CN208561535U - 一种环链电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环链电动葫芦，包括壳体，设置在壳体内的驱动电机、齿轮传动机构和拉链葫芦；驱动电机包括电机定子、套在电机定子内的电机转子以及套在电机转子内的电机轴；电机轴两端通过轴承固定在壳体上；电机轴的输出端通过齿轮传动机构与拉链葫芦相连；还包括设置在电机转子端部与轴承之间的限载安全离合器，限载安全离合器包括离合器座A、离合器座B和摩擦片，离合器座A和离合器座B均套于电机轴上，离合器座A与电子转子的端部相连接，摩擦片设置在离合器座A和离合器座B之间，离合器座B的一端抵在轴承内圈的面上，离合器座B通过平键与电机轴相连接。本实用新型的环链电动葫芦尺寸大幅度减小，降低了限载力矩，结构更加紧凑。

Description

一种环链电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及起重器械,特别是一种环链电动葫芦。

背景技术

目前在国内市场上的老式环链电动葫芦大都采用的是钢件箱体箱盖，且电机没有内置于变速箱内，所以重量大、体积大，变速箱的散热效果差。一般的普通电动葫芦普遍将限载安全离合器设置在齿轮传动机构的二、三级轴上，大大增加了限载安全离合器的限载力矩，相应的零部件结构尺寸和体积就会增加很多，从而增加了整机的体积和重量。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型的目的在于解决现有电动葫芦中存在的结构尺寸较大、限载安全离合器限载力矩大等问题。

本实用新型的技术方案如下：一种环链电动葫芦，包括壳体，设置在壳体内的驱动电机、齿轮传动机构和拉链葫芦；所述驱动电机包括电机定子、套在电机定子内的电机转子以及套在电机转子内的电机轴；所述电机轴两端通过轴承固定在壳体上；所述电机轴的输出端通过齿轮传动机构与拉链葫芦相连；还包括设置在电机转子端部与轴承之间的限载安全离合器，所述限载安全离合器包括离合器座A、离合器座B和摩擦片，所述离合器座A和离合器座B均套于电机轴上，所述离合器座A与电子转子的端部相连接，所述摩擦片设置在离合器座A和离合器座B之间，所述离合器座B通过平键与电机轴相连接。

通过将电机置于壳体中，减少了单独的电机外壳，使得电动葫芦的结构紧凑、重量轻以及剪下了体积。而且采用了铝壳体，不仅减少了重量，大大改善了电机的散热条件，减小了电机的能耗损失。通过将限载安全离合器置于电机轴上，大大减小了限载力矩。

进一步，所述限载安全离合器为两个且分别设置在电机转子的两端。通过两端设置限载安全离合器，起到更好的保护作用。

更进一步，在电机轴的输入端还设置有调整限载安全离合器的限载力矩大小的调节结构；所述调节结构包括螺帽、碟簧和套在电机轴上的轴套；所述碟簧套在轴套与螺帽之间，螺帽通过螺纹连接设置在电机轴输入端的端部，所述轴套设置在电机轴输入端的轴承与碟簧之间；所述轴套的一端抵在轴承内圈的面上，其另一端与碟簧的端部相连，设置在电机轴输入端的限载离合器的离合器座B抵在轴承内圈的面上；通过螺帽依次带动碟簧、轴套、电机轴输入端的轴承从而调整电机转子两端的限载安全离合器的限载力矩的大小。

通过设置调节结构，当转动螺帽，压紧碟簧，碟簧推动轴套，轴套又推动轴承，轴承又推动离合器座B，离合器座B又推动摩擦片，摩擦片又推动离合器座A，离合器座A又通过电机转子将轴向推力传递到另一端的限载安全离合器上，从而实现对限载力矩大小的调节。通过将调节结构也设置在电机轴上，减小了对碟簧弹性制动力的要求，使得碟簧结构尺寸大幅减小，从而使整个电动葫芦内部结构得以优化减小，限载调节精度更加灵敏可靠。

