CN208565375U - 一种阻尼结构、底盘悬挂结构及车辆 - Google Patents

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Abstract

本实用新型实施例属于阻尼结构领域，涉及一种阻尼结构和采用该阻尼结构的底盘悬挂结构及车辆，其中所述阻尼结构包括套接且可相对转动的第一连接件和第二连接件，其套接面设置有阻尼材料；所述第一连接件包括第一抵顶部，所述第二连接件包括与所述第一抵顶部配合的第二抵顶部；所述第一抵顶部和所述第二抵顶部在所述第一连接件与所述第二连接件的转动轴的轴向上相对设置，所述弹性复位件的两端均同时抵持于所述第一抵顶部的两侧以及所述第二抵顶部的两侧；当所述第一连接件与所述第二连接件相对转动时，所述第一连接件与所述第二连接件借由所述弹性复位件的回复力而复位。本实用新型提供的方案可在回中过程产生阻尼效果，降低工作过程中的震荡。

Description

一种阻尼结构、底盘悬挂结构及车辆
技术领域
本实用新型实施例属于阻尼结构领域，尤其涉及一种阻尼结构和采用该阻尼结构的底盘悬挂结构及车辆。
背景技术
在一些遥控设备、可移动装置中，为保证稳定性，具有回中功能的结构或者阻尼功能的机构应用较为广泛，现有的具有回中功能的结构大多不具备阻尼功能，使得回中过程产生震荡，影响操作体验，而现有具有阻尼功能的结构常用于直线缓冲的场景，不具备回中功能。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种阻尼结构，在提供回中功能的同时还能够在回中过程生成阻尼效果，有效降工作过程中的震荡。
本实用新型实施例采用了如下的技术方案。
一方面，本实用新型实施例提供的阻尼结构包括第一连接件、第二连接件和弹性复位件；
所述第一连接件与所述第二连接件套接且可相对转动，所述第一连接件与所述第二连接件的套接面设置有阻尼材料；
所述第一连接件包括第一抵顶部，所述第二连接件包括与所述第一抵顶部配合的第二抵顶部；
所述第一抵顶部和所述第二抵顶部在所述第一连接件与所述第二连接件的转动轴的轴向上相对设置，所述弹性复位件的两端均同时抵持于所述第一抵顶部的两侧以及所述第二抵顶部的两侧；
当所述第一连接件与所述第二连接件相对转动时，所述第一连接件与所述第二连接件借由所述弹性复位件的回复力而复位。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述第一连接件还包括第一套筒，所述第二连接件还包括与所述第一套筒套接的第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒的配合间隙中设置有所述阻尼材料。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述第一套筒套设于所述第二套筒外侧，所述弹性复位件套设于所述第一套筒的外侧；
所述第一套筒的侧壁上形成有凹口，所述第二抵顶部穿过所述凹口承靠在所述第一抵顶部上，所述凹口用于限定所述第一抵顶部和所述第二抵顶部的相对运动范围。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述第一套筒的侧壁上形成有至少一个第一槽结构，至少一个所述第一槽结构内填充有所述阻尼材料；和/或，
所述第二套筒的侧壁上形成有至少一个第二槽结构，至少一个所述第二槽结构内填充有所述阻尼材料。
作为本实用新型一种可实施的方案，当所述弹性复位件的两端均同时抵持于所述第一抵顶部和所述第二抵顶部时，所述第一槽结构与所述第二槽结构连通。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述第一连接件还包括与所述第一套筒同轴的第三套筒；
所述第二套筒位于所述第一套筒与所述第三套筒之间，所述第二套筒与所述第三套筒的配合间隙中设置所述阻尼材料。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述第二连接件包括与所述第二套筒同轴的第四套筒；
所述第四套筒套设于所述第三套筒内，所述第三套筒与所述第四套筒的配合间隙中设置所述阻尼材料。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述第一连接件还用于与第一外部元件连接，所述第二连接件还用于与第二外部元件连接，所述第二连接件中用于与所述第二外部元件连接的连接部设置在背离所述第二套筒的一侧；
