表面设有导轨，基座的两端固定有前端带座轴承和后端带座轴承，前端带座轴承和后端带座轴承上装有丝杠，丝杠的一端连接有伺服电机和减速机，丝杠上啮合有丝杠螺母，丝杠螺母固定在导轨滑座，导轨滑座安装在所述导轨上，导轨滑座上固定有接矿机构连接板，接矿机构连接板与接矿机构连接。以滚珠丝杠和直线导轨为核心的接矿板执行器，引流摇床处理后的矿浆，解决摇床精矿带随工艺参数变化而导致接矿板位置实时变化的问题。接矿装置精准、自动定位，配合采用PLC控制，实时实现接矿板位置反馈，能控制接矿板快速准确移动到分界区域，达到分选有用矿物的效果。

Description

智能摇床接矿板执行器

技术领域

本实用新型涉及一种选矿设备，尤其涉及一种智能摇床接矿板执行器。

背景技术

摇床是重选选矿环节的重要设备，通过物理选矿的方式，最终将精矿、次精矿等不同品位的矿浆分离出来。摇床选矿工艺已非常成熟，但是其分离的矿浆仍是通过手动接矿等方式分选，自动化水平较低。工艺参数的变化导致矿带分布情况有所变化，如若操作工不能及时移动接矿装置的位置，或者移动位置不够准确，都会导致精矿品位下降。基于此原因，需要有一种能自动识别矿带分布，并自动控制接矿装置实时移动。而目前，国内外关于此类自动化设备的研究相对较少。主要是因为选矿工艺变化复杂，要找到一种适应诸多工艺变化的方法较困难，从而影响了自动接矿装置的研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能摇床接矿板执行器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的智能摇床接矿板执行器，包括基座，所述基座的上表面设有导轨，所述基座的两端固定有前端带座轴承和后端带座轴承，所述前端带座轴承和后端带座轴承上装有丝杠，所述丝杠的一端连接有伺服电机和减速机，所述丝杠上啮合有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定在导轨滑座，所述导轨滑座安装在所述导轨上，所述导轨滑座上固定有接矿机构连接板，所述接矿机构连接板与接矿机构连接。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的智能摇床接矿板执行器，以滚珠丝杠和直线导轨为核心，引流摇床处理后的矿浆，解决摇床精矿带随工艺参数变化而导致接矿板位置实时变化的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的智能摇床接矿板执行器的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中带有防护罩及指示灯的接矿板执行器的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中接矿机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的智能摇床接矿板执行器，其较佳的具体实施方式是：

包括基座，所述基座的上表面设有导轨，所述基座的两端固定有前端带座轴承和后端带座轴承，所述前端带座轴承和后端带座轴承上装有丝杠，所述丝杠的一端连接有伺服电机和减速机，所述丝杠上啮合有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定在导轨滑座，所述导轨滑座安装在所述导轨上，所述导轨滑座上固定有接矿机构连接板，所述接矿机构连接板与接矿机构连接。

所述基座的两侧设有夹持装置。

所述基座上设有所述丝杠螺母的行程开关。

所述基座表面在两端分别焊接有两个支撑座，所述支撑座表面和基座表面均是加工过的表面。

所述基座采用316L不锈钢材质。

所述基座上方有防护罩。

所述防护罩均采用316L材质。

所述防护罩的前侧设有运行正常指示灯和故障指示灯。

还包括PLC控制单元。

本实用新型的智能摇床接矿板执行器，接矿装置精准、自动定位。采用PLC控制，如果矿带分界线有所变化时，PLC向驱动器发送脉冲实现定位，PLC依靠脉冲累计运算实现接矿板位置反馈，反馈信息经过以太网线发送给工控机，软件根据当前分界线的位置和接矿板的实际位置，进行运动控制参数计算，下发控制指令，从而控制接矿板快速准确移动到分界区域，达到分选有用矿物的效果。

本实用新型以滚珠丝杠和直线导轨为核心的接矿板执行器，引流摇床处理后的矿浆，解决摇床精矿带随工艺参数变化而导致接矿板位置实时变化的问题。

具体实施例：

如图1所示，该执行器包括：伺服电机1、减速机2、减速机座3、联轴器4、前端带座轴承5、行程开关6、导轨7、丝杠8、夹持装置9、基座10、后端带座轴承11、导轨滑座 12、螺母支座13、丝杠螺母14、接矿机构连接板15、接矿机构16。所述基座10表面焊接有两个支撑座，支撑座表面和基座表面均是加工过的表面，为前端带座轴承5、后端带座轴承11、导轨7和减速机座3的安装提供了基础，并保证其安装精度。所述基座10采用 316L不锈钢材质，提高了整机的抗腐蚀性和抗锈性，提升了美观性。基座上方有防护罩 22，起到保护内部结构的作用。

