CN208560141U - 一种纸板储运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纸板储运装置，涉及纸板储运装置领域，包括储运柜柜体；储运柜柜体包括底盘、顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、以及第四侧板；顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、以及第四侧板的材料均配置为波纹铁皮或角铁；底盘的材料配置为C型钢。储运柜柜体的顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、以及第四侧板由角铁或波纹钢皮制成，底盘采用C型钢的加强加重能够使整个柜体的重心下移，保证储运柜柜体的稳定性。柜体的顶部设计有吊钩，便于用小型葫辘吊卸，底盘底部外侧可以加四只万向脚轮，实现可以使柜体自由移动。采用吊钩的方式进行装卸，减少了装卸人员，提高了运输的速度，使储运更加标准化，使装卸效率得到了大大提升。

Description

一种纸板储运装置

技术领域

本实用新型涉及储运装置领域，更具体的，涉及一种纸板储运装置。

背景技术

在运输纸板的过程中，由于纸板的数量少品种繁多、用户分散，存在重复装卸、劳动强度大、纸板损耗多，存储占地多、物理强度下降快等缺点。为了克服上述缺点，目前市场上，各生产厂家普遍的做法是用箱式货车来运送纸板。箱式货车虽然比散装有进步，但这种方式仍然存在运输成本高，装卸安全隐患大，浪费资源的缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种纸板储运装置，以解决现有技术中存在的运输成本高，装卸安全隐患大，浪费资源的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种纸板储运装置，包括形状为长方体的储运柜柜体；

所述储运柜柜体包括底盘、顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、以及第四侧板；

所述顶板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、以及第四侧板为一体成型的结构，所述底盘分别与所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、以及第四侧板的底端焊接连接；

所述顶板的外侧固定有用于吊卸的吊钩；

所述顶板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、以及第四侧板的材料均配置为波纹铁皮或角铁；

所述底盘的材料配置为C型钢。

进一步地，还包括竖直设置在所述储运柜柜体内的第一隔板、以及竖直设置在所述储运柜柜体内的第二隔板；

所述第一隔板、所述第二隔板将所述储运柜柜体内的空间分隔成第一空间、用于放置纸板的第二空间、以及第三空间；

所述第一隔板和所述第二隔板上均开设有多个通孔，所述第一空间以及所述第三空间内均填充有用于吸附的二氧化碳活性炭。

进一步地，位于所述第二空间内的所述底盘的内侧设有用于缓冲的缓冲垫。

进一步地，还包括用于运输所述储运柜柜体的运输装置；

当所述运输装置处于非运输状态时，所述运输装置位于所述储运柜柜体的一侧；当所述运输装置处于运输状态时，所述运输装置位于所述储运柜柜体的下方；

所述底盘的外侧面两端端部固定有多个万向脚轮，所述底盘的外侧面中央固定有导航磁钉；

所述运输装置包括截面形状为矩形的运输本体；

所述运输本体的四周均嵌入安装有用于检测所述导航磁钉的多个传感器。

进一步地，还包括旋转支撑轴、旋转电磁铁、以及固定在所述运输本体一端侧壁端面的控制器；所述旋转电磁铁通过旋转支撑轴与所述运输本体连接；所述旋转电磁铁、以及所述传感器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述运输装置还包括位于所述运输本体内的传送组件；

所述传送组件包括电机、及用于驱动所述电机的驱动器；

所述驱动器与电机电连接。

进一步地，还包括顶升组件；

所述顶升组件嵌入所述运输本体内，且所述顶升组件处于未工作状态时，其表面与所述运输本体的表面处于同一平面；

所述顶升组件包括顶升板、用于提供动力的油缸体、以及位于所述油缸体内的液压推杆；

所述液压推杆的一端与所述油缸体活动连接，所述液压推杆的另一端与所述顶升板固定连接。

进一步地，还包括用于防撞的防撞件、以及报警器；

所述防撞件固定于所述运输本体的两端端部，所述报警器固定于所述运输本体的另一端侧壁端面；

所述防撞件和所述报警器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述防撞件为超声波扫描或红外线扫描。

