CN208549096U - 电调装置及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电调装置及飞行器，其中，电调装置包括安装基板、电源电路板、电调模块和密封层，安装基板上贯穿开设有穿孔，安装基板具有相对设置的第一侧面和第二侧面；电源电路板设置在第一侧面，电源电路板上设有第一连接器，第一连接器位于穿孔内；电调模块设置在第二侧面，电调模块与第一连接器连接；密封层包裹于电源电路板的外部并将电源电路板密封固定在第一侧面。通过设置密封层，可将电源电路板包裹在密封层内，以完全杜绝电源电路板被水浸入，防水效果好，有效地延长了电源电路板的使用寿命，且密封层还可以将电源电路板和安装基板连接为一体，不需要使用额外的连接件也能实现电源电路板和安装基板的连接。

Description

电调装置及飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种电调装置及飞行器。

背景技术

随着旋翼飞行器技术的发展，飞行器被应用于越来越多的生产、应用领域。电调装置是旋翼飞行器的重要组成部分，它通过控制飞行器驱动装置的转速，以实现对无人机飞行速度的无级调节。

相关技术中，电调装置的防水、防尘效果差，且电调装置的发热集中、散热效果差，严重影响电调装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种电调装置，其防水效果好。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种电调装置，其散热效果好。

本实用新型的又一个目的在于：提供一种飞行器，其使用寿命长。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种电调装置，包括：

安装基板，所述安装基板上贯穿开设有穿孔，所述安装基板具有相对设置的第一侧面和第二侧面；

电源电路板，所述电源电路板设置在所述第一侧面，所述电源电路板上设有第一连接器，所述第一连接器位于所述穿孔内；

电调模块，所述电调模块设置在所述第二侧面，所述电调模块与所述第一连接器连接；

密封层，所述密封层包裹于所述电源电路板的外部并将所述电源电路板密封固定在所述第一侧面。

作为电调装置的一种优选方案，所述密封层至少覆盖所述第一侧面。

作为电调装置的一种优选方案，所述密封层还覆盖所述第二侧面以及所述第一侧面与所述第二侧面之间的连接侧面。

作为电调装置的一种优选方案，所述第一侧面上凹设有安装腔体，所述电源电路板被所述密封层密封于所述安装腔体内，所述穿孔贯穿所述安装腔体的底壁。

作为电调装置的一种优选方案，所述底壁上设有收容槽，所述第二侧面对应所述收容槽设有散热部，所述电源电路板上对应所述收容槽设有第二连接器。

作为电调装置的一种优选方案，所述收容槽内设有散热片，所述散热片贴紧于所述电源电路板。

作为电调装置的一种优选方案，所述密封层包括包胶层和打胶层，其中，所述包胶层包覆于所述电源电路板上，所述包胶层避开所述第二连接器的位置，所述打胶层设于第二连接器的外周。

作为电调装置的一种优选方案，所述散热部凸设在所述第二侧面，所述散热部远离所述第二侧面的端面凹设有多个散热槽。

作为电调装置的一种优选方案，所述第二侧面上并位于所述穿孔的外周环形凸设有防水凸起；

所述电调模块包括电调壳体和封装于所述电调壳体内的电调电路板，所述电调壳体上凹设有与所述防水凸起插接配合的配合槽。

作为电调装置的一种优选方案，所述防水凸起与所述配合槽之间设置防水胶圈。

作为电调装置的一种优选方案，所述第一侧面和所述第二侧面之间设有的连接侧面，所述连接侧面上设有电源连接端部，所述电源连接端部上设有与所述安装腔体连通的连接腔体，所述连接腔体内设有电源供电线，所述电源连接端部上设有散热凸起。

另一方面，还提供一种飞行器，包括机身和驱动装置，所述机身内设有与所述驱动装置电连接的所述的电调装置。

本实用新型实施例的有益效果为：通过设置密封层，可将电源电路板包裹在密封层内，以完全杜绝电源电路板被水浸入，防水效果好，有效地延长了电源电路板的使用寿命，且密封层还可以将电源电路板和安装基板连接为一体，不需要使用额外的连接件也能实现电源电路板和安装基板的连接。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的电调装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的安装基板的立体示意图。

