CN208565101U - 一种单轨吊机车及其行走液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨吊机车的行走液压系统，包括防爆发动机以及用以驱动机车运行的行走马达，还包括设于防爆发动机与行走马达之间、以实现行走液压系统中的流量调节的第一柱塞泵和第二柱塞泵，第一柱塞泵的工作油口与第二柱塞泵的工作油口并联并与行走马达的工作油口相连。本实用新型还公开了一种包括上述行走液压系统的单轨吊机车。上述行走液压系统可以在不改变发动机转速以及不增大柱塞泵排量的前提下，增大液压系统的流量，从而满足防爆发动机单轨吊机车重型化的设计要求。

Description

一种单轨吊机车及其行走液压系统

技术领域

本实用新型涉及液压传动技术领域，特别涉及一种行走液压系统。本实用新型还涉及一种具有上述行走液压系统的单轨吊机车。

背景技术

随着井下辅助运输装备技术的发展，单轨吊辅助运输系统越来越多地被应用到煤矿井下，其中，重型化是防爆发动机单轨吊机车的一个重要发展趋势，其已在一些条件适宜的现代化大型矿井中得以应用。

重型防爆发动机的单轨吊机车是单轨吊辅助运输系统中的一个新机型，该单轨吊机车牵引力大、爬坡能力强，整机可以有10个驱动单元，主要用于煤矿井下液压支架、采煤机、转载机等大型综采类设备的运输。通常来说，防爆发动机单轨吊机车的行走液压系统一般采用单柱塞泵的供油方式，现有的发动机单轨吊行走液压系统普遍存在驱动单元数量少、牵引力小、可靠性差、故障率高以及维修难度大等缺点，单柱塞泵的供油方式难以满足重型发动机单轨吊机车的行走液压系统对流量的需求，进而难以满足防爆发动机单轨吊机车重型化的发展趋势。

因此，如何在不改变发动机转速以及不增大液压泵排量的前提下，满足防爆发动机单轨吊机车重型化的设计要求是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行走液压系统，该行走液压系统可以在不改变发动机转速以及不增大柱塞泵排量的前提下，增大液压系统的流量，从而满足防爆发动机单轨吊机车重型化的设计要求。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行走液压系统的单轨吊机车。

为实现上述目的，本实用新型提供一种单轨吊机车的行走液压系统，包括防爆发动机以及用以驱动机车运行的行走马达，还包括设于所述防爆发动机与所述行走马达之间、以实现行走液压系统中的流量调节的第一柱塞泵和第二柱塞泵，所述第一柱塞泵的工作油口与所述第二柱塞泵的工作油口并联并与所述行走马达的工作油口相连。

优选地，所述防爆发动机通过分动箱与所述第一柱塞泵、所述第二柱塞泵相连、以驱动所述第一柱塞泵与所述第二柱塞泵供油。

优选地，还包括与所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵相连、用以使所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵均以预设流量以及预设压力向所述行走马达供油的控制模块，所述控制模块包括隔爆型电比例减压阀、与所述隔爆型电比例减压阀相连并用以实现电液信号转换与液压调节的伺服阀、能够控制系统压力的DA控制阀以及用以实现过载保护的功率阀。

优选地，所述防爆发动机具有启、闭所述防爆发动机的启动阀组，所述第一柱塞泵的第一出油口与所述启动阀组的进油口相连，所述第一柱塞泵的第二出油口与所述功率阀的进油口相连以实现过载保护；还包括变驱控制阀组、用以使驱动轮夹紧轨道腹板的夹紧油缸以及用以缓冲所述夹紧油缸供油压力的夹紧阀组，所述第二柱塞泵的第一出油口与所述变驱控制阀组的进油口相连，所述第二柱塞泵的第二出油口与所述夹紧阀组的进油口以及所述夹紧油缸的进油口相连。

优选地，位于所述第一柱塞泵、所述第二柱塞泵与所述行走马达之间的供油回路设有冲洗阀以及液压油散热器，所述冲洗阀能够将供油回路中的液压油导流至所述液压油散热器以实现散热。

