CN208542615U - 一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置公开了一种沿轨道进行移动，通过毛刷进行清扫后，再通过热气对轨道进行加热烘干的清理装置，结构简单，方便实用，能够有效提高对桁架巡检机器人轨道的清理效果，其特征在于固定挡板置于集尘箱内，且将集尘箱内分隔为过滤腔和加热腔，多个过滤板等距置于过滤腔内，且上下分布，所述过滤板的高度从一侧向另一侧逐渐增加，所述固定挡板上开有通孔，且分别和加热腔、过滤腔相连通，过滤网置于固定挡板上，且和固定挡板上的通孔相对应，所述过滤网位于过滤腔内，电热丝置于加热腔内，主体板置于集尘箱顶端，所述主体板中部开有滑动槽，滑动杆一端置于主体板中部的滑动槽内。

Description

一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置

技术领域

本实用新型一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置，涉及一种矿井下使用的，对桁架巡检机器人轨道进行清理的装置，属于矿山设备领域。特别涉及一种沿轨道进行移动，通过毛刷进行清扫后，再通过热气对轨道进行加热烘干的清理装置。

背景技术

目前，在煤矿领域进行开采作业时，为保证开采工作的顺利进行，常需要进行现场巡检工作，巡检机器人作为智能化巡检设备，能实时采集、存储、传输现场的图像，声音、温度和烟雾等数据，取代传统的人工巡检方式，减轻劳动强度，巡检机器人行进路线通常是固定的，沿着轨道的架设方向进行运动，通常井下作业环境较差，空气中含有一定量的粉尘，巡检轨道通常直接暴露在空气中，长时间会积累一定量的粉尘，当巡检机器人经过时，粉尘在机器人的挤压下飘落，落到机器人上，降低机器人上传感器的灵敏度，阻碍其正常工作，需要定期对机器人进行清理，且井下进行除尘时一般采用喷雾式除尘法，水雾飘落到轨道上时，掺杂着灰尘容易使轨道黏性增大，影响巡检机器人的行进速度，人工清理方式耗费大量的体力精力，且对于清理人员的生命健康危害较大，效果不好。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置提供了一种沿轨道进行移动，通过毛刷进行清扫后，再通过热气对轨道进行加热烘干的清理装置。能够有效提高对桁架巡检机器人轨道的清理效果。

本实用新型一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置是这样实现的：本实用新型一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置由主体装置和清理装置组成，主体装置由主动轮、动力轴、连接板、主体板、固定挡板、电热丝、加热腔、过滤网、过滤腔、集尘箱、过滤板、滑动杆和固定弹簧组成，固定挡板置于集尘箱内，且将集尘箱内分隔为过滤腔和加热腔，多个过滤板等距置于过滤腔内，且上下分布，所述过滤板的高度从一侧向另一侧逐渐增加，所述固定挡板上开有通孔，且分别和加热腔、过滤腔相连通，过滤网置于固定挡板上，且和固定挡板上的通孔相对应，所述过滤网位于过滤腔内，电热丝置于加热腔内，主体板置于集尘箱顶端，所述主体板中部开有滑动槽，滑动杆一端置于主体板中部的滑动槽内，所述滑动杆一端置有限位块，连接板置于滑动杆另一端上，固定弹簧套置于滑动杆上，且位于连接板和主体板之间，所述连接板上置有支撑板，动力轴一端通过支撑轴承置于支撑板上，主动轮置于动力轴上，清理装置由连接管、转动体、固定轴承、连通管、海绵套、支撑筒、排气管、气泵、固定管、滚动体、毛刷和抽气管组成，所述集尘箱顶端开有通孔，所述主体板上开有通孔，且和集尘箱顶端的通孔相对应，固定管一端垂直置于主体板上，且和主体板上的通孔相对应，所述固定管位于主动轮的一侧，连接管垂直置于固定管另一端上，且和固定管相连通，滚动体套置于连接管上，所述滚动体为中空结构，所述滚动体的两端和连接管之间分别置有固定轴承，所述连接管上开有多个通孔，且分别和滚动体相连通，所述滚动体上开有多个进气孔，多个抽液管分别置于滚动体上，且和滚动体上的多个进气孔一一对应相连通，所述滚动体外侧置有毛刷，支撑筒一端垂直置于主体板上，且位于主动轮另一侧，所述支撑筒上开有通孔，连通管一端垂直置于支撑筒另一端上，且和支撑筒相连通，转动体套置于连通管上，所述转动体为中空结构，所述转动体的两端和连通管之间分别置有固定轴承，所述连通管上开有多个出气孔，且分别和转动体相连通，所述转动体上开有多个吹气孔，所述转动体外侧置有海绵套，气泵置于主体板上，所述集尘箱一侧开有通孔，且和加热腔相连通，所述气泵上的进气管一端穿过集尘箱一侧的通孔置于加热腔内，所述主体板上开有通气槽，所述气泵上的出气管一端置于主体板上的通气槽内，排气管一端和气泵上的出气管一端相连接，且相互连通，排气管另一端置于支撑筒上，且和支撑筒上的通孔相对应，所述排气管为L型管。