进一步地，所述顶板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、以及第四侧板的内表面和外表面均涂覆有防腐层。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种纸板储运装置，包括形状为长方体的储运柜柜体；储运柜柜体包括底盘、顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、以及第四侧板；顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、以及第四侧板为一体成型的结构，底盘分别与第一侧板、第二侧板、第三侧板、以及第四侧板的底端焊接连接；顶板的外侧中央固定有用于吊卸的吊钩；顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、以及第四侧板的材料均配置为波纹铁皮或角铁；底盘的材料配置为C型钢。储运柜柜体的顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、以及第四侧板由角铁或波纹钢皮制成，或者由这两种材料混合制成，底盘采用C型钢的加强加重能够使整个柜体的重心下移，保证储运柜柜体的稳定性。柜体的顶部设计有吊钩，便于用小型葫辘吊卸，底盘底部外侧可以加四只万向脚轮，实现可以使柜体自由移动。其中，吊钩可以运用于将整个柜体的吊起，也可以是对一摞纸板的单独吊起。不需要人工进行捆扎，减少了装卸人员，提高了运输的速度，使储运更加标准化，使装卸效率得到了大大提升。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种储运柜柜体的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的另一种储运柜柜体的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的另一种储运柜柜体的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的一种纸板储运装置的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的另一种纸板储运装置的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的一种具有尺寸标注的储运柜柜体的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的一种纸板储运装置的储运方法示意图。

图中：

1、储运柜柜体；2、运输装置；4、旋转支撑轴；5、旋转电磁铁；6、控制器；7、顶升组件；8、防撞件；9、报警器；11、底盘；12、顶板；13、第一侧板；14、第二侧板；15、加强结构；21、运输本体；22、传送组件；31、第一隔板；32、第二隔板；33、第一空间；34、第二空间；35、第三空间；71、顶升板；72、油缸体；73、液压推杆；111、导航磁钉；112、万向脚轮；121、吊钩；221、电机；222、驱动器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1示例性地示出了一种储运柜柜体的结构示意图，如图1所示。一种纸板储运装置，包括形状为长方体的储运柜柜体1；储运柜柜体1包括底盘11、顶板12、第一侧板13、第二侧板14、第三侧板、以及第四侧板；顶板12、第一侧板13、第二侧板14、第三侧板、以及第四侧板为一体成型的结构，底盘11分别与第一侧板13、第二侧板14、第三侧板、以及第四侧板的底端焊接连接；顶板12的外侧固定有用于吊卸的吊钩121；顶板12、第一侧板13、第二侧板14、第三侧板、以及第四侧板的材料均配置为波纹铁皮或角铁；底盘11的材料配置为C型钢。

以上实施中，储运柜柜体1是用于储存纸板的，储运柜柜体1的顶板12、第一侧板13、第二侧板14、第三侧板、以及第四侧板由角铁或波纹钢皮制成，或者由这两种材料混合制成，底盘11采用C型钢的加强加重能够使整个柜体的重心下移，保证储运柜柜体1的稳定性。柜体的顶部设计有吊钩121，便于用小型葫辘吊卸，底盘11底部外侧可以加四只万向脚轮112，实现可以使柜体自由移动。其中，吊钩121可以运用于将整个柜体的吊起，也可以是对一摞纸板的单独吊起。不需要人工进行捆扎，减少了装卸人员，提高了运输的速度，使储运更加标准化，使装卸效率得到了大大提升。其中，本文说明书具体实施方式中的柜体指代的就是储运柜柜体1，图1中的储运柜柜体1可以是一个密封的柜体，可以是底盘11、第一侧板13、第二侧板14、第三侧板、以及第四侧板是不可打开的，只有顶板12是可以打开的，在具体实施中，小型葫辘吊卸顶板12的外侧中央固定有的用于吊卸的吊钩121，以及加上底盘11底部外侧的四只万向脚轮112，可以实现对整个储运柜柜体1的运输和移动，这样减少了纯粹通过人工来实现储运柜柜体1的运输而带来的人工成本。而无论是对纸板的装还是卸都是通过打开顶板12来实现的。具体实施中，首先将顶板12打开，然后通过机械手将储运柜柜体1进行装和卸。其中，机械手可以是现有技术中的任何可以实现对物料进行抓放功能的机械手。图1中的储运柜柜体1还可以是底盘11、顶板12、第二侧板14、第三侧板、以及第四侧板是不可打开的，只有第一侧板13可以打开的，如图2所示的，图2示例性地示出了另一种储运柜柜体的结构示意图，如图2所示。图2中的第一侧板13可以是有两个可以打开的门组成的，其中，15是用于加强的加强结构，用于使门更加稳固地被关上，防止由于运输的过程中而被打开，增强了运输的安全性。同时还可以看出，本实用新型的储运柜柜体1具有结构简单，使用方便，运输安全的特点。