图3为本实用新型实施例的安装基板的另一视角立体示意图。

图4为本实用新型实施例的安装基板与电源电路板的装配示意图(未设置密封层)。

图5为本实用新型实施例的安装基板与电源电路板的另一视角装配示意图(未设置密封层)。

图6为本实用新型实施例的安装基板与电源电路板的装配示意图(设置密封层后)。

图7为本实用新型实施例的安装基板与电源电路板的另一视角装配示意图(设置密封层后)。

图8为本实用新型实施例的电调模块的分解示意图。

图9为本实用新型实施例的基壳的立体图。

图中：

10、电源管理模块；11、安装基板；110、安装腔体；111、穿孔；112、收容槽；113、防水凸起；114、散热部；1141、散热槽；115、电源连接端部；1151、连接腔体；12、电源电路板；13、密封层；131、包胶层；132、打胶层；

20、电调模块；21、电调壳体；211、基壳；2110、安装内腔；2111、配合槽；212、盖板；22、电调电路板；

30、第一连接器；31、公插接端；32、母插接端；

40、第二连接器；41、公连接部；

50、防水胶圈。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照附图1至附图8，本实用新型实施例提供了一种电调装置，该电调装置用于无人机飞行器，其中，飞行器包括机身和驱动装置，电调装置设置于机身内，电调装置适于与驱动装置电连接，以对驱动装置进行调速控制，进而实现对飞行器的飞行速度的无级调节。

参照附图1和附图5，电调装置包括电源管理模块10和设置于电源管理模块10上的电调模块20，电源管理模块10通过第一连接器30与电调模块20连接。在本实施例中，电调模块20为四个，四个电调模块20分别与飞行器的四个驱动装置电连接并对其进行调速控制。当然，在其他实施例中，电调模块20的数量可以根据飞行器上的驱动装置的数量变换而定。

参照附图1至附图7，电源管理模块10包括安装基板11、电源电路板12和密封层13，其中，安装基板11上贯穿开设有穿孔111，安装基板11具有相对设置的第一侧面和第二侧面，电源电路板12设置在第一侧面，电源电路板12上设有第一连接器30，第一连接器30位于穿孔111内，电调模块20设置在第二侧面，电调模块20与第一连接器30连接，密封层13包裹于电源电路板12的外部并将电源电路板12密封固定在第一侧面。通过设置密封层13，可将电源电路板12包裹在密封层13内，以完全杜绝电源电路板12被水浸入，防水效果好，有效地延长了电源电路板12的使用寿命，且密封层13还可以将电源电路板12和安装基板11连接为一体，不需要使用额外的连接件也能实现电源电路板12和安装基板11的连接。

具体而言，参照附图2和附图3，安装基板11整体呈方形，安装基板11的第一侧面上凹设有安装腔体110，安装腔体110适于安装电源电路板12，电源电路板12被密封层13密封于此安装腔体110内。安装腔体110的底壁上贯穿开设有四个穿孔111，四个穿孔111两两对称地设置于安装腔体110的两端。安装腔体110的底壁上还设置有收容槽112，收容槽112位于四个穿孔111之间的中间处。

安装基板11的形状不限于为方形，还可以为三角形或圆形等结构。

安装基板11的第二侧面上并位于穿孔111的外周环形凸设有防水凸起113，第二侧面上还凸设有散热部114，散热部114的位置与收容槽112的位置对应，散热部114远离第二侧面的端面凹设有多个散热槽1141。可选地，散热部114呈矩形，散热槽1141为长条形凹槽，散热槽1141的长度方向与散热部114的长度方向一致。长条形结构的散热槽1141可以加速散热，提高散热效率。

进一步地，安装基板11的第一侧面与第二侧面之间垂直连接有连接侧面，连接侧面上设置有电源连接端部115，电源连接端部115上形成有与安装腔体110相连通的连接腔体1151，电源连接端部115的外周设有散热凸部。

参照附图3至附图5，电源电路板12的一端面上焊接有第一连接器30的公插接端31，公插接端31可以为四组，四组公插接端31分别沿四个穿孔111穿出于安装腔体110与电调模块20连接。电源电路板12的另一端面上设置有第二连接器40的公连接部41，公连接部41焊接于电源电路板12背离安装基板11的一侧面，公连接部41适于与驱动装置电连接，以为驱动装置提供动力。第二连接器40连接的电源电路板12与收容槽112相对设置，因为第二连接器40连接的驱动装置属于发热较大的部件，因此将收容槽112与第二连接器40的位置对应。收容槽112内设有散热片，散热片贴近于电源电路板12，散热片可以将电源电路板12与第二连接器40的连接位置的热量传递给收容槽112，收容槽112再传递给第二侧面的散热部114。可选地，散热片为硅胶垫片。