进一步，所述齿轮传动机构上还设置有制动器。通过设置制动器，可在紧急情况下制动，防止意外发生。

进一步，所述电机轴的输出端的端部设置有轴齿轮；所述齿轮传动机构为三级齿轮，所述轴齿轮与三级齿轮相配合。通过齿轮传动机构设置为三级齿轮联动，从而可以调节速比，从而实现调节重物起吊的速度。

进一步，所述拉链葫芦包括与齿轮传动机构相配合的链轮轴、套在链轮轴上的链轮、绕接在链轮上的链条和设置在链条端部的吊钩。

本实用新型的原理为：当转动螺帽，压紧碟簧，碟簧推动轴套，轴套又推动轴承，轴承又推动离合器座B，离合器座B又推动摩擦片，摩擦片又推动离合器座A，离合器座A又通过电机转子将轴向推力传递到另一端的限载安全离合器上，从而实现对限载力矩大小的调节。

当限载安全离合器正常工作时，此时调节螺帽使碟簧产生的压力让限载安全离合器在正常工作范围内，电机产生的力就会通过离合器座B上的平键将动力传递给电机轴，再通过电机轴上的轴齿轮，将动力通过三级齿轮传递后，最终传递到起重链轮上，起重链轮带动链条将重物吊起。

当重物超过规定的重量时，限载安全离合器上的摩擦片就会在离合器座A与离合器座B之间打滑，此时电机转子就会在电机轴上空转，由于电机转子的力无法传递到电机轴上，所以电机轴就不转动了，重物也就没法提升了，从而起到限载保护作用。

本实用新型的环链电动葫芦，限载安全离合器设置在电机轴上，限载力矩大幅度减小，使得限载更加可靠、安全；同时限载安全离合器和制动器是分开布置的，即使限载安全离合器出现问题，制动器也可以安全制动，确保了整机的安全性。本实用新型的环链电动葫芦尺寸大幅度减小，限载调节精度更加灵敏可靠，降低了限载安全离合器限载力矩，使整个电动葫芦更加紧凑，同时通过电机轴上设置轴齿轮，使得内部结构更加紧凑简洁，传动效率更高。

附图说明

说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图中：1、壳体；2、齿轮传动机构；3、电机定子；4、电机转子；5、电机轴；6、轴承；7、离合器座A；8、离合器座B；9、摩擦片；10、平键；11、螺帽；12、碟簧；13、轴套；14、轴齿轮；15、链轮轴；16、链轮。

具体实施方式

下面结合附图给出一个非限定的实施例对本实用新型作进一步的阐述。但是应该理解，这些描述只是示例的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1、2、3所示，一种环链电动葫芦，一种环链电动葫芦，包括铝壳体1，设置在壳体1内的驱动电机、齿轮传动机构2和拉链葫芦；驱动电机包括电机定子3、套在电机定子3内的电机转子4以及套在电机转子4内的电机轴5；电机轴5两端通过轴承6固定在壳体1上；电机轴5的输出端通过齿轮传动机构2与拉链葫芦相连；还包括设置在电机转子4端部与轴承6之间的限载安全离合器，限载安全离合器为两个且分别设置在电机转子4的两端；限载安全离合器包括离合器座A7、离合器座B8和摩擦片9，离合器座A7和离合器座B8均套于电机轴5上，离合器座A7与电子转子的端部相连接，摩擦片9设置在离合器座A7和离合器座B8之间，离合器座B8通过平键10与电机轴5相连接。

如图3所示，在电机轴5的输入端还设置有调整限载安全离合器的限载力矩大小的调节结构；调节结构包括螺帽11、碟簧12和套在电机轴5上的轴套13；碟簧12套在轴套13与螺帽11之间，轴套13设置在电机轴5输入端的轴承6与碟簧12之间；轴套13的一端抵在轴承6内圈的面上，其另一端抵在碟簧12的端部，设置在电机轴5输入端的限载离合器的离合器座B8抵在轴承6内圈的面上；通过螺帽11依次带动碟簧12、轴套13、电机轴5输入端的轴承6从而调整电机转子4两端的限载安全离合器的限载力矩的大小。当转动螺帽11，压紧碟簧12，碟簧12推动轴套13，轴套13又推动轴承6，轴承6又推动离合器座B8，离合器座B8又推动摩擦片9，摩擦片9又推动离合器座A7，离合器座A7又通过电机转子4将轴向推力传递到另一端的限载安全离合器上，从而实现对限载力矩大小的调节。

