CN208776248U - 一种紧凑型环链电葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型环链电葫芦，包括壳体，设置在壳体内的驱动电机、齿轮传动机构和拉链葫芦，设置在电机轴上的限载安全离合器和制动器；所述驱动电机包括电机定子、套在电机定子内的电机转子以及套在电机转子内的电机轴；所述电机轴两端通过轴承固定在壳体上；所述电机轴的输出端通过齿轮传动机构与拉链葫芦相连。本实用新型的环链电葫芦尺寸大幅度减小，限载调节精度更加灵敏可靠，降低了限载安全离合器限载力矩，使整个电葫芦更加紧凑，同时通过电机轴上设置轴齿轮，使得内部结构更加紧凑简洁，传动效率更高。

Description

一种紧凑型环链电葫芦

技术领域

本实用新型涉及起重器械,特别是一种紧凑型环链电葫芦。

背景技术

目前在国内市场上大都采用的是钢件箱体箱盖，且电机没有内置于变速箱内，所以重量大、体积大，变速箱的散热效果差。一般的普通环链电葫芦普遍将限载安全离合器和制动器设置在齿轮传动机构的二、三级轴上，大大增加了限载安全离合器的限载力矩和制动器的制动力矩，相应的零部件结构尺寸和体积就会增加很多，从而增加了整机的体积和重量。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型的目的在于解决现有电葫芦中存在的结构尺寸较大、限载安全离合器限载力矩大等问题。

本实用新型的技术方案如下：一种紧凑型环链电葫芦，包括壳体，设置在壳体内的驱动电机、齿轮传动机构和拉链葫芦，设置在电机轴上的限载安全离合器和制动器；所述驱动电机包括电机定子、套在电机定子内的电机转子以及套在电机转子内的电机轴；所述电机轴两端通过轴承固定在壳体上；所述电机轴的输出端通过齿轮传动机构与拉链葫芦相连。

通过将电机置于壳体中，减少了单独的电机外壳，使得电葫芦的结构紧凑、重量轻以及减小了体积。而且采用了铝壳体，不仅减少了重量，大大改善了电机的散热条件，减小了电机的能耗损失。通过将限载安全离合器和制动器分别置于电机轴上，大大减小了限载力矩和制动力矩。

进一步，所述限载安全离合器包括离合器座A、离合器座B和摩擦片，所述离合器座A和离合器座B均套于电机轴上，所述离合器座A与电子转子的端部相连接，所述摩擦片设置在离合器座A和离合器座B之间，所述离合器座B的一端抵在轴承内圈的面上，所述离合器座B通过平键与电机轴相连接。离合器座B通过离合器座A和摩擦片带动转动。将限载安全离合器套装在电机轴上，是电葫芦结构更加紧凑。

进一步，所述限载安全离合器为两个且分别设置在电机转子的两端。通过两端设置限载安全离合器，起到更好的保护作用。

进一步，所述离合器座A与电机轴之间设置有套在电机轴上的铜套。铜套自带有润滑剂，极大的减小了铜套与电机轴的磨损，对电机轴起到保护作用。通过将铜套设置在电机轴和离合器座A之间，从而保证了电机转子和离合器座A在电机轴上转动时不会有太大的磨损，有效的解决了电机转子和离合器座A与电机轴转动时的磨损问题。

进一步，所述制动器为弹簧加压制动器；所述弹簧加压制动器包括制动器本体以及设置在本体内的花键套，所述弹簧加压制动器通过花键套套装在驱动电机的电机轴上；所述轴套通过平键与电机轴相连。

通过使用弹簧加压制动器，可直接在电机轴上进行制动，降低了制动力矩，同时使整个电葫芦内部结构得以优化减小。弹簧加压制动器采用的是失电制动，弹簧加压制动器是具有双摩擦面的单盘制动器，多个压力弹簧在失电情况下通过摩擦锁紧产生制动扭矩。制动器通过电磁效应释放。

进一步，所述制动器设置在电机轴的输入端。通过将制动器设置在电机轴的输入端，可更加优化电葫芦内部结构。

进一步，在电机轴的输入端还设置有调整限载安全离合器的限载力矩大小的调节结构；所述调节结构包括螺帽和碟簧；所述弹簧加压制动器的花键套一端与电机输入端的轴承内圈面相连，其另一端抵在碟簧的端部，设置在电机轴输入端的限载离合器的离合器座B抵在轴承内圈的面上；碟簧套在花键套与螺帽之间，螺帽通过螺纹连接设置在电机轴输入端的端部；通过螺帽调节依次带动碟簧、花键套、电机轴输入端的轴承从而调整电机转子两端的限载安全离合器的限载力矩的大小。