所述第一连接件的一端盖设有所述第二连接件，所述第一连接件的另一端开设有贯孔，所述贯孔与所述第三套筒连通，以使得用于与所述第一外部元件或所述第二外部元件连接的第三外部元件由所述贯孔穿设至所述第二连接件外。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述第一抵顶部与所述第二抵顶部沿所述转动轴的径向的截面均为扇形面，且具有相同的中心角；和/或，
所述第一抵顶部和/或所述第二抵顶部设有至少一个凹槽。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述第一连接件还包括壳体，所述弹性复位件设于所述壳体内，所述壳体用于限定所述弹性复位件沿所述转动轴的径向的活动范围；
所述弹性复位件为C型板簧或异形弹簧。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述阻尼结构还包括压盖，所述压盖与所述第一连接件固定连接，并抵持在所述第二连接件上。
另一方面，本实用新型实施例提供的一种底盘悬挂结构应用于车辆，包括上述的阻尼结构，所述阻尼结构设于所述车辆的底部，所述阻尼结构中的第一连接件用于与所述车辆的驱动装置连接，所述阻尼结构中的第二连接件用于与所述车辆的车身主体连接。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述阻尼结构还包括两条连接臂，两条所述连接臂与所述第一连接件固定连接，且相对于所述转动轴对称设置。
作为本实用新型一种可实施的方案，两个所述连接臂的自由端分别设有安装腔，所述安装腔用于容置所述驱动装置；和/或，
两个所述连接臂远离所述车辆的一面设置有条栅结构。
作为本实用新型一种可实施的方案，所述第一连接件中远离所述第二连接件的一端设有至少一个第三槽结构，至少一个所述第三槽结构绕所述转动轴设置，且至少一个所述第三槽结构中的部分相互连通。
另一方面，本实用新型实施例提供的一种车辆包括车身主体、驱动装置和上述的底盘悬挂结构。
根据本实用新型实施例提供的阻尼结构，在旋转连接的第一连接件和第二连接件上分别设置第一抵顶部和第二抵顶部，通过将弹性复位件的两端同时抵顶在第一抵顶部的两端和第二抵顶部的两端，使得第一连接件与第二连接件相对转动时在弹性复位件的作用下回中复位，其中通过在第一连接件和第二连接件的套接面设置阻尼材料，使得回中过程形成阻尼效果，降低回中震荡，使得第一连接件与第二连接件平稳复位，而采用该阻尼结构的底盘悬挂结构及车辆可使得车辆在起伏路面的运动更加平稳，以适应不同路况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的阻尼结构的整体示意图；
图2为本实用新型实施例提供的阻尼结构的剖视图；
图3至图6为本实用新型不同实施例中第一连接件与第二连接件相对转动后的阻尼结构的剖视图；
图7为本实用新型实施例提供的阻尼结构的爆炸图；
图8为本实用新型实施例提供的第一连接件的侧视图；
图9为本实用新型实施例提供的第一连接件、第二连接件与弹性复位件配合处的局部侧视图；
图10为本实用新型实施例提供的弹性复位件的结构图；
图11为本实用新型实施例提供的阻尼结构的另一爆炸图；
图12为图11所示的阻尼结构组装后的侧视图；
图13为图11所示的阻尼结构组装后的另一侧视图。
附图标记说明：
10 第一连接件
11 第一抵顶部
12 第一套筒
121 凹口
122 第一槽结构
13 第三套筒
14 壳体
15 固定耳部
16 贯孔
17 第三槽结构
20 第二连接件
21 第二抵顶部
22 第二套筒
221 第二槽结构
23 第四套筒
24 连接部
30 弹性复位件
31 第一板簧
32 第二板簧
40 压盖
50 连接臂
51 安装腔
52 条栅结构
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本实用新型实施例提供一种阻尼结构，包括：
第一连接件、第二连接件和弹性复位件；
所述第一连接件与所述第二连接件套接且可相对转动，所述第一连接件与所述第二连接件的套接面设置有阻尼材料；
所述第一连接件包括第一抵顶部，所述第二连接件包括与所述第一抵顶部配合的第二抵顶部；
所述第一抵顶部和所述第二抵顶部在所述第一连接件与所述第二连接件的转动轴的轴向上相对设置，所述弹性复位件的两端均同时抵持于所述第一抵顶部的两侧以及所述第二抵顶部的两侧；