电源电路板12上还焊接有电源供电线，此电源供电线设置于电源连接端部115的连接腔体1151内。电源连接端部115外周设置的散热凸起可以有效地对电源供电线产生的热量进行散热。

参照附图6和附图7，密封层13至少覆盖第一侧面。上述设计可以使电源电路板12可以被密封层13密封，并可实现电源电路板12与安装基板11之间的可靠连接。当然，为了增加电源电路板12在安装腔体110内的密封性，密封层13还可以覆盖第一侧面与第二侧面之间的连接侧面以及整个第二侧面。

进一步地，密封层13包括包胶层131和打胶层132，其中，包胶层131包覆于电源电路板12上，包胶层131避开第二连接器40的位置，打胶层132设于第二连接器40的外周。包胶层131的设计可以对电源电路板12在与动力装置连接前进行一体注胶，以固定和密封在安装基板11的安装腔体110内，且为了实现第二连接器40与动力装置的可靠的电连接，在注胶时避开第二连接器40的位置，当电源电路板12与动力装置连接后，再对第二连接器40周部外露的部分进行打胶处理形成打胶层132。可选地，包胶层131的材质为尼龙。

参照附图8和附图9，电调模块20包括电调壳体21和电调电路板22，电调电路板22封装于电调壳体21内。其中，电调壳体21包括基壳211和盖板212，基壳211内限定出安装内腔2110，电调电路板22适于配合在安装内腔2110内并通过盖板212固定，进一步地，基壳211的周壁的端面上设置有配合槽2111。电调模块20安装在安装基板11的第二侧面上，安装基板11的第二侧面上凸设的防水凸起113适于配合在此配合槽2111内，且在防水凸起113与配合槽2111之间设置有防水胶圈50。

电调电路板22焊接有第一连接器30的母插接端32，此母插接端32与第一连接器30的公插接端31插接配合，以使电调电路板22与电源电路板12电连接。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电调装置，其特征在于，包括：

安装基板，所述安装基板上贯穿开设有穿孔，所述安装基板具有相对设置的第一侧面和第二侧面；

电源电路板，所述电源电路板设置在所述第一侧面，所述电源电路板上设有第一连接器，所述第一连接器位于所述穿孔内；

电调模块，所述电调模块设置在所述第二侧面，所述电调模块与所述第一连接器连接；

密封层，所述密封层包裹于所述电源电路板的外部并将所述电源电路板密封固定在所述第一侧面。

2.根据权利要求1所述的电调装置，其特征在于，所述密封层至少覆盖所述第一侧面。

3.根据权利要求2所述的电调装置，其特征在于，所述密封层还覆盖所述第二侧面以及所述第一侧面与所述第二侧面之间的连接侧面。

4.根据权利要求1所述的电调装置，其特征在于，所述第一侧面上凹设有安装腔体，所述电源电路板被所述密封层密封于所述安装腔体内，所述穿孔贯穿所述安装腔体的底壁。

5.根据权利要求4所述的电调装置，其特征在于，所述底壁上设有收容槽，所述第二侧面对应所述收容槽设有散热部，所述电源电路板上对应所述收容槽设有第二连接器。

6.根据权利要求5所述的电调装置，其特征在于，所述收容槽内设有散热片，所述散热片贴紧于所述电源电路板。

7.根据权利要求5所述的电调装置，其特征在于，所述密封层包括包胶层和打胶层，其中，所述包胶层包覆于所述电源电路板上，所述包胶层避开所述第二连接器的位置，所述打胶层设于第二连接器的外周。

8.根据权利要求5所述的电调装置，其特征在于，所述散热部凸设在所述第二侧面，所述散热部远离所述第二侧面的端面凹设有多个散热槽。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电调装置，其特征在于，所述第二侧面上并位于所述穿孔的外周环形凸设有防水凸起；

所述电调模块包括电调壳体和封装于所述电调壳体内的电调电路板，所述电调壳体上凹设有与所述防水凸起插接配合的配合槽。

10.根据权利要求9所述的电调装置，其特征在于，所述防水凸起与所述配合槽之间设置防水胶圈。

11.根据权利要求4至8任一项所述的电调装置，其特征在于，所述第一侧面和所述第二侧面之间设有的连接侧面，所述连接侧面上设有电源连接端部，所述电源连接端部上设有与所述安装腔体连通的连接腔体，所述连接腔体内设有电源供电线，所述电源连接端部上设有散热凸起。

12.一种飞行器，包括机身和驱动装置，其特征在于，所述机身内设有与所述驱动装置电连接的如权利要求1至11任一项所述的电调装置。