CN208546700U - 一种可控角度转台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可控角度转台装置，包括基座、连接座、侧罩、球形腔体，所述基座前方设置有电源板，所述基座内设置有驱动器固定板，所述驱动器固定板下方设置有主体底板，所述驱动器固定板上方设置有大电机和控制器，所述大电机上设置有导电滑环和第一编码器，所述基座上方设置有所述连接座，所述连接座上方设置有所述侧罩，所述侧罩上设置有侧罩小盖板，所述侧罩之间设置有所述球形腔体。有益效果在于：本实用新型结构合理，占地面积小，效率高，精度高，可控性能突出，调整和维护省时方便，实用安全，故障率低，优秀的防水，抗干扰能力，噪声小，同时与环境友好。

Description

一种可控角度转台装置

技术领域

本实用新型涉及转台领域，特别是涉及一种可控角度转台装置。

背景技术

转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。目前现在的转台大多采用液压油缸驱动，需要液压站等多个泵和管路组成的系统，结构复杂，故障率高，环境污染大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可控角度转台装置，本实用新型结构合理，更高效，更安全，无污染。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可控角度转台装置，包括基座、连接座、侧罩、球形腔体，所述基座前方设置有电源板，所述基座内设置有驱动器固定板，所述驱动器固定板下方设置有主体底板，所述驱动器固定板上方设置有大电机和控制器，所述控制器型号为SPC-STW-26A1，所述大电机上设置有导电滑环和第一编码器，所述第一编码器的型号是E50S8，所述基座上方设置有所述连接座，所述连接座上方设置有所述侧罩，所述侧罩上设置有侧罩小盖板，所述侧罩之间设置有所述球形腔体，所述球形腔体正面设置有热成像和前盖板，所述球形腔体背面设置有配重盖和盖子，所述球形腔体内设置有可见光镜筒，所述侧罩共有两个分布在所述球形腔体两侧，其中一个所述侧罩内设置有编码器壳，所述编码器壳内设置有转轴，所述转轴上设置有第二编码器，所述第二编码器的型号是E50S8，所述转轴和所述编码器壳之间设置有轴承套，所述轴承套靠近所述第二编码器的一侧设置有轴承套端盖，所述轴承套内设置有轴承，所述编码器壳靠近所述球形腔体的一侧设置有编码器侧板，所述编码器壳另一侧设置有密封板，所述密封板和所述转轴之间设置有零位调节板，另外一个所述侧罩内设置有电机壳，所述电机壳内设置有小电机，所述电机壳靠近所述球形腔体的一侧设置有电机侧板，所述第一编码器、所述第二编码器、所述大电机和所述小电机分别通过导线连接到所述控制器。

进一步设置：所述主体底板和所述基座之间通过电焊焊接，所述电源板通过螺钉固定在所述基座上。

如此设置，通过电焊焊接使所述主体底板和所述基座之间的连接更加牢固。

进一步设置：所述大电机通过螺栓固定在所述基座内，所述第一编码器和所述大电机之间是销键连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述大电机和所述基座之间的连接效果更好同时便于维修。

进一步设置：所述驱动器固定板通过螺钉固定在所述基座内，所述控制器通过螺钉固定在所述驱动器固定板上，所述连接座和所述大电机之间是花键连接，所述密封板和所述球形腔体之间通过螺栓连接。

如此设置，通过花键连接使所述大电机可以带动所述连接座。

进一步设置：所述侧罩和所述连接座之间通过电焊焊接，所述侧罩小盖板和所述侧罩之间是卡扣连接，所述小电机通过螺栓固定在所述电机壳内，所述电机壳和所述球形腔体之间通过螺栓连接。

如此设置，通过电焊焊接使所述侧罩和所述连接座之间的连接更加牢固。

进一步设置：所述球形腔体和所述侧罩之间是转动连接，所述转轴通过所述轴承和所述轴承套连接，所述编码器壳和所述密封板之间通过螺钉连接。

如此设置，通过所述轴承连接使所述转轴和所述轴承套之间可以相对转动。

进一步设置：所述轴承套和所述轴承套端盖之间通过螺钉连接，所述轴承套和所述编码器壳之间通过螺钉连接，所述第二编码器和所述转轴之间是销键连接。

如此设置，通过螺钉连接使所述轴承套和所述轴承套端盖以及所述轴承套和所述编码器壳之间具备更好的连接效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构合理，占地面积小，效率高，精度高；

2、可控性能突出，调整和维护省时方便，实用安全，故障率低；

3、优秀的防水，抗干扰能力，噪声小，同时与环境友好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种可控角度转台装置的第一立体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种可控角度转台装置的第二立体结构示意图；