优选地，还包括与所述第一柱塞泵同轴设置、用以向所述第一柱塞泵补油的第一补油泵以及与所述第二柱塞泵同轴设置、用以向所述第二柱塞泵补油的第二补油泵。

优选地，所述第一补油泵设有用以限定所述第一补油泵与所述第一柱塞泵补油回路中的压力的第一补油回路溢流阀，所述第二补油泵设有用以限定所述第二补油泵与所述第二柱塞泵补油回路中的压力的第二补油回路溢流阀。

优选地，位于所述第一补油泵与所述第一柱塞泵之间设有用以防止液压油中的颗粒流至所述第一柱塞泵的第一过滤器，位于所述第二补油泵与所述第二柱塞泵之间设有用以防止液压油中的颗粒流至所述第二柱塞泵的第二过滤器。

优选地，还包括与所述第一柱塞泵同轴安装、用以向辅助功能回路供油的辅助功能泵。

本实用新型还提供一种单轨吊机车，包括上述任一项所述的行走液压系统。

相对于上述背景技术，本实用新型针对重型化防爆发动机单轨吊机车行走液压系统的不同要求，设计了双泵并联的方式为单轨吊机车的驱动单元供油，不再通过单柱塞泵供油，而是采用双泵并联的供油方式。通常来说，在防爆发动机单轨吊机车行走液压系统中采用单柱塞泵的供油方式，当不改变发动机的功率，单纯提高发动机的转速时，由于目前受到发动机技术的影响，很难满足防爆发动机单轨吊机车的行走液压系统对流量的需求，当增大液压泵的排量，同时增大发动机的功率的时候，由于受到外形体积以及自重的限制，也很难在一定程度上满足防爆发动机单轨吊机车的行走液压系统对流量的需求；因此，在不改变防爆发动机转速性能以及不增大柱塞泵排量的前提下，采用双泵并联的供油方式来增大行走液压系统的流量很有必要。

具体来说，在行走液压系统的防爆发动机与行走马达之间设置第一柱塞泵和第二柱塞泵，其中，第一柱塞泵的工作油口与第二柱塞泵的工作油口并联并与行走马达的工作油口相连。这样一来，可以增大行走液压系统的流量，进而可以满足重型化防爆发动机单轨吊机车行走液压系统对流量的需求；相比于单柱塞泵的行走液压系统，采用双泵并联供油的单轨吊行走液压系统具有可靠性好、安全性高、变驱切换平稳、操作简便等优点，且在相同流量的前提下，双泵并联供油较单泵供油方式，具有液压泵极限转速高、高速运行时摩擦发热量少、工作效率高、使用寿命长、维修与更换方便等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种双泵并联供油的单轨吊机车行走液压系统示意图。

其中：

1-隔爆型电比例减压阀、2-伺服阀、3-分动箱、4-第一柱塞泵、5-DA控制阀、6-防爆发动机、7-第二柱塞泵、8-第一补油泵、9-辅助功能泵、10-第二补油泵、111-冷却液散热器风扇驱动马达、112-中冷器风扇驱动马达、113-液压油散热器风扇驱动马达、114-发电机驱动马达、12-液压油散热器、131-第一补油回路溢流阀、132-第二补油回路溢流阀、133-辅助回路溢流阀、134-第一启动回路溢流阀、135-第二启动回路溢流阀、14-发电机、15-手动泵、16-液压启动马达、17-行走马达、18-夹紧油缸、19-冲洗阀、20-功率阀、211-油门控制油缸、212-进气切断阀控制油缸、221-启动回路单向阀、222-辅助回路单向阀、23-梭阀、241-第一节流阀、242-第二节流阀、251-第一手动换向阀、252-第二手动换向阀、253-手动停机换向阀、261-第一隔爆型电磁换向阀、262-第二隔爆型电磁换向阀、271-第一液控换向阀、272-第二液控换向阀、273-第三液控换向阀、28-机械式换向阀、29-第一过滤器、30-第二过滤器、31-第一蓄能器、32-第二蓄能器、33-压力表、34-变驱控制阀组、35-夹紧阀组、36-启动阀组、37-限速保护装置、38-外部回路、39-起吊液压回路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种行走液压系统，该行走液压系统可以在不改变发动机转速以及不增大柱塞泵排量的前提下，增大行走液压系统的流量，从而满足防爆发动机单轨吊机车重型化的设计要求。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述行走液压系统的单轨吊机车。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型实施例公开的一种双泵并联供油的单轨吊机车行走液压系统示意图。