进一步，还包括套装在电机轴输入端的花键套与轴承之间的轴套；所述轴套的一端抵在轴承内圈的面上，其另一端抵在花键套的端部。

通过设置调节结构，当转动螺帽，压紧碟簧，碟簧推动花键套，花键套又推动轴套，轴套又推动轴承，轴套又推动轴承，轴承又推动离合器座B，离合器座B又推动摩擦片，摩擦片又推动离合器座A，离合器座A又通过电机转子将轴向推力传递到另一端的限载安全离合器上，从而实现对限载力矩大小的调节。通过将调节结构也设置在电机轴上，减小了对碟簧弹性制动力的要求，使得碟簧结构尺寸大幅减小，从而使整个电葫芦内部结构得以优化减小，限载调节精度更加灵敏可靠。

限载安全离合器和制动器设置在电机轴上，限载力矩与制动力矩大幅度减小，对碟簧等相应零件的尺寸要求也减小了。使得限载更加可靠、安全；同时限载安全离合器和制动器是分开布置在电机轴上的，所有限载和制动是互不影响的，即使限载安全离合器出现问题，制动器也可以准确、安全制动，确保了整机的安全性。

进一步，所述电机轴的输出端的端部设置有轴齿轮；所述齿轮传动机构为三级齿轮，所述轴齿轮与三级齿轮相配合。通过齿轮传动机构设置为三级齿轮联动，从而可以调节速比，从而实现调节重物起吊的速度。

进一步，所述拉链葫芦包括与三级齿轮相配合的链轮轴、套在链轮轴上的链轮、绕接在链轮上的链条和设置在链条端部的吊钩。

本实用新型的原理为：当转动螺帽，压紧碟簧，碟簧推动花键套，花键套又推动轴套，轴套又推动轴承，轴承又推动离合器座B，离合器座B又推动摩擦片，摩擦片又推动离合器座A，离合器座A又通过电机转子将轴向推力传递到另一端的限载安全离合器上，从而实现对限载力矩大小的调节。

当限载安全离合器正常工作时，此时调节螺帽使碟簧产生的压力让限载安全离合器在正常工作范围内，电机产生的力就会通过离合器B上的平键将动力传递给电机轴，再通过电机轴上的轴齿轮，将动力通过三级齿轮传递后，最终传递到起重链轮上，起重链轮带动链条将重物吊起。

当重物超过规定的重量时，限载安全离合器上的摩擦片就会在离合器座A与离合器座B之间打滑，此时电机转子就会在电机轴上空转，由于电机转子的力无法传递到电机轴上，所以电机轴就不转动了，重物也就没法提升了，从而起到限载保护作用。在电机转子的两端分别装有含自润滑的铜套，从而保证了电机转子与离合器座A在电机轴转动时不会有太大的磨损，有效的解决了电机转子和离合器座A与电机轴空转时的磨损问题。

制动器采用的是失电制动，它通过花键套与电机轴通过平键相连，从而实现随时控制电机轴转动不停止转动的目的。

本实用新型的环链电葫芦，限载安全离合器设置在电机轴上，限载力矩大幅度减小，使得限载更加可靠、安全；同时限载安全离合器和制动器是分开布置的，即使限载安全离合器出现问题，制动器也可以安全制动，确保了整机的安全性。本实用新型的环链电葫芦尺寸大幅度减小，限载调节精度更加灵敏可靠，降低了限载安全离合器限载力矩，使整个电葫芦更加紧凑，同时通过电机轴上设置轴齿轮，使得内部结构更加紧凑简洁，传动效率更高。

附图说明

说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图中：1、壳体；2、齿轮传动机构；3、电机定子；4、电机转子；5、电机轴；6、轴承；7、离合器座A；8、离合器座B；9、摩擦片；10、平键；11、铜套；12、制动器本体；13、花键套；14、螺帽；15、碟簧；16、轴套；17、轴齿轮；18、链轮轴；19、链轮。

具体实施方式

下面结合附图给出一个非限定的实施例对本实用新型作进一步的阐述。但是应该理解，这些描述只是示例的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1、2、3所示，一种紧凑型环链电葫芦，包括壳体1，设置在壳体1内的驱动电机、齿轮传动机构2和拉链葫芦，设置在电机轴5上的限载安全离合器和制动器；驱动电机包括电机定子3、套在电机定子3内的电机转子4以及套在电机转子4内的电机轴5；电机轴5两端通过轴承6固定在壳体1上；电机轴5的输出端通过齿轮传动机构2与拉链葫芦相连。限载安全离合器包括离合器座A7、离合器座B8和摩擦片9，离合器座A7和离合器座B8均套于电机轴5上，离合器座A7与电子转子的端部相连接，摩擦片9设置在离合器座A7和离合器座B8之间，离合器座B8的一端抵在轴承6内圈的面上，离合器座B8通过平键10与电机轴5相连接。离合器座B8通过离合器座A7和摩擦片9带动转动。将限载安全离合器套装在电机轴5上，是电葫芦结构更加紧凑。限载安全离合器为两个且分别设置在电机转子4的两端。离合器座A7与电机轴5之间设置有套在电机轴5上的铜套11。铜套11自带有润滑剂，极大的减小了铜套11与电机轴5的磨损，对电机轴5起到保护作用。