当所述第一连接件与所述第二连接件相对转动时，所述第一连接件与所述第二连接件借由所述弹性复位件的回复力而复位。
基于上述阻尼结构，本实用新型实施例还提供一种应用于车辆的底盘悬挂结构，包括上述的阻尼结构，所述阻尼结构设于所述车辆的底部，所述阻尼结构中的第一连接件用于与所述车辆的驱动装置连接，所述阻尼结构中的第二连接件用于与所述车辆的车身主体连接。
基于上述底盘悬挂结构，本实用新型实施例还提供一种车辆，包括车身主体、驱动装置和上述的底盘悬挂结构。
根据本实用新型实施例提供的阻尼结构，在旋转连接的第一连接件和第二连接件上分别设置第一抵顶部和第二抵顶部，通过将弹性复位件的两端同时抵顶在第一抵顶部的两侧和第二抵顶部的两侧，使得第一连接件与第二连接件相对转动时，能够在弹性复位件的作用下回中复位；通过在第一连接件和第二连接件的套接面设置阻尼材料，可以在第一转接件和第二转接件的相对转动或回中复位过程形成阻尼效果，降低震动，使得第一连接件与第二连接件平稳转动或复位，而采用该阻尼结构的底盘悬挂结构及车辆可使得车辆在起伏路面的运动更加平稳，如降低底盘的颠簸、晃动感，更有利于适应不同路况。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型实施例提供一种具有回中功能的阻尼结构，该阻尼结构可以应用在遥控装置中的操作杆、操作旋钮上，也可以应用于机器人、汽车的底盘悬挂结构中。
参阅图1，图示为本实用新型实施例提供的阻尼结构的总装图，所述阻尼结构包括第一连接件10、第二连接件20，所述第一连接件10与所述第二连接件20套接且可相对转动；进一步地参阅图2，图示为阻尼结构沿所述第一连接件10与所述第二连接件20的转动轴的径向的剖视图，所述阻尼结构还包括弹性复位件30，所述弹性复位件30可以起复位作用。
具体的，所述第一连接件10包括第一抵顶部11，所述第二连接件20包括与所述第一抵顶部11配合的第二抵顶部21，所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21在所述第一连接件10与所述第二连接件20的转动轴的轴向上相对设置。
在阻尼结构装配完成后，所述第一连接件10与第二连接件20无相对运动的状态下(如图2所示)，所述弹性复位件30的两端均同时抵持于所述第一抵顶部11的两侧以及所述第二抵顶部21的两侧；当所述第一连接件10与所述第二连接件20在外力作用下相对转动一定角度时，阻尼结构沿所述第一连接件10与所述第二连接件20的转动轴的径向的剖视图可参阅图3，在图示的第一侧，所述弹性复位件30的一端与所述第一抵顶部11的抵持力逐渐增加，而与第二抵顶部21的第一侧的抵持力逐渐减小直至零(假如初始状态存在抵持力)，在图示的第二侧，所述弹性复位件30的另一端与所述第一抵顶部11的抵持力逐渐减小至零(假如初始状态存在抵持力)，而与第二抵顶部21的抵持力逐渐增加，所述第一抵顶部11的第一侧和第二抵顶部21的第二侧对所述弹性复位件30的抵持力将使得弹性复位件30发生弹性形变，从而产生使所述第一连接件10与所述第二连接件20复位的回复力，当外力撤销时，所述第一连接件10与所述第二连接件20将借由所述弹性复位件30的回复力而复位。
进一步地，在所述第一连接件10与所述第二连接件20的套接面还设置有阻尼材料，该阻尼材料可在所述第一连接件10与所述第二连接件20相对转动时产生转动阻尼，使得所述第一连接件10与所述第二连接件20在复位的过程中的震荡被降低，从而平稳复位。在本实施例中，所述阻尼材料可以是阻尼脂或者柔性阻尼橡胶；当采用阻尼脂时，可以将阻尼脂填满整个第一连接件10与第二连接件20的配合间隙，通过设置不同粘稠度的阻尼脂来改变第一连接件10与第二连接件20之间的阻尼大小；当采用柔性阻尼橡胶时，可以通过设置阻尼橡胶的设置量或者与第一连接件10与第二连接件20的贴合度来实现阻尼大小的调节，比如在第一连接件10与第二连接件20的配合间隙中设置橡胶阻尼块，该橡胶阻尼块可固定在第一连接件10和/或第二连接件20的侧壁上，通过设置不同数量的橡胶阻尼块可产生不同大小的阻尼。
在一些可能的设计中，在第一抵顶部11与第二抵顶部21之间也可设置阻尼材料。
在本实用新型实施例中，重新参阅图2，所述第一连接件10与所述第二连接件20套接采用套筒的方式实现。具体的，所述第一连接件10包括第一套筒12，所述第二连接件20包括与所述第一套筒12套接的第二套筒22，所述第一套筒12与所述第二套筒22的配合间隙中设置有所述阻尼材料。