如图2所示，是带有防护罩及指示灯的接矿板执行器。防护罩均采用316L材质。所述防护罩22的前侧有两个信号指示灯：运行正常指示灯23和故障指示灯24。所述运行正常指示灯23和故障指示灯24分别显示接矿板执行器运行正常和出现故障停机的状态。能快速定位到故障设备，减少人工排查时间，提高作业效率。所述伺服电机1和减速机2通过减速机座3和基座10相连接，为整机提供动力。伺服电机1接收控制系统的指令，驱动丝杠8、丝杠螺母14带动接矿机构16运动至矿带分离的位置。所述减速机2的输出轴通过联轴器4将扭矩传递给丝杠8，进而带动丝杠螺母14在丝杠8上做直线往复移动。所述丝杠螺母14，通过螺钉连接于螺母支座13，其下方安装接矿机构连接板15。所述接矿机构连接板15，通过螺栓连接接矿机构16，当电机1和减速机2带动丝杠8旋转时，丝杠螺母14做直线往复运动，带动接矿机构连接板15也做同样的直线运动，从而带动接矿机构16运动，适应摇床精矿带位置的变化。所述接矿板连接板15，下方固定有两个导轨滑座12，导轨滑座12在导轨7上做直线往复运动。所述丝杠8的两端通过前端带座轴承5和后端带座轴承11固定于基座10。所述前端带座轴承5和后端带座轴承11必须安装在同一高度的加工平面上，确保丝杠在旋转时，无卡阻现象。而且，均采用了含油轴承，长期使用不需要外部润滑系统，使用方便。所述基座10两端均放置有机械限位开关6，起到安全保护的作用，当螺母滑块运动至两端，触碰到机械限位开关时，自动切断电机电源，安全制动。

所述接矿机构16，如图3所示，包括：左侧接矿板17、接矿板支架18、接矿板销轴(19)、右侧接矿板20、矿带指示标21。所述左侧接矿板17与右侧接矿板20，通过接矿板销轴19连接并固定于接矿板支架18。接矿板支架有多个可供调整接矿板高度的圆孔，接矿板高度可自由灵活调整。所述左侧接矿板17和右侧接矿板20均采用铝合金材质，轻便耐腐蚀。所述矿带指示标21长期指示矿带的分界线，如果矿带分界线有所变化时， PLC向驱动器发送脉冲实现定位，PLC依靠脉冲累计运算实现接矿板位置反馈，反馈信息经过以太网线发送给工控机，软件根据当前分界线的位置和接矿板的实际位置，进行运动控制参数计算，下发控制指令，从而控制接矿板快速准确移动到分界区域，达到分选有用矿物的效果。

本实用新型技术方案带来的有益效果：

1、首次用自动化的设备代替人工用于摇床接矿工业应用，实现接矿板位置精确移动，解放了劳动力，为实现无人化数字工厂提供了有利条件。

2、精密的滚珠丝杠和直线导轨相配合，可精确控制移动位置，而且运动顺畅无卡阻、无晃动，保持了很好的直线度。

3、防护罩连接的信号指示灯，很醒目的展示了设备的运行状态，更容易定位出现故障的设备。

4、左右两侧的接矿板可以任意调整角度，能更好的引流矿浆；也可以在高度方向错位布置，解决了相邻两台执行器的接矿板都向中间集中时的干涉问题；

5、整机结构小巧精致，采用316L不锈钢和铝合金材质，既能在工业现场有很好的防腐蚀、防锈效果，又减轻了整机重量。

具体实施中，所有变换丝杠、导轨滑块的形式，通过电机驱动实现自动控制接矿的结构形式及运动策略均属于本专利保护范围；通过电动推杆驱动执行机构实现自动接矿的结构形式及运动策略均属于本专利保护范围。本实用新型的技术关键点和欲保护点是什么滚珠丝杠和滑块导轨相配合的接矿板执行器，能自动精准的定位到矿带分界线。鲜明的信号指示灯，能辅助快速定位故障设备。整机采用316L和铝合金材质，有较好的防腐蚀、防锈效用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种智能摇床接矿板执行器，其特征在于，包括基座(10)，所述基座(10)的上表面设有导轨(7)，所述基座(10)的两端固定有前端带座轴承(5)和后端带座轴承(11)，所述前端带座轴承(5)和后端带座轴承(11)上装有丝杠(8)，所述丝杠(8)的一端连接有伺服电机(1)和减速机(2)，所述丝杠(8)上啮合有丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母(14)固定在导轨滑座(12)，所述导轨滑座(12)安装在所述导轨(7)上，所述导轨滑座(12)上固定有接矿机构连接板(15)，所述接矿机构连接板(15)与接矿机构(16)连接。

2.根据权利要求1所述的智能摇床接矿板执行器，其特征在于，所述基座(10)的两侧设有夹持装置(9)。

3.根据权利要求1所述的智能摇床接矿板执行器，其特征在于，所述基座(10)上设有所述丝杠螺母(14)的行程开关(6)。

4.根据权利要求1所述的智能摇床接矿板执行器，其特征在于，所述基座(10)表面在两端分别焊接有两个支撑座，所述支撑座表面和基座(10)表面均是加工过的表面。

5.根据权利要求1所述的智能摇床接矿板执行器，其特征在于，所述基座(10)采用316L不锈钢材质。

6.根据权利要求1所述的智能摇床接矿板执行器，其特征在于，所述基座(10)上方有防护罩(22)。

7.根据权利要求6所述的智能摇床接矿板执行器，其特征在于，所述防护罩(22)均采用316L材质。

8.根据权利要求6所述的智能摇床接矿板执行器，其特征在于，所述防护罩(22)的前侧设有运行正常指示灯(23)和故障指示灯(24)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的智能摇床接矿板执行器，其特征在于，还包括PLC控制单元。