如图3所示，制动器为弹簧加压制动器；弹簧加压制动器包括制动器本体12以及设置在本体内的花键套13，弹簧加压制动器通过花键套13套装在驱动电机的电机轴5上；轴套16通过平键10与电机轴5相连。制动器设置在电机轴5的输入端。

如图3所示，在电机轴5的输入端还设置有调整限载安全离合器的限载力矩大小的调节结构；调节结构包括螺帽14和碟簧15；弹簧加压制动器的花键套13一端与电机输入端的轴承6内圈面相连，其另一端抵在碟簧15的端部，设置在电机轴5输入端的限载离合器的离合器座B8抵在轴承6内圈的面上；碟簧15套在花键套13与螺帽14之间，螺帽14通过螺纹连接设置在电机轴5输入端的端部；通过螺帽14调节依次带动碟簧15、花键套13、电机轴5输入端的轴承6从而调整电机转子4两端的限载安全离合器的限载力矩的大小。还包括套装在电机轴5输入端的花键套13与轴承6之间的轴套16；轴套16的一端抵在轴承6内圈的面上，其另一端抵在花键套13的端部。

如图1、2所示， 电机轴5的输出端的端部设置有轴齿轮17；齿轮传动机构2为三级齿轮，轴齿轮17与三级齿轮相配合。通过齿轮传动机构2设置为三级齿轮联动，从而可以调节速比，从而实现调节重物起吊的速度。拉链葫芦包括与三级齿轮相配合的链轮轴18、套在链轮轴18上的链轮19、绕接在链轮19上的链条和设置在链条端部的吊钩。

该实用新型在于把制动器、限载安全离合器、带自润滑的铜套11设计在电机轴5上了，结构简单紧凑、尺寸减少后重量也相应降低。由于制动器和限载安全离合器均在高速电机轴5上，所以需要的制动力矩和限载力矩大大地减少，故对碟簧15等相应零件的尺寸要求也减小了。同时，由于限载安全离合器和制动器是分开布置的，即使限载安全离合器出现问题，制动器也可以准确、安全地制动，达到了确保整机安全性能的目的。本实用新型的环链电葫芦结构紧凑，降低了其尺寸，降低了限载安全离合器限载力矩，将限载安全离合器设置在电机轴5上，限载调节精度更加灵敏可靠。

以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种紧凑型环链电葫芦，其特征在于，包括壳体，设置在壳体内的驱动电机、齿轮传动机构和拉链葫芦，设置在电机轴上的限载安全离合器和制动器；所述驱动电机包括电机定子、套在电机定子内的电机转子以及套在电机转子内的电机轴；所述电机轴两端通过轴承固定在壳体上；所述电机轴的输出端通过齿轮传动机构与拉链葫芦相连。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型环链电葫芦，其特征在于，所述限载安全离合器包括离合器座A、离合器座B和摩擦片，所述离合器座A和离合器座B均套于电机轴上，所述离合器座A与电子转子的端部相连接，所述摩擦片设置在离合器座A和离合器座B之间，所述离合器座B的一端抵在轴承内圈的面上，所述离合器座B通过平键与电机轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型环链电葫芦，其特征在于，所述限载安全离合器为两个且分别设置在电机转子的两端。

4.根据权利要求2或3所述的一种紧凑型环链电葫芦，其特征在于，所述离合器座A与电机轴之间设置有套在电机轴上的铜套。

5.根据权利要求2或3所述的一种紧凑型环链电葫芦，其特征在于，所述制动器为弹簧加压制动器；所述弹簧加压制动器包括制动器本体以及设置在本体内的花键套，所述弹簧加压制动器通过花键套套装在驱动电机的电机轴上；所述花键套通过平键与电机轴相连。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型环链电葫芦，其特征在于，所述制动器设置在电机轴的输入端。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型环链电葫芦，其特征在于，在电机轴的输入端还设置有调整限载安全离合器的限载力矩大小的调节结构；所述调节结构包括螺帽和碟簧；所述弹簧加压制动器的花键套一端与电机输入端的轴承内圈面相连，其另一端抵在碟簧的端部，设置在电机轴输入端的限载离合器的离合器座B抵在轴承内圈的面上；碟簧套在花键套与螺帽之间，螺帽通过螺纹连接设置在电机轴输入端的端部；通过螺帽调节依次带动碟簧、花键套、电机轴输入端的轴承从而调整电机转子两端的限载安全离合器的限载力矩的大小。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型环链电葫芦，其特征在于，还包括套装在电机轴输入端的花键套与轴承之间的轴套；所述轴套的一端抵在轴承内圈的面上，其另一端抵在花键套的端部。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种紧凑型环链电葫芦，其特征在于，所述电机轴的输出端的端部设置有轴齿轮；所述齿轮传动机构为三级齿轮，所述轴齿轮与三级齿轮相配合。

10.根据权利要求1-3任一项所述的一种紧凑型环链电葫芦，其特征在于，所述拉链葫芦包括与齿轮传动机构相配合的链轮轴、套在链轮轴上的链轮、绕接在链轮上的链条和设置在链条端部的吊钩。