在一种可实施的方案中，所述第一套筒12套设于所述第二套筒22外侧，所述弹性复位件30套设于所述第一套筒12的外侧，其中所述第一套筒12的侧壁上形成有凹口121，所述第二抵顶部21穿过所述凹口121承靠在所述第一抵顶部11上，所述凹口121用于限定所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21的相对运动范围。
在另一种可实施的方案中，也可以是第二套筒22套设于第一套筒12外侧，所述弹性复位件30套设于所述第二套筒22的外侧，此时第一套筒12的侧壁上可以不用设置凹口121，并可以在所述第一抵顶部11或所述第二抵顶部21两侧设置用于限制第二所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21的相对运动范围的结构。
当然，在一些可能的实施例中，当所述第一套筒12套设于所述第二套筒22外侧时，所述弹性复位件30也可以是设置在第二套筒22内部，此时第一抵顶部11和第二抵顶部21大致上均设置在第二套筒22的内部。具体的，所述第二套筒22的侧壁上设置有诸如所述凹口121，所述第一抵顶部11穿过诸如所述凹口121承靠于所述第二抵顶部21上，诸如所述凹口121同样可限定所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21的相对运动范围。进一步地，在第二套筒22内部可设置安装所述弹性复位件30的另一套筒，使得所述弹性复位件30套设在该套筒上的同时，所述弹性复位件30与第一抵顶部11、第二抵顶部21的抵顶关系能够与前述实施例相同，同时弹性复位件30与第二套筒22之间存在一定的间隔，以提供弹性复位件30发生弹性形变时的活动空间。
或者，当所述第二套筒22套设于所述第一套筒12外侧时，所述弹性复位件30也可以是设置在第一套筒12内部，此时第一抵顶部11和第二抵顶部21大致上均设置在第一套筒12的内部，具体的，所述第一套筒12对应所述第二抵顶部21的位置设置凹口121，第二抵顶部21穿过所第一套筒12的侧壁承靠于第一抵顶部11上，所述凹口121可限定所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21的相对运动范围。进一步地，在第一套筒12内部设置有安装所述弹性复位件30的另一套筒，使得所述弹性复位件30套设在该套筒上的同时，所述弹性复位件30与第一抵顶部11、第二抵顶部21的抵顶关系能够与前述实施例相同，同时弹性复位件30与第一套筒12之间存在一定的间隔，以提供弹性复位件30发生弹性形变时的活动空间。
可以理解，所述第一套筒12、所述第二套筒22、所述第一抵顶部11、所述第二抵顶部21以及所述弹性复位件30之间的关系除了上述说明的内容，在实际应用中，还可以采用其它关系进行相应的设置，只要能够使得所述第一连接件10和所述第二连接件20能够相对转动且能够在所述弹性复位件30的作用下复位至相对转动前的位置即可，此处不做具体限定。
在本实用新型实施例中，如图4所示，所述第一套筒12的侧壁上形成有至少一个第一槽结构122，至少一个所述第一槽结构122内填充有所述阻尼材料；和/或，
所述第二套筒22的侧壁上形成有至少一个第二槽结构221，至少一个所述第二槽结构221内填充有所述阻尼材料。
具体的，所述第一槽结构122和所述第二槽结构221均与所述第一套筒12和第二套筒22的配合间隙连通，所述第一槽结构122和第二槽结构221可以是沿所述转动轴周向设置的环形槽，也可以是沿所述转动轴的轴向设置的轴向槽，或者是在第一套筒12或第二侧壁上的异形槽；进一步地，所述第一槽结构122可以贯穿所述第一套筒12的侧壁，第二槽结构221也可以贯穿所述第二套筒22的侧壁。
在可选方案中，当所述弹性复位件30的两端均同时抵持于所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21时(即处于图2所示状态)，所述第一槽结构122与所述第二槽结构221连通。
在本实用新型实施例中，进一步地参阅图5当所述第一套筒12套设在所述第二套筒22外侧时，所述第一连接件10还包括与所述第一套筒12同轴的第三套筒13，所述第三套筒13可用于承载外部元件，比如有利于所述第一连接件10与第二连接件20相对转动的转动轴体；所述第二套筒22位于所述第一套筒12与所述第三套筒13之间，所述第二套筒22与所述第三套筒13的配合间隙中设置所述阻尼材料。可选的，所述第一套筒12和第三套筒13可以是从第一连接件10的本体向外延伸形成，也可以是通过第一连接件10上的其他部件连接。