使用时，当对喷雾除尘过的桁架巡检机器人轨道进行清理时，首先将动力轴和外部电机相连接，然后将主动轮托在轨道下端面，将滚动体和转动体卡在轨道上端面，进而将本实用新型固定在轨道上，外部电机带动主动轮转动，主动轮沿着轨道进行移动，进而本实用新型沿着轨道移动，滚动体和转动体分别沿着轨道移动，并且滚动体和转动体分别进行转动，滚动体在移动方向上在前，转动体在后，滚动体在移动过程中，带动毛刷转动先对轨道进行清扫，然后转动体上的海绵套对轨道上的水分进行吸收，同时，气泵工作，通过多个抽气管进行抽气，气体通过抽气管进入到滚动体内，然后通过连接管上的多个进气孔进入到固定管内，然后通过集尘箱顶端的通孔进入到过滤腔内，多个过滤板依次对过滤腔内的气体进行过滤，灰尘被阻隔在过滤腔内，气体经多个过滤板过滤后，再通过过滤网流进入加热腔内，电热丝加热工作，对加热腔内的气体进行加热，热气通过气泵进入到排气管内，然后进入到支撑筒内，再进入到连通管内，然后通过连通管上的多个出气孔流进转动体内，最后通过转动体上的多个吹气孔吹出，进而吹在轨道上，对潮湿的轨道进行加热烘干，达到矿井下使用的，对桁架巡检机器人轨道进行清理的目的。

有益效果。

一、结构简单，方便实用。

二、价格低廉，易于推广。

三、能够有效提高对桁架巡检机器人轨道的清理效果。

附图说明

图1为本实用新型一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置抽气管的结构示意图。

附图中

其中零件为：其中零件为：连接管（1），主动轮（2），转动体（3），固定轴承（4），连通管（5），海绵套（6），动力轴（7），连接板（8），支撑筒（9），排气管（10），主体板（11），气泵（12），固定挡板（13），电热丝（14），加热腔（15），过滤网（16），过滤腔（17），集尘箱（18），过滤板（19），滑动杆（20），固定管（21），固定弹簧（22），滚动体（23），毛刷（24），抽气管（25）。