图3是本实用新型所述一种可控角度转台装置的主剖视图；

图4是本实用新型所述一种可控角度转台装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、基座；2、连接座；3、侧罩；4、侧罩小盖板；5、球形腔体；6、前盖板；7、热成像；8、电源板；9、配重盖；10、盖子；11、主体底板；12、驱动器固定板；13、第一编码器；14、导电滑环；15、大电机；16、编码器壳；17、密封板；18、轴承套；19、轴承套端盖；20、转轴；21、零位调节板；22、第二编码器；23、轴承；24、编码器侧板；25、电机侧板；26、电机壳；27、小电机；28、可见光镜筒；29、控制器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种可控角度转台装置，包括基座1、连接座2、侧罩3、球形腔体5，基座1前方设置有电源板8，基座1用来支撑装置，基座1内设置有驱动器固定板12，驱动器固定板12下方设置有主体底板11，驱动器固定板12上方设置有大电机15和控制器29，大电机15用来带动连接座2，控制器29用来控制装置，大电机15上设置有导电滑环14和第一编码器13，第一编码器13用来采集和反馈数据，基座1上方设置有连接座2，连接座2用来固定和带动侧罩3，连接座2上方设置有侧罩3，侧罩3用来固定球形腔体5，侧罩3上设置有侧罩小盖板4，侧罩3之间设置有球形腔体5，球形腔体5正面设置有热成像7和前盖板6，球形腔体5背面设置有配重盖9和盖子10，配重盖9用来配重，球形腔体5内设置有可见光镜筒28，侧罩3共有两个分布在球形腔体5两侧，其中一个侧罩3内设置有编码器壳16，编码器壳16内设置有转轴20，转轴20用来带动球形腔体5，转轴20上设置有第二编码器22，第二编码器22用来采集和反馈数据，转轴20和编码器壳16之间设置有轴承套18，轴承套18靠近第二编码器22的一侧设置有轴承套端盖19，轴承套18内设置有轴承23，编码器壳16靠近球形腔体5的一侧设置有编码器侧板24，编码器壳16另一侧设置有密封板17，密封板17用来密封，密封板17和转轴20之间设置有零位调节板21，零位调节板21用来进行零位调节，另外一个侧罩3内设置有电机壳26，电机壳26内设置有小电机27，电机壳26靠近球形腔体5的一侧设置有电机侧板25，第一编码器13、第二编码器22、大电机15和小电机27分别通过导线连接到控制器29。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

主体底板11和基座1之间通过电焊焊接，电源板8通过螺钉固定在基座1上，通过电焊焊接使主体底板11和基座1之间的连接更加牢固。

工作原理：装置可以在大电机15和小电机27的作用力下分别实现水平方向动作和竖直方向动作，水平面动作时，第一编码器13采集数据通过大电机15完成角度变化实现水平面旋转，竖直面动作时，两个侧罩3将球形腔体5支撑在连接座2上，第二编码器22采集数据通过小电机27驱动转轴20使得球形腔体5按照角度参数旋转完成竖直面动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种可控角度转台装置，其特征在于：包括基座(1)、连接座(2)、侧罩(3)、球形腔体(5)，所述基座(1)前方设置有电源板(8)，所述基座(1)内设置有驱动器固定板(12)，所述驱动器固定板(12)下方设置有主体底板(11)，所述驱动器固定板(12)上方设置有大电机(15)和控制器(29)，所述大电机(15)上设置有导电滑环(14)和第一编码器(13)，所述基座(1)上方设置有所述连接座(2)，所述连接座(2)上方设置有所述侧罩(3)，所述侧罩(3)上设置有侧罩小盖板(4)，所述侧罩(3)之间设置有所述球形腔体(5)，所述球形腔体(5)正面设置有热成像(7)和前盖板(6)，所述球形腔体(5)背面设置有配重盖(9)和盖子(10)，所述球形腔体(5)内设置有可见光镜筒(28)，所述侧罩(3)共有两个分布在所述球形腔体(5)两侧，其中一个所述侧罩(3)内设置有编码器壳(16)，所述编码器壳(16)内设置有转轴(20)，所述转轴(20)上设置有第二编码器(22)，所述转轴(20)和所述编码器壳(16)之间设置有轴承套(18)，所述轴承套(18)靠近所述第二编码器(22)的一侧设置有轴承套端盖(19)，所述轴承套(18)内设置有轴承(23)，所述编码器壳(16)靠近所述球形腔体(5)的一侧设置有编码器侧板(24)，所述编码器壳(16)另一侧设置有密封板(17)，所述密封板(17)和所述转轴(20)之间设置有零位调节板(21)，另外一个所述侧罩(3)内设置有电机壳(26)，所述电机壳(26)内设置有小电机(27)，所述电机壳(26)靠近所述球形腔体(5)的一侧设置有电机侧板(25)，所述第一编码器(13)、所述第二编码器(22)、所述大电机(15)和所述小电机(27)分别通过导线连接到所述控制器(29)。

2.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述主体底板(11)和所述基座(1)之间通过电焊焊接，所述电源板(8)通过螺钉固定在所述基座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述大电机(15)通过螺栓固定在所述基座(1)内，所述第一编码器(13)和所述大电机(15)之间是销键连接。

4.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述驱动器固定板(12)通过螺钉固定在所述基座(1)内，所述控制器(29)通过螺钉固定在所述驱动器固定板(12)上，所述连接座(2)和所述大电机(15)之间是花键连接，所述密封板(17)和所述球形腔体(5)之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述侧罩(3)和所述连接座(2)之间通过电焊焊接，所述侧罩小盖板(4)和所述侧罩(3)之间是卡扣连接，所述小电机(27)通过螺栓固定在所述电机壳(26)内，所述电机壳(26)和所述球形腔体(5)之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述球形腔体(5)和所述侧罩(3)之间是转动连接，所述转轴(20)通过所述轴承(23)和所述轴承套(18)连接，所述编码器壳(16)和所述密封板(17)之间通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种可控角度转台装置，其特征在于：所述轴承套(18)和所述轴承套端盖(19)之间通过螺钉连接，所述轴承套(18)和所述编码器壳(16)之间通过螺钉连接，所述第二编码器(22)和所述转轴(20)之间是销键连接。