需要说明的是，图5所示的实施例中所述第一槽结构122和所述第二槽结构221均为通槽，所述第一套筒12和第二套筒22的配合间隙通过所述第二套筒22上的第二槽结构221与所述第二套筒22和第三套筒13的配合间隙连通；然而，在其他实施例中所述第一槽结构122和所述第二槽结构221可为盲槽，或者没有所述第一槽结构122和所述第二槽结构221。
在另一些实施例中，进一步参阅图6，所述第二连接件20还可进一步包括与所述第二套筒22同轴的第四套筒23；所述第四套筒23套设于所述第三套筒13内，可与第三套筒13配合承载外部元件，比如有利于所述第一连接件10与第二连接件20相对转动的转动轴体；所述第三套筒13与所述第四套筒23的配合间隙中设置所述阻尼材料。当然，作为可选方案，也可在第三套筒13与第四套筒23之间的套筒侧壁上设置槽结构，以容纳阻尼材料。可选的，所述第二套筒22和第四套筒23可以是从第二连接件20的本体向外延伸形成，也可以是通过第二连接件20上的其他部件连接。
进一步地，图7所示的爆炸图提供了一种阻尼结构的爆炸图，其中转动轴体可以是阻尼结构的一部分，也可以是外部设备的一部分，图7所提供的阻尼结构的剖视图存在与图6相对应的剖视图。在本实施例中，所述阻尼结构还包括压盖40，所述压盖40可与所述第一连接件10固定连接，且抵持在第二连接件20上，可加强所述第二连接件20与所述第一连接件10的套接紧固度。在一些实施例中，所述第二连接件20上背离所述第二套筒22的一侧设置有连接部24，所述连接部24用于与第二外部元件配合连接，在本实施例中，所述连接部24凸出于所述第二连接件20的端面，可以包括两个凹槽，这两个凹槽可以形成正弓形形状或反弓形形状，所述第二外部元件上的相应结构可以插接入所述凹槽中并得到固定，如卡持于所述凹槽中；可选的，所述第二连接件20包括两个所述连接部24，两个所述连接部24配合形成所述压盖40的配合槽，所述压盖40抵持于所述配合槽后，可通过紧固件将所述压盖40和第一连接件10固定连接。
其中，两个所述连接部24可以对称设置，且在平行于所述第一连接件10和所述第二连接件20的转动轴的方向上，所述第一抵顶部11、所述第二抵顶部21与其中一个所述连接部24可以依次顺序排列。同时，由于所述压盖40与所述第一连接件10固定连接，则在所述第一连接件10和所述第二连接件20的相对转动过程中，所述压盖40也可以与所述第二连接件20相对转动，如此，由于所述压盖40抵持于所述配合槽上，则所述配合槽将会限制所述压盖40相对于所述第二连接件20的转动角度。因此，可选的，所述配合槽对于所述压盖40的角度限制范围可以大于所述第一套筒12上的凹口121对于所述第一抵顶部11与所述第二抵顶部21的相对运动角度限制范围，以充分保障所述第一抵顶部11与所述第二抵顶部21的相对运动。
进一步地，如图7所示，所述第一连接件10还包括壳体14，所述第一连接件10的所述第一抵顶部11、所述第一套筒12、所述第三套筒13均位于所述壳体14内。所述壳体14具有开口，所述第二连接件20通过所述第一套筒12与所述第二套筒22、所述第三套筒13与所述第三套筒23的套设，可以实现与所述第一连接件10的套接，且所述第二连接件20可盖设于所述壳体14的开口上，由此，所述第二套筒22与所述壳体14之间可形成有一容置空间。当所述弹性复位件30设于所述壳体14内时，所述弹性复位件30位于所述容置空间内，所述壳体14可以用于限定所述弹性复位件30沿所述转动轴的径向的活动范围，可选的，所述壳体14上还设置有固定耳部15，用于壳体14与其他部件的连接，如可以用于与压盖40的连接，可以利用螺钉锁紧所述固定耳部15及所述压盖40。
基于本实用新型上述实施例，所述第一连接件10用于与第一外部元件连接，所述第二连接件20用于与第二外部元件连接，如此可使得第一外部元件与第二外部元件发生相对转动时可实现平稳回中复位；在可实施的方案中，所述第二连接件20盖设在所述第一连接件10的一端，如图8所示，所述第一连接件10的另一端开设有贯孔16，所述贯孔16与所述第三套筒13连通，以使得用于与所述第一外部元件或所述第二外部元件连接的第三外部元件由所述贯孔16穿设至所述第二连接件20外，该第三外部元件可以是与所述第一连接件10与第二连接件20其中一个相对转动而与另外一个相对固定的转动轴体。