为了防止顶板12、第一侧板13、第二侧板14、第三侧板15、以及第四侧板16由于材质的原因，出现腐蚀或者生锈的现象，因此，在顶板12、第一侧板13、第二侧板14、第三侧板15、以及第四侧板16的内表面和外表面均涂覆有防腐层。具体实施中，防腐层可以是环氧树脂，也可以是现有技术中其它具有防腐或者防生锈的材料。

为了减少纸板的有害物质或者气体，图3示例性地示出了本实用新型提供的另一种储运柜柜体的结构示意图，如图3所示。进一步优选地，还包括竖直设置在储运柜柜体1的第一隔板31、以及竖直设置在储运柜柜体1内的第二隔板32；第一隔板31、第二隔板32将储运柜柜体1内的空间分隔成第一空间33、用于放置纸板的第二空间34、以及第三空间35；第一隔板31和第二隔板32上均开设有多个通孔，第一空间33以及第三空间35内均填充有用于吸附的二氧化碳活性炭。

由于纸板是一种发泡货物，其中含有或者释放甲醛等有害物质或者其它有害气体，因此，通过在第一隔板31和第二隔板32上分别设置多个通孔，这些通孔可以是等距设置的，通过这些通过将有害物质或者气体加速传送到第一空间33和第三空间35中，经过这两个空间中填充的二氧化碳活性炭来吸附这些有害物质或者气体，采用二氧化碳活性炭其实不仅可以吸附这些有害物质或者气体，而且具有一定的吸尘作用，因此，采用二氧化碳活性炭进行吸附有害物质或气体和吸尘，具有成本低、净化效果好、性价比高的特点。第一隔板31和第二隔板32均可以采用波纹铁皮或角铁或C型钢的材质。

为了防止纸板被损坏，位于第二空间34内的底盘11的内侧设有用于缓冲的缓冲垫。其中，缓冲垫具体实施中，可以是橡胶，设置缓冲垫，可以在纸板的装卸过程以及运输的过程中，起到缓冲的作用，有效保护纸板，防止因外力而使纸板发生晃动进而损坏纸板，同时可以增强整个储运柜柜体1的稳定性以及强度，进而保证了纸板的良好的品质性，降低纸板的损耗性。其中，具体实施中，缓冲垫可以直接放置在位于第二空间34内的底盘11的内侧表面上，也可以固定在该内侧表面上。

除了利用小型葫辘吊卸顶板12的外侧中央固定有的用于吊卸的吊钩121的方式，可以实现对整个储运柜柜体1的运输和移动外。还可以利用另外一种方式，图4示例性地示出了一种纸板储运装置的结构示意图，如图4所示。还包括用于运输储运柜柜体1的运输装置2；当运输装置2处于非运输状态时，运输装置2位于储运柜柜体1的一侧；当运输装置2处于运输状态时，运输装置2位于储运柜柜体1的下方；底盘11的外侧面两端端部固定有多个万向脚轮112，底盘11的外侧面中央固定有导航磁钉111；运输装置2包括截面形状为矩形的运输本体21；运输本体21的四周均嵌入安装有用于检测导航磁钉111的多个传感器。

图5示例性地示出了另一种纸板储运装置的结构示意图，如图5所示。进一步优选地，还包括旋转支撑轴4、旋转电磁铁5、以及固定在运输本体21一端侧壁端面的控制器6；旋转电磁铁5通过旋转支撑轴4与运输本体21连接；旋转电磁铁5、以及传感器均与控制器6电连接。运输装置2还包括位于运输本体21内的传送组件22；传送组件22包括电机221、及用于驱动电机221的驱动器222；驱动器222与电机221电连接。其中，旋转电磁铁5可以是斜面转角自复位旋转电磁铁，旋转电磁铁5可以通过无线连接控制器6，也可以通过电性连接控制器6，电机221可以是旋转电机。驱动器222与控制器6电连接。旋转电磁铁5用于完成运输装置的拉伸。控制器6包括控制箱和设置在控制箱内的PLC控制板，控制箱的一侧壁上开设有外螺纹孔，运输本体21一端侧壁端面开设有内螺纹，控制箱与运输本体21一端侧壁端面螺纹连接。