在本实用新型提供的实施例中，防爆发动机单轨吊机车的行走液压系统包括为液压系统提供动力的防爆发动机6以及用以驱动单轨吊机车运行的驱动单元，其中，驱动单元包括带动驱动轮行走的行走马达17以及使驱动单元的两个摩擦驱动轮与导轨腹板之间具有一定夹紧力的夹紧油缸18；在防爆发动机6的驱动下，行走液压系统的柱塞泵向驱动单元的行走马达17供油，从而驱动单轨吊机车朝着某一个方向行驶，同时夹紧油缸18得到供油，使得导轨腹板两侧的摩擦驱动轮夹紧轨道腹板，在摩擦力的作用下实现机车的行走功能。

在上述过程中，重型单轨吊机车的行走液压系统起到向驱动单元供油并调节流量以确保单轨吊机车获得足够的牵引力与爬坡能力的作用，并且在行驶过程中可以确保单轨吊机车运行的稳定性与安全性。该行走液压系统还包括第一柱塞泵4和第二柱塞泵7，第一柱塞泵4和第二柱塞泵7设置在防爆发动机6与行走马达17之间，用来调节行走液压系统的供油量，包括向驱动单元以及其他供油管路的供油量，将第一柱塞泵4的工作油口与第二柱塞泵7的工作油口并联，并通过液压接头体和液压软管总成与并联在一起的行走马达17的工作油口相连接。

在不改变防爆发动机6转速性能以及不增大柱塞泵排量的前提下，通过第一柱塞泵4和第二柱塞泵7并联的供油方式，可以增大行走液压系统的流量，进而可以满足重型化防爆发动机单轨吊机车行走液压系统对流量的需求，且第一柱塞泵4和第二柱塞泵7的内部设置有压力调节功能，可以实现液压油的稳定输出，从而保证行走液压系统供油的稳定性能。

在本实施例中，防爆发动机6通过分动箱3与第一柱塞泵4、第二柱塞泵7相连，防爆发动机6的动力经分动箱3分配后，分别驱动第一柱塞泵4与第二柱塞泵7供油，这样一来，利用分动箱3的作用把防爆发动机6的输出转速少许提高并一分为二，将一个大泵由两个小泵替代，从而在一定程度上减小泵的运动摩擦与发热量，提高工作效率。

为了确保单轨吊机车的操作安全有效，实现柱塞泵的无级调速，第一柱塞泵4和第二柱塞泵7共用一套控制模块，该控制模块与第一柱塞泵4和第二柱塞泵7相连并可以使第一柱塞泵4和第二柱塞泵7均以预设流量以及预设压力向行走马达17供油，预设流量以及预设压力是指在满足重型单轨吊机车工作要求的基础上，使得行走液压系统安全稳定运行的工作流量与工作压力。

控制模块包括隔爆型电比例减压阀1、伺服阀2、DA控制阀5以及功率阀20；防爆发动机6正常启动后，通过单轨吊机车操控手柄发出指令至电控系统使隔爆型电比例减压阀1的YA1或YA2得电，再经伺服阀2，通过伺服阀2实现电液信号的转换与液压调节功能，从而可以切换柱塞泵的斜盘的倾斜角度与方向，也就是说，可以使得第一柱塞泵4和第二柱塞泵7的斜盘向某一个方向倾斜一定的角度并以一定的流量向行走马达17供油。其中，隔爆型电比例减压阀1的Y1与Y2两端分别与伺服阀2相连，伺服阀2分别与第一柱塞泵4、第二柱塞泵7相连；同时，柱塞泵还连接有DA控制阀5与功率阀20，DA控制阀5可以根据阀入口的流量大小生成与防爆发动机6转速成正比的控制压力，功率阀20的设置是用来防止防爆发动机6过载。在行走液压系统中，柱塞泵的排量在每个流动方向上都是无级变量，并受到发动机转速与系统压力的影响。