其中，所述转动轴体可以是外部设备上的固定轴体，也可以是设置于所述第一连接件10或所述第二连接件20上的固定轴体。
具体的，在一种可实施的方案中，当所述转动轴体为外部设备上的固定轴体时，如所述外部设备包括所述第二外部元件以及所述第二外部元件，所述转动轴体可与所述第一外部元件或所述第二外部元件中的一个固定连接，并与所述第一连接件10、所述第二连接件20转动连接。当转动连接的那一个外部元件在发生转动时，将在弹性复位件30的作用下回复至初始位置；比如若所述外部设备上的固定轴体与所述第一外部元件固定连接，那么在第二外部元件在外力作用下发生转动时，即所述第二外部元件相对所述第一外部元件转动时，所述第二连接件20也将相对于所述第一连接件10转动，且所述弹性复位件30将产生回复力，从而在外力消失后，该回复力将使所述第二连接件20及所述第二外部元件回复到初始位置。
在另一种可实施的方案中，当所述转动轴体为所述第一连接件10上的固定轴体时，所述第二连接件20将与该转动轴体转动连接，若所述第一连接件10与所述第一外部元件连接，所述第二连接件20与所述第二外部元件连接，则当所述第二连接件20相对于所述第一连接件10转动时，即所述第二外部元件相对所述第一外部元件转动，所述第二连接件20及所述第二外部元件也将会在所述弹性复位件30的作用下复位。
或者，在另一种可实施的方案中，当所述转动轴体为所述第二连接件20上的固定轴体时，所述第一连接件10将与该转动轴体转动连接，若所述第一连接件10与所述第一外部元件连接，所述第二连接件20与第二外部元件连接，则当所述第一连接件10相对于所述第二连接件20转动时，即所述第一外部元件相对所述第二外部元件转动，所述第一连接件10及所述第一外部元件将会在所述弹性复位件30的作用下复位。
在本实用新型实施例中，所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21在所述第一连接件10与所述第二连接件20的转动轴的轴向上相对设置是指所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21沿所述转动轴的径向的截面在所述转动轴的轴向上完全重叠或者部分重叠，图9中(a)和(b)为阻尼结构的局部视图，(a)示出了所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21完全重叠的情形，(b)示出了所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21部分重叠的情形。当然，在一些可以实现的方案中，所述第一抵顶部11和所述第二抵顶部21沿所述转动轴的径向的截面在所述转动轴的轴向上也可以完全无重叠。
可选的，重新参阅图2，在本实施例中，所述第一抵顶部11与所述第二抵顶部21沿所述转动轴的径向的截面均为扇形面，且具有相同的中心角，扇形面对应的圆心位于所述第一连接件10与第二连接件20相对转动的转动轴上，所述扇形面是指类似于手摇扇的扇面的形状。由于第一连接件10与第二连接件20的相对运动为旋转运动，因此，所述第一抵顶部11与所述第二抵顶部21设置成扇形结构，在第一连接件10与第二连接件20相对转动时，能够降低弹性复位件30与第一抵顶部11和第二抵顶部21的摩擦，具体的，例如，如图3所示，假设第一连接件10相对第二连接件20由第一侧向第二侧转动，由于所述第一抵顶部11与所述第二抵顶部21设置成扇形结构，在第一侧，所述弹性复位件30抵顶在所述第一抵顶部11上的部分不会与所述第一抵顶部11发生相对位移(或者位移量很小)，减小所述弹性复位件30和第一抵顶部11在抵顶位置处的磨损。同样的，在第二侧，所述弹性复位件30抵顶在所述第二抵顶部21上的部分不会与所述第二抵顶部21发生相对位移(或者位移量很小)，由此可减小所述弹性复位件30和第二抵顶部21在抵顶位置处的磨损。
可选的，所述第一抵顶部11和/或所述第二抵顶部21上设有至少一个凹槽(图中未标识)，可用于降低阻尼结构的整体重量。
在本实用新型上述实施例中，所述弹性复位件30可为C型板簧或异形弹簧。在一种实施例中，所述弹性复位件30采用C型板簧时，可包括多个贴合的板簧，不同数量的板簧可获得不同大小的回复力，因此可根据实际情况配置板簧数量，比如图10中示出的弹性复位件30包括互相贴合的第一板簧31和第二板簧32。
根据本实用新型实施例提供的阻尼结构，与现有技术相比具有如下优点：