以上实施，具体来说，当运输装置2行走至储运柜柜体1的下方时，传感器感应到导航磁钉111时，运输装置2停止行走运动，这时控制器器6控制旋转电磁铁5启动，使运输本体21完成拉伸动作。当需要对储运柜柜体1进行旋转的时候，控制器6控制驱动器222对电机221的驱动，实现对储运柜柜体1的旋转，实现实际的使用需求。

其中，旋转电机卡接在运输本体21内，旋转电机的动力输出轴的顶部固定连接有一块平板，并将该平板卡接在储运柜柜体1底部开设的槽内，从而带动运输储运柜柜体1的旋转，满足使用需求。

另外需要说明的是，在运输装置2运行过程中通过传感器读取地面的导航磁111来确认行走路线，以确保运输装置2按指定的路线及方向行驶，当感应到柜体底部的导航磁钉111的时候，运输装置2暂停行走。传感器具体可以是射频识别站点传感器。

当需要储运柜柜体1进行顶升的时候，对进一步优选地，还包括顶升组件7；顶升组件7嵌入运输本体21内，且顶升组件7处于未工作状态时，其表面与运输本体21的表面处于同一平面；顶升组件7包括顶升板71、用于提供动力的油缸体72、以及位于油缸体72内的液压推杆73；液压推杆73的一端与油缸体72活动连接，液压推杆73的另一端与顶升板71固定连接。当运输装置2行走至柜体的底部停止的时候，控制器6控制油缸体72向上升起，液压推杆73随着油缸体72的上升而上升，上升到多高是可以根据具体实施情况而设定的，例如可以设定为柜体的万向脚轮112刚刚抬起地面而停止上升，使柜体完全脱离地面，就可以进行后续地通过控制运输装置2将柜体移动到指定的位置，进行后续的操作了。因此可以实现智能化、自动化的运输储运柜柜体的功能，减少人员的劳动强度、保护纸板的完整性，减少纸板的损耗，提高纸板的品质。其中，油缸体72具体实施中可以采用举升油缸。

进一步优选地，还包括用于防撞的防撞件8、以及报警器9；防撞件8固定于运输本体21的两端端部，报警器9固定于运输本体21的另一端侧壁端面；防撞件8和报警器9均与控制器6电连接。防撞件8用于当运输装置2在运行的过程中碰到障碍物时停止运行，当即将碰到障碍物的时候，防撞件8会将该信号发送给控制器6，控制器6控制报警器9报警。其中，防撞件8为超声波扫描或红外线扫描。

另外，在具体实施中，还可以包括用于启动或关闭运输装置2的按钮、声音输出设备、及外接于运输装置2外部的遥控器；按钮和声音输出设备均与控制器电性连接。具体实施中，按钮、声音输出设备分别与下位机系统连接，声音输出设备用于提示运输装置2的内部状态数据，遥控器属于外接设备，当运输装置2出现故障时，用于控制运输装置2的运行，遥控器通过无线与下位机系统连接。

需要说明的是，以上实施适用于对储运柜柜体1的装卸以及对储运柜柜体1内的纸板的装卸。储运柜柜体1的尺寸为2880*1190*2240，a为2880mm，b为1190mm，c为2240mm，d为2740mm，那么，万向脚轮112的高度为140mmm，该储运柜柜体1在具体实施中可承受1000公斤重量的纸板。图6示例性地示出了本实用新型提供的一种具有尺寸标注的储运柜柜体的结构示意图，如图6所示。

为了更清楚整个纸板储运装置的储运流程，图7示例性地示出了本实用新型的一种纸板储运装置的储运方法示意图，如图7所示。该方法的实现过程可以为：

S101：通过按钮，开启运输装置工作，通过遥控器控制运输装置行走至储运柜柜体1的底部；

S102：传感器检测到储运柜柜体底部的导航磁钉时，控制器控制运输装置停止行走；

S103：通过顶升组件将储运柜柜体举起，遥控器控制运输装置行走至指定的位置；

S104：通过吊钩进行装卸。

还可以通过以下实施步骤进行实施：步骤一：通过按钮，开启运输装置工作，通过遥控器控制运输装置行走至储运柜柜体1的底部；

步骤二：传感器检测到储运柜柜体底部的导航磁钉时，控制器控制运输装置停止行走；

步骤三：通过启动旋转电磁铁，使运输本体完成拉伸动作；

步骤四：控制器控制驱动器对电机的驱动，实现对储运柜柜体的旋转。

还可以是其它方式的组合，本方法实现起来灵活多样。

综上，本实用新型具有储运标准化、减少装卸人员、不需捆扎、提高运输速度、节约场地、减低安全风险、保证纸板品质的优点。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种纸板储运装置，其特征在于：