拉链葫芦包括与三级齿轮相配合的链轮轴15、套在链轮轴15上的链轮16、绕接在链轮16上的链条和设置在链条端部的吊钩。电机轴5的输出端的端部设置有轴齿轮14；齿轮传动机构2为三级齿轮，包括第一级齿轮、第二级齿轮和第三极齿轮。轴齿轮14和第一级齿轮啮合，第一级齿轮和第二级齿轮啮合，第三极齿轮和链轮轴15相配合从而带动链轮轴15转动。齿轮传动机构2上还设置有制动器。

当限载安全离合器正常工作时，此时调节螺帽11使碟簧12产生的压力让限载安全离合器在正常工作范围内，电机产生的力就会通过离合器座B8上的平键10将动力传递给电机轴5，再通过电机轴5上的轴齿轮14，将动力通过三级齿轮传递后，最终传递到起重链轮16上，起重链轮16带动链条将重物吊起。

当重物超过规定的重量时，限载安全离合器上的摩擦片9就会在离合器座A7与离合器座B8之间打滑，此时电机转子4就会在电机轴5上空转，由于电机转子4的力无法传递到电机轴5上，所以电机轴5就不转动了，重物也就没法提升了，从而起到限载保护作用。

本实用新型的环链电动葫芦结构紧凑，降低了其尺寸，降低了限载安全离合器限载力矩，将限载安全离合器设置在电机轴5上，限载调节精度更加灵敏可靠。

以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种环链电动葫芦，包括壳体，设置在壳体内的驱动电机、齿轮传动机构和拉链葫芦；所述驱动电机包括电机定子、套在电机定子内的电机转子以及套在电机转子内的电机轴；所述电机轴两端通过轴承固定在壳体上；所述电机轴的输出端通过齿轮传动机构与拉链葫芦相连；其特征在于，还包括设置在电机转子端部与轴承之间的限载安全离合器，所述限载安全离合器包括离合器座A、离合器座B和摩擦片，所述离合器座A和离合器座B均套于电机轴上，所述离合器座A与电子转子的端部相连接，所述摩擦片设置在离合器座A和离合器座B之间，所述离合器座B的一端抵在轴承内圈的面上，所述离合器座B通过平键与电机轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦，其特征在于，所述限载安全离合器为两个且分别设置在电机转子的两端。

3.根据权利要求2所述的一种环链电动葫芦，其特征在于，在电机轴的输入端还设置有调整限载安全离合器的限载力矩大小的调节结构；所述调节结构包括螺帽、碟簧和套在电机轴上的轴套；所述碟簧套在轴套与螺帽之间，螺帽通过螺纹连接设置在电机轴输入端的端部，所述轴套设置在电机轴输入端的轴承与碟簧之间；所述轴套的一端抵在轴承内圈的面上，其另一端相连，设置在电机轴输入端的限载离合器的离合器座B抵在轴承内圈的面上；通过螺帽依次带动碟簧、轴套、电机轴输入端的轴承从而调整电机转子两端的限载安全离合器的限载力矩的大小。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种环链电动葫芦，其特征在于，所述齿轮传动机构上还设置有制动器。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种环链电动葫芦，其特征在于，所述电机轴的输出端的端部设置有轴齿轮；所述齿轮传动机构为三级齿轮，所述轴齿轮与三级齿轮相配合。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种环链电动葫芦，其特征在于，所述拉链葫芦包括与齿轮传动机构相配合的链轮轴、套在链轮轴上的链轮、绕接在链轮上的链条和设置在链条端部的吊钩。