首先是同时具备回中和阻尼的功能，具体的，在旋转连接的第一连接件10和第二连接件20上分别设置第一抵顶部11和第二抵顶部21，通过将弹性复位件30的两端同时抵顶在第一抵顶部11的两端和第二抵顶部21的两端，使得第一连接件10与第二连接件20相对转动时在弹性复位件30的作用下回中复位，其中通过在第一连接件10和第二连接件20的套接面设置阻尼材料，使得回中过程形成阻尼效果，降低回中震荡，使得第一连接件10与第二连接件20平稳复位。
此外，这种阻尼结构的部件配合相对紧凑，可以节省整体的空间体积，易于布局。
本实用新型实施例提供一种底盘悬挂结构，应用于车辆，包括上述的阻尼结构，所述阻尼结构设于所述车辆的底部，所述阻尼结构中的第一连接件10用于与所述车辆的驱动装置连接，所述阻尼结构中的第二连接件20用于与所述车辆的车身主体连接。
在本实施例中，参阅图11，并结合前述的图1至10，所述阻尼结构还包括连接在所述第一连接件10上的一条或者多条连接臂50，所述连接臂50的一端可与所述第一连接件10的壳体14固定连接，所述连接臂50的自由端可与车辆底部的其他部件连接。在本实施例中，所述阻尼结构包括两条连接臂50，两条所述连接臂50与所述第一连接件10固定连接，且相对于所述第一连接件10与所述第二连接的转动轴对称设置。
可选的，所述第一连接件10与两个所述连接臂50可以为一体成型的结构。
可选的，两个所述连接臂50的自由端分别设有安装腔51，所述安装腔51用于容置所述驱动装置(图中未示出)，所述驱动装置可以是驱动电机或者其他机械驱动装置。当然，在其他实施例中，所述安装腔51内也可以是安装其他机械结构或者电气结构。
可选的，如图12所示，两个所述连接臂50远离所述车辆的一面设置有条栅结构52，一方面条栅结构52可增加连接臂50的稳固度，另一方面条栅结构52有利于所述安装腔51中的驱动装置的散热。
作为本实用新型一种可实施的方案，如图13所示，所述第一连接件10中远离所述第二连接件20的一端设有至少一个第三槽结构17，至少一个所述第三槽结构17绕所述转动轴体设置，且至少一个所述第三槽结构17中的部分相互连通，设置第三槽结构17可有利于降低结构整体重量，同时也可用于第一连接件10与其他部件的连接。
根据本实用新型实施例提供的底盘悬挂结构，其所采用的阻尼结构在旋转连接的第一连接件10和第二连接件20上分别设置第一抵顶部11和第二抵顶部21，通过将弹性复位件30的两端同时抵顶在第一抵顶部11的两端和第二抵顶部21的两端，使得第一连接件10与第二连接件20相对转动时在弹性复位件30的作用下回中复位，其中通过在第一连接件10和第二连接件20的套接面设置阻尼材料，使得回中过程形成阻尼效果，降低回中震荡，使得第一连接件10与第二连接件20平稳复位，有利于增加底盘悬挂结构的稳定性，可使采用该底盘悬挂结构的车辆在起伏路面的运动更加平稳，以适应不同路况。
本实用新型实施例还提供一种车辆，其包括车身主体、驱动装置和上述的底盘悬挂结构。
具体的，所述底盘悬挂结构包括上述实施例所述的阻尼结构，结合图11，所述驱动装置中的驱动件可安装于所述阻尼结构的安装腔51中。
在一些实施例中，为了实现在车辆的运动过程中，有利于实现第一连接件10相对于第二连接件20的转动，所述底盘悬挂结构还可以通过所述转动轴体与车身主体连接。例如，结合图11，第一连接件10通过连接臂50安装于所述车辆的底部前端，即用于与所述车辆的前驱动装置连接，第二连接件20与所述车辆的车身主体连接，同时，转动轴体可以穿过所述第一连接件10中的所述贯孔16、所述第三套筒13、所述第二套筒22至所述第二连接件20外，与所述车身主体连接。
由此可知，结合上述说明，外部设备可以为车辆，外部设备可以包括为车身主体的第二外部元件、为驱动装置的第一外部元件、为转动轴体的第三外部元件。因此，在所述车辆行驶在诸如崎岖平的道路上时，通过第一连接件10与第二连接件20的相对旋转及回中设计可以使得所述车辆的轮子尽量贴合地面，且由于在所述第一连接件10与所述第二连接件20的相对转动过程中形成了阻尼效果，也有效降低了行驶过程中的晃动感。
当然，可以理解，所述底盘悬挂结构也可以根据需要在所述车辆的后驱动装置处进行设置，此处不作具体限定。
如此，根据本实用新型实施例提供的车辆才采用上述实施例中所述的底盘悬挂结构，在起伏路面的运动时能够有效降低颠簸感或者晃动感，使得运动更加平稳，以适应不同路况。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (16)

1.一种阻尼结构，其特征在于，包括：