包括形状为长方体的储运柜柜体(1)；

所述储运柜柜体(1)包括底盘(11)、顶板(12)、第一侧板(13)、第二侧板(14)、第三侧板、以及第四侧板；

所述顶板(12)、所述第一侧板(13)、所述第二侧板(14)、所述第三侧板、以及第四侧板为一体成型的结构，所述底盘(11)分别与所述第一侧板(13)、所述第二侧板(14)、所述第三侧板、以及第四侧板的底端焊接连接；

所述顶板(12)的外侧固定有用于吊卸的吊钩(121)；

所述顶板(12)、所述第一侧板(13)、所述第二侧板(14)、所述第三侧板、以及第四侧板的材料均配置为波纹铁皮或角铁；

所述底盘(11)的材料配置为C型钢。

2.如权利要求1所述的一种纸板储运装置，其特征在于：

还包括竖直设置在所述储运柜柜体(1)内的第一隔板(31)、以及竖直设置在所述储运柜柜体(1)内的第二隔板(32)；

所述第一隔板(31)、所述第二隔板(32)将所述储运柜柜体(1)内的空间分隔成第一空间(33)、用于放置纸板的第二空间(34)、以及第三空间(35)；

所述第一隔板(31)和所述第二隔板(32)上均开设有多个通孔，所述第一空间(33)以及所述第三空间(35)内均填充有用于吸附的二氧化碳活性炭。

3.如权利要求2所述的一种纸板储运装置，其特征在于：

位于所述第二空间(34)内的所述底盘(11)的内侧设有用于缓冲的缓冲垫。

4.如权利要求2所述的一种纸板储运装置，其特征在于：

还包括用于运输所述储运柜柜体(1)的运输装置(2)；

当所述运输装置(2)处于非运输状态时，所述运输装置(2)位于所述储运柜柜体(1)的一侧；当所述运输装置(2)处于运输状态时，所述运输装置(2)位于所述储运柜柜体(1)的下方；

所述底盘(11)的外侧面两端端部固定有多个万向脚轮(112)，所述底盘(11)的外侧面中央固定有导航磁钉(111)；

所述运输装置(2)包括截面形状为矩形的运输本体(21)；

所述运输本体(21)的四周均嵌入安装有用于检测所述导航磁钉(111)的多个传感器。

5.如权利要求4所述的一种纸板储运装置，其特征在于：

还包括旋转支撑轴(4)、旋转电磁铁(5)、以及固定在所述运输本体(21)一端侧壁端面的控制器(6)；所述旋转电磁铁(5)通过旋转支撑轴(4)与所述运输本体(21)连接；所述旋转电磁铁(5)、以及所述传感器均与所述控制器(6)电连接。

6.如权利要求5所述的一种纸板储运装置，其特征在于：

所述运输装置(2)还包括位于所述运输本体(21)内的传送组件(22)；

所述传送组件(22)包括电机(221)、及用于驱动所述电机(221)的驱动器(222)；

所述驱动器(222)与电机(221)电连接。

7.如权利要求6所述的一种纸板储运装置，其特征在于：

还包括顶升组件(7)；

所述顶升组件(7)嵌入所述运输本体(21)内，且所述顶升组件(7)处于未工作状态时，其表面与所述运输本体(21)的表面处于同一平面；

所述顶升组件(7)包括顶升板(71)、用于提供动力的油缸体(72)、以及位于所述油缸体(72)内的液压推杆(73)；

所述液压推杆(73)的一端与所述油缸体(72)活动连接，所述液压推杆(73)的另一端与所述顶升板(71)固定连接。

8.如权利要求7所述的一种纸板储运装置，其特征在于：

还包括用于防撞的防撞件(8)、以及报警器(9)；

所述防撞件(8)固定于所述运输本体(21)的两端端部，所述报警器(9)固定于所述运输本体(21)的另一端侧壁端面；

所述防撞件(8)和所述报警器(9)均与所述控制器(6)电连接。

9.如权利要求8所述的一种纸板储运装置，其特征在于：

所述防撞件(8)为超声波扫描或红外线扫描。

10.如权利要求1至9任一项所述的一种纸板储运装置，其特征在于：

所述顶板(12)、所述第一侧板(13)、所述第二侧板(14)、所述第三侧板、以及第四侧板的内表面和外表面均涂覆有防腐层。