当然，根据实际需要，与第一柱塞泵4和第二柱塞泵7连接的控制模块可以有其他不同的设置方式，前提是能够满足柱塞泵调节流量，安全稳定运行的功能，此处本文将不再展开。

具体地说，防爆发动机6具有启、闭防爆发动机6功能的启动阀组36，启动阀组36包括第一蓄能器31、第一手动换向阀251、第二手动换向阀252、手动停机换向阀253、第一隔爆型电磁换向阀261、第二启动回路溢流阀135、梭阀23、液压启动马达16、防爆发动机油门控制油缸211以及进气切断阀控制油缸212。第一柱塞泵4的第一出油口，即G口，经单向阀与启动阀组36的进油口相连以实现向启动阀组36的供油，同时，第一柱塞泵4的G口还与外部回路38，包括外部起吊回路、制动回路的进油口相连以实现向外部回路38供油的功能，第一柱塞泵4的第二出油口，即MH口，经单向阀与功率阀20的进油口相连以实现过载保护。

行走液压系统还包括变驱控制阀组34、夹紧油缸18以及夹紧阀组35，其中，变驱控制阀组34包括第二隔爆型电磁换向阀262、第一液控换向阀271以及第二液控换向阀272，夹紧油缸18使驱动单元的两摩擦驱动轮与轨道腹板之间具有一定的夹紧力以使单轨吊机车依靠驱动轮与轨道腹板的摩擦力运行，夹紧阀组35设置有第二蓄能器32吸收脉动和液压冲击，从而实现稳定系统、保护夹紧油缸18供油回路的目的；第二柱塞泵7的第一出油口，即G口，经单向阀与变驱控制阀组34的进油口相连，通过采用液控的方式实现系统可根据实际工况要求进行不同组驱动单元组合驱动的平稳切换，例如，可以进行四驱、五驱至十驱的平稳切换；第二柱塞泵7的第二出油口，即MH口，经单向阀与第一节流阀241与夹紧阀组35的进油口以及夹紧油缸18的进油口相连，将第二柱塞泵7工作油口的压力实时传递至夹紧阀组35和夹紧油缸18，从而实现夹紧力可随行走液压系统工作压力的脉动而自动调节。

为了实现部分液压油的散热功能从而保护供油回路，在第一柱塞泵4、第二柱塞泵7与行走马达17之间的供油回路中设置冲洗阀19以及液压油散热器12；具体来说，在第一柱塞泵4的工作油口A、工作油口B与第二柱塞泵7的工作油口A、工作油口B之间设置冲洗阀19以及液压油散热器12，冲洗阀19能够将供油回路中的高温液压油分流出一部分进入液压油散热器12进行散热。

在正确使用闭式液压泵的基础上，该行走液压系统还通过外置补油回路，实现防爆发动机6的冷却系统、进气系统以及液压系统的散热和过滤等功能，并实现系统运行的稳定性与连续性。行走液压系统通过设置补油泵分别向第一柱塞泵4与第二柱塞泵7的低压侧补油，具体来说，包括第一补油泵8与第二补油泵10，其中，第一补油泵8与第一柱塞泵4同轴设置并可以向第一柱塞泵4补油，第二补油泵10与第二柱塞泵7同轴设置并向第二柱塞泵7补油。

为了优化上述实施例，第一补油泵8的出油口设有第一补油回路溢流阀131，第一补油回路溢流阀131可以限定第一补油泵8与第一柱塞泵4补油回路中的压力，进一步地，第一补油泵8的出油口通过液压接头体和液压软管总成与串联在一起的液压油散热器风扇驱动马达113的工作油口以及发电机驱动马达114的工作油口相连，并经第一过滤器29过滤，与第一柱塞泵4的补油压力入口Fa相连接，从而实现第一柱塞泵4的外部补油；其中，第一过滤器29可以防止液压油中的杂质颗粒流至第一柱塞泵4从而影响系统运行的稳定与顺畅。此外，为了实现液压油散热效果的调节功能，在液压油散热器风扇驱动马达113的供油回路中设置与其并联的第二节流阀242。