第一连接件、第二连接件和弹性复位件；
所述第一连接件与所述第二连接件套接且可相对转动，所述第一连接件与所述第二连接件的套接面设置有阻尼材料；
所述第一连接件包括第一抵顶部，所述第二连接件包括与所述第一抵顶部配合的第二抵顶部；
所述第一抵顶部和所述第二抵顶部在所述第一连接件与所述第二连接件的转动轴的轴向上相对设置，所述弹性复位件的两端均同时抵持于所述第一抵顶部的两侧以及所述第二抵顶部的两侧；
当所述第一连接件与所述第二连接件相对转动时，所述第一连接件与所述第二连接件借由所述弹性复位件的回复力而复位。
2.根据权利要求1所述的阻尼结构，其特征在于，所述第一连接件还包括第一套筒，所述第二连接件还包括与所述第一套筒套接的第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒的配合间隙中设置有所述阻尼材料。
3.根据权利要求2所述的阻尼结构，其特征在于，所述第一套筒套设于所述第二套筒外侧，所述弹性复位件套设于所述第一套筒的外侧；
所述第一套筒的侧壁上形成有凹口，所述第二抵顶部穿过所述凹口承靠在所述第一抵顶部上，所述凹口用于限定所述第一抵顶部和所述第二抵顶部的相对运动范围。
4.根据权利要求3所述的阻尼结构，其特征在于，所述第一套筒的侧壁上形成有至少一个第一槽结构，至少一个所述第一槽结构内填充有所述阻尼材料；和/或，
所述第二套筒的侧壁上形成有至少一个第二槽结构，至少一个所述第二槽结构内填充有所述阻尼材料。
5.根据权利要求4所述的阻尼结构，其特征在于，当所述弹性复位件的两端均同时抵持于所述第一抵顶部和所述第二抵顶部时，所述第一槽结构与所述第二槽结构连通。
6.根据权利要求3所述的阻尼结构，其特征在于，所述第一连接件还包括与所述第一套筒同轴的第三套筒；
所述第二套筒位于所述第一套筒与所述第三套筒之间，所述第二套筒与所述第三套筒的配合间隙中设置所述阻尼材料。
7.根据权利要求6所述的阻尼结构，其特征在于，所述第二连接件包括与所述第二套筒同轴的第四套筒；
所述第四套筒套设于所述第三套筒内，所述第三套筒与所述第四套筒的配合间隙中设置所述阻尼材料。
8.根据权利要求7所述的阻尼结构，其特征在于，所述第一连接件还用于与第一外部元件连接，所述第二连接件还用于与第二外部元件连接，所述第二连接件中用于与所述第二外部元件连接的连接部设置在背离所述第二套筒的一侧；
所述第一连接件的一端盖设有所述第二连接件，所述第一连接件的另一端开设有贯孔，所述贯孔与所述第三套筒连通，以使得用于与所述第一外部元件或所述第二外部元件连接的第三外部元件由所述贯孔穿设至所述第二连接件外。
9.根据权利要求1所述的阻尼结构，其特征在于，所述第一抵顶部与所述第二抵顶部沿所述转动轴的径向的截面均为扇形面，且具有相同的中心角；和/或，
所述第一抵顶部和/或所述第二抵顶部设有至少一个凹槽。
10.根据权利要求1所述的阻尼结构，其特征在于，所述第一连接件还包括壳体，所述弹性复位件设于所述壳体内，所述壳体用于限定所述弹性复位件沿所述转动轴的径向的活动范围；
所述弹性复位件为C型板簧或异形弹簧。
11.根据权利要求1所述的阻尼结构，其特征在于，所述阻尼结构还包括压盖，所述压盖与所述第一连接件固定连接并抵持在所述第二连接件上。
12.一种底盘悬挂结构，应用于车辆，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的阻尼结构，所述阻尼结构设于所述车辆的底部，所述阻尼结构中的第一连接件用于与所述车辆的驱动装置连接，所述阻尼结构中的第二连接件用于与所述车辆的车身主体连接。
13.根据权利要求12所述的底盘悬挂结构，其特征在于，所述阻尼结构还包括两条连接臂，两条所述连接臂与所述第一连接件固定连接，且相对于所述转动轴对称设置。
14.根据权利要求13所述的底盘悬挂结构，其特征在于，两个所述连接臂的自由端分别设有安装腔，所述安装腔用于容置所述驱动装置；和/或，
两个所述连接臂远离所述车辆的一面设置有条栅结构。
15.根据权利要求14所述的底盘悬挂结构，其特征在于，所述第一连接件中远离所述第二连接件的一端设有至少一个第三槽结构，至少一个所述第三槽结构绕所述转动轴设置，且至少一个所述第三槽结构中的部分相互连通。
16.一种车辆，其特征在于，包括车身主体、驱动装置和如权利要求12至15中任一项所述的底盘悬挂结构。
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