具体实施方式：

本实用新型一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置是这样实现的，使用时，当对喷雾除尘过的桁架巡检机器人轨道进行清理时，首先将动力轴（7）和外部电机相连接，然后将主动轮（2）托在轨道下端面，将滚动体（23）和转动体（3）卡在轨道上端面，进而将本实用新型固定在轨道上；外部电机带动主动轮（2）转动，主动轮（2）沿着轨道进行移动，进而本实用新型沿着轨道移动，滚动体（23）和转动体（3）分别沿着轨道移动，并且滚动体（23）和转动体（3）分别进行转动，滚动体（23）在移动方向上在前，转动体（3）在后，滚动体（23）在移动过程中，带动毛刷（24）转动先对轨道进行清扫，然后转动体（3）上的海绵套（6）对轨道上的水分进行吸收；同时，气泵（12）工作，通过多个抽气管（25）进行抽气，气体通过抽气管（25）进入到滚动体（23）内，然后通过连接管（1）上的多个进气孔进入到固定管（21）内，然后通过集尘箱（18）顶端的通孔进入到过滤腔（17）内，多个过滤板（19）依次对过滤腔（17）内的气体进行过滤，灰尘被阻隔在过滤腔（17）内，气体经多个过滤板（19）过滤后，再通过过滤网（16）流进入加热腔（15）内，电热丝（14）加热工作，对加热腔（15）内的气体进行加热，热气通过气泵（12）进入到排气管（10）内，然后进入到支撑筒（9）内，再进入到连通管（5）内，然后通过连通管（5）上的多个出气孔流进转动体（3）内，最后通过转动体（3）上的多个吹气孔吹出，进而吹在轨道上，对潮湿的轨道进行加热烘干；达到矿井下使用的，对桁架巡检机器人轨道进行清理的目的。

Claims (4)

1.一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置，其特征是：由主体装置和清理装置组成，主体装置由主动轮、动力轴、连接板、主体板、固定挡板、电热丝、加热腔、过滤网、过滤腔、集尘箱、过滤板、滑动杆和固定弹簧组成，固定挡板置于集尘箱内，且将集尘箱内分隔为过滤腔和加热腔，多个过滤板等距置于过滤腔内，且上下分布，所述固定挡板上开有通孔，且分别和加热腔、过滤腔相连通，过滤网置于固定挡板上，且和固定挡板上的通孔相对应，所述过滤网位于过滤腔内，电热丝置于加热腔内，主体板置于集尘箱顶端，所述主体板中部开有滑动槽，滑动杆一端置于主体板中部的滑动槽内，连接板置于滑动杆另一端上，固定弹簧套置于滑动杆上，且位于连接板和主体板之间，所述连接板上置有支撑板，动力轴一端通过支撑轴承置于支撑板上，主动轮置于动力轴上，清理装置由连接管、转动体、固定轴承、连通管、海绵套、支撑筒、排气管、气泵、固定管、滚动体、毛刷和抽气管组成，所述集尘箱顶端开有通孔，所述主体板上开有通孔，且和集尘箱顶端的通孔相对应，固定管一端垂直置于主体板上，且和主体板上的通孔相对应，所述固定管位于主动轮的一侧，连接管垂直置于固定管另一端上，且和固定管相连通，滚动体套置于连接管上，所述滚动体为中空结构，所述滚动体的两端和连接管之间分别置有固定轴承，所述连接管上开有多个通孔，且分别和滚动体相连通，所述滚动体上开有多个进气孔，多个抽液管分别置于滚动体上，且和滚动体上的多个进气孔一一对应相连通，所述滚动体外侧置有毛刷，支撑筒一端垂直置于主体板上，且位于主动轮另一侧，所述支撑筒上开有通孔，连通管一端垂直置于支撑筒另一端上，且和支撑筒相连通，转动体套置于连通管上，所述转动体为中空结构，所述转动体的两端和连通管之间分别置有固定轴承，所述连通管上开有多个出气孔，且分别和转动体相连通，所述转动体上开有多个吹气孔，所述转动体外侧置有海绵套，气泵置于主体板上，所述集尘箱一侧开有通孔，且和加热腔相连通，所述气泵上的进气管一端穿过集尘箱一侧的通孔置于加热腔内，所述主体板上开有通气槽，所述气泵上的出气管一端置于主体板上的通气槽内，排气管一端和气泵上的出气管一端相连接，且相互连通，排气管另一端置于支撑筒上，且和支撑筒上的通孔相对应。

2.根据权利要求1所述的一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置，其特征在于所述过滤板的高度从一侧向另一侧逐渐增加。

3.根据权利要求1所述的一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置，其特征在于所述滑动杆一端置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置，其特征在于所述排气管为L型管。