相应地，第二补油泵10的出油口设有第二补油回路溢流阀132，第二补油回路溢流阀132可以限定第二补油泵10与第二柱塞泵7补油回路中的压力，进一步地，第二补油泵10的出油口通过液压接头体和液压软管总成与串联在一起的冷却液散热器风扇驱动马达111的工作油口以及中冷器风扇驱动马达112的工作油口相连，并经第二过滤器30过滤，与第二柱塞泵7的补油压力入口Fa相连接，从而实现第二柱塞泵7的外部补油；其中，第二过滤器30可以防止液压油中的杂质颗粒流至第二柱塞泵7从而影响系统运行的稳定与顺畅。

当然，根据实际需要，第一补油泵8与第二补油泵10也可以有其他不同的设置方式，前提是能够满足上述的补油功能以及补油回路运行的安全与稳定；此外，供油回路以及各种功能阀的连接可以参考现有相关技术要求，此处本文将不再展开。

更加具体地说，行走液压系统还设有辅助功能泵9，辅助功能泵9与第一柱塞泵4同轴安装，辅助功能泵9的出油口设有辅助回路溢流阀133以限定供油压力，并可以实现向单轨吊机车行走液压系统各辅助功能回路，包括制动解除回路、夹紧回路、驱动切换回路、起吊回路以及蓄能器充液回路供油的功能；此外，辅助功能泵9经辅助回路单向阀222向夹紧阀组35以及夹紧油缸18供油，从而进一步保证驱动轮与轨道腹板之间的夹紧力。

在上述基础上，重型单轨吊机车在第一次启动之前，将行走液压系统的所有换向阀切换至图1所示的位置，即换向阀的左位，并利用手动泵15通过人工泵油的方式将液压油经启动回路单向阀221和第一手动换向阀251左位输送至第一蓄能器31，并由第一启动回路溢流阀134限定手动泵15的泵油压力，由第二启动回路溢流阀135限定第一蓄能器31的充液压力，当压力表33的示值达到预定压力后，扳动第二手动换向阀252的手柄并持续一段时间，第一蓄能器31内的高压液压油则经过第二手动换向阀252的左位及梭阀23进入防爆发动机6的油门控制油缸211以及进气切断阀控制油缸212内，将防爆发动机6的油门和进气阀打开，同时，高压液压油还经第二手动换向阀252的左位进入液压启动马达16的工作油口，并驱动液压启动马达16转动，液压启动马达16则通过其前端齿轮与防爆发动机6的齿圈啮合，从而带动防爆发动机6转动。

同时防爆发动机6经分动箱3带动各个液压泵转动，辅助功能泵9的出油口向第一蓄能器31供油，使液压启动马达16可以带动防爆发动机6持续转动一段时间，第一补油泵8的出油口向发电机驱动马达114供油并驱动其转动，发电机驱动马达114带动发电机14工作，发电机14则输出电能给单轨吊电控系统，电控系统则发送指令使第一隔爆型电磁换向阀261的电磁铁得电，第一隔爆型电磁换向阀261切换至左位，第一蓄能器31内的高压液压油则通过第一隔爆型电磁换向阀261的左位进入梭阀23并将梭阀23切换至左位，并经梭阀23左位进入防爆发动机6的油门控制油缸211以及进气切断阀控制油缸212内，使油门控制油缸211及进气切断阀控制油缸212持续在工作位置，使防爆发动机6正常启动起来，此时便可松开第二手动换向阀252的手柄。

为了避免操作不当引发安全事故，行走液压系统还设有单轨吊机车行走和起吊操作的互锁功能，可以实现机车行走时不能进行起吊操作，起吊操作时，机车无法行走；具体地说，在第一柱塞泵4与第二柱塞泵7控制模块的供油回路上串联设置有第三液控换向阀273以及机械式换向阀28，其中，当进行单轨吊机车行走操作时，第三液控换向阀273处于正常的工作位置，即左位；当进行起吊操作时，第三液控换向阀273接收来自起吊液压回路39的信号并切换至换向阀的右位，从而切断单轨吊机车行走控制回路的供油。机械式换向阀28与限速保护装置37一起防止机车在非正常工作时出现超速而造成重大安全事故。

此外，该行走液压系统设置有两种机车的熄火装置，一种是利用机车驾驶室操控台上的电源钥匙通过断电方式实现机车熄火停机，另一种是利用启动阀组36中的手动停机换向阀253实现断油，从而使机车熄火停机。

本实用新型所提供的一种单轨吊机车，包括上述具体实施例所描述的行走液压系统；单轨吊机车的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的单轨吊机车及其行走液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种单轨吊机车的行走液压系统，包括防爆发动机(6)以及用以驱动机车运行的行走马达(17)，其特征在于，

还包括设于所述防爆发动机(6)与所述行走马达(17)之间、以实现行走液压系统中的流量调节的第一柱塞泵(4)和第二柱塞泵(7)，所述第一柱塞泵(4)的工作油口与所述第二柱塞泵(7)的工作油口并联并与所述行走马达(17)的工作油口相连。

2.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于，所述防爆发动机(6)通过分动箱(3)与所述第一柱塞泵(4)、所述第二柱塞泵(7)相连、以驱动所述第一柱塞泵(4)与所述第二柱塞泵(7)供油。

3.根据权利要求2所述的行走液压系统，其特征在于，还包括与所述第一柱塞泵(4)和所述第二柱塞泵(7)相连、用以使所述第一柱塞泵(4)和所述第二柱塞泵(7)均以预设流量以及预设压力向所述行走马达(17)供油的控制模块，所述控制模块包括隔爆型电比例减压阀(1)、与所述隔爆型电比例减压阀(1)相连并用以实现电液信号转换与液压调节的伺服阀(2)、能够控制系统压力的DA控制阀(5)以及用以实现过载保护的功率阀(20)。

4.根据权利要求3所述的行走液压系统，其特征在于，所述防爆发动机(6)具有启、闭所述防爆发动机(6)的启动阀组(36)，所述第一柱塞泵(4)的第一出油口与所述启动阀组(36)的进油口相连，所述第一柱塞泵(4)的第二出油口与所述功率阀(20)的进油口相连以实现过载保护；

还包括变驱控制阀组(34)、用以使驱动轮夹紧轨道腹板的夹紧油缸(18)以及用以缓冲所述夹紧油缸(18)供油压力的夹紧阀组(35)，所述第二柱塞泵(7)的第一出油口与所述变驱控制阀组(34)的进油口相连，所述第二柱塞泵(7)的第二出油口与所述夹紧阀组(35)的进油口以及所述夹紧油缸(18)的进油口相连。

5.根据权利要求4所述的行走液压系统，其特征在于，位于所述第一柱塞泵(4)、所述第二柱塞泵(7)与所述行走马达(17)之间的供油回路设有冲洗阀(19)以及液压油散热器(12)，所述冲洗阀(19)能够将供油回路中的液压油导流至所述液压油散热器(12)以实现散热。

6.根据权利要求5所述的行走液压系统，其特征在于，还包括与所述第一柱塞泵(4)同轴设置、用以向所述第一柱塞泵(4)补油的第一补油泵(8)以及与所述第二柱塞泵(7)同轴设置、用以向所述第二柱塞泵(7)补油的第二补油泵(10)。

7.根据权利要求6所述的行走液压系统，其特征在于，所述第一补油泵(8)设有用以限定所述第一补油泵(8)与所述第一柱塞泵(4)补油回路中的压力的第一补油回路溢流阀(131)，所述第二补油泵(10)设有用以限定所述第二补油泵(10)与所述第二柱塞泵(7)补油回路中的压力的第二补油回路溢流阀(132)。

8.根据权利要求7所述的行走液压系统，其特征在于，位于所述第一补油泵(8)与所述第一柱塞泵(4)之间设有用以防止液压油中的颗粒流至所述第一柱塞泵(4)的第一过滤器(29)，位于所述第二补油泵(10)与所述第二柱塞泵(7)之间设有用以防止液压油中的颗粒流至所述第二柱塞泵(7)的第二过滤器(30)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的行走液压系统，其特征在于，还包括与所述第一柱塞泵(4)同轴安装、用以向辅助功能回路供油的辅助功能泵(9)。

10.一种单轨吊机车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的行走液压系统。