CN208531783U - 一种胶印机给纸升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种胶印机给纸升降机构，包括：给纸台，用于盛放纸张，并可带动纸张上下运动；测量装置，用于测量给纸台高度的变化；控制机构，用于根据测量到纸台高度的变化切换给纸台上下运动的速度；执行机构，用于带动给纸台上下运动，所述测量装置包括：超声波电眼，所述超声波电眼设置于所述胶印机升降机构的上横梁上，且与所述给纸台对应设置，以实现测量给纸台与所述上横梁的距离。可以避免由于自动给纸台的震动带来的影响，降低了电眼的损坏几率。

Description

一种胶印机给纸升降机构

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，尤其涉及一种胶印机升降机构。

背景技术

胶印机是圆压圆形印刷机的一个种类。其按照间接印刷原理，印版通过胶皮布转印滚筒将图文转印在承印物上进行印刷。按印刷条件和基本印刷方法不同，可分为单张纸自动平面胶印机和卷筒纸高速轮转胶印机；按印刷色数不同，可分为单色机、双色机、四色机、六色机和八色机等；按印刷纸张不同，可分为四开机、对开机、全张机和双全张机等。

在胶印机工作工程中，印刷纸张消耗会造成印刷纸张数量的变化。为了保持印刷纸张与进纸机构之间的距离，通常利用自动给纸台来调整二者之间的距离。在一般的胶印机，给纸台通过上升按钮到达指定位置后，通过电眼检测到纸张与进纸机构的距离是否满足预设的距离，在确定预设的距离后输出信号给机器，自动给纸台的上升速度由快升转换为慢升，以满足精准定位的目的。在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现如下技术问题：由于现有电眼通常采用红外光电开关，由于红外光线能够穿透纸张，因此，需要将电眼安装在自动给纸台上，以测量自动给纸台与纸台上方支架之间的距离。但检测电眼通常固定在纸堆旁边的电眼固定方管内。由于纸张不齐，经常需要用木块把纸堆敲平。在敲击过程会带动工作台震动，进而使方管发生振动。电眼极易损坏。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种胶印机升降机构，以解决现有技术中胶印机中控制自动给纸台升降的电眼容易损坏的技术问题。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种胶印机给纸升降机构，包括：给纸台，用于盛放纸张，并可带动纸张上下运动；测量装置，用于测量给纸台高度的变化；控制机构，用于根据测量到纸台高度的变化切换给纸台上下运动的速度；执行机构，用于带动给纸台上下运动，所述测量装置包括：超声波电眼，所述超声波电眼设置于所述胶印机升降机构的上横梁上，且与所述给纸台对应设置，以实现测量给纸台与所述上横梁的距离。

可选的，所述胶印机升降机构的上横梁设有与所述超声波电眼底座配合的螺纹孔。

可选的，所述执行机构包括：齿轮齿条结构和步进电机，所述齿轮与所述步进电机的旋转轴连接，所述齿条与所述给纸台固定连接。

可选的，所述给纸台包括：至少两个支撑杆，所述支撑杆固定于所述给纸台的下表面，所述至少两个支撑杆垂直相交。

可选的所述齿条与所述至少两个支撑杆的交点固定连接。

本实用新型实施例提供的胶印机升降机构，通过将红外电眼替换为超声波电眼，并将所述超声波电眼设置于所述自动给纸台上方的横梁上。由于超声波电眼能够利用声波回波准确的测得横梁与自动给纸台上盛放的印刷纸张之间的高度，能够避免印刷纸张带来的测量误差。因此，可以将超声波电眼设置于动给纸台上方的横梁上。避免由于自动给纸台的震动带来的影响，降低了电眼的损坏几率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型实施例一提供的胶印机给纸升降机构结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的胶印机给纸升降机构中超声波电眼底座的与上横梁的连接示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的胶印机给纸升降机构中执行机构与给纸台的连接示意图。

图中：

1、上横梁；2、给纸台；3、超声波电眼；4、超声波电眼底座；

5、齿轮；6、齿条；7、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，所述的上下左右指的是装置在通常使用状态的上下左右的位置。需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的胶印机给纸升降机构结构示意图，参见图1，所述胶印机给纸升降机构包括：给纸台，用于盛放纸张，并可带动纸张上下运动；测量装置，用于测量给纸台高度的变化；控制机构，用于根据测量到纸台高度的变化切换给纸台上下运动的速度；执行机构，用于带动给纸台上下运动，所述测量装置包括：超声波电眼，所述超声波电眼设置于所述胶印机升降机构的上横梁上，且与所述给纸台对应设置，以实现测量给纸台与所述上横梁的距离。

具体的，在本实施例中，所进行改进的胶印机原型为曼罗兰胶印机，其是借助橡皮布将印版上的图文传递到承印物的印刷方式的印刷机械。所述给纸台通常用于盛放待印刷的纸张。并且可进行升降。在上升到合适位置时，可以与胶印机中的衔纸机构相配合，衔纸机构可以从给纸台衔取纸张进入胶印滚筒中进行胶印印刷。因此，通常给纸台中盛放大量纸张，并且在升降印刷准备之前，，需要将纸张放置在给纸台上，并对纸张进行规整，避免产生印刷偏移。示例性的，可以通过工人使用木块敲平纸张。由于原有曼罗兰胶印机中是采用红外光电眼，红外光电眼发出的红外光能够穿透纸张。因此，在曼罗兰胶印机中电眼通常设置在给纸台上，以使得电眼发出的红外光到达胶印机的上横梁上，并反射回来，以确定给纸台语上横梁之间的距离。可以避免由于红外光线穿透纸张带来的测量误差。示例性的，所述电眼通常固定安装在方管内，以防止电眼被外力破坏。该方管通常固定在给纸台上，并且与所述上横梁位置相对应。以能够向上横梁发送红外光，并能够接收到从上横梁返回的红外光线，进而能够确定给纸台与上横梁的距离。由于给纸台在接近衔纸机构时，需要降低给纸台的上升速度，以实现给纸台与衔纸机构的配合，因此，需要根据距离调整给纸台上升的速度。在给纸台上升到预设的临界点时，减小给纸台的上述速度。

由于红外电眼必须设置在给纸台上，而很多操作必须在给纸台上进行。由于操作带来的给纸台震动会对红外电眼造成损害。因此，在本实施例中，将所述电眼设置为超声波电眼。所述超声波电眼可以是超声波接近开关，用于检测距离物体然后做出相应动作的一种传感器，可检测到2.5cm至10m内的任何物体，误差小，精度高，广泛用于各类自动化产品中。可以只借助于空气介质进行工作，可以检测可反射超声波的任何物体。传感器循环发射超声波脉冲。这些脉冲被物体反射后，所形成的反射波被接收并转换成一个电信号。入射回波的探测是根据其强度，而回波强度则取决于物体和超声波接近开关之间的距离。超声波接近开关按照反射波传播原理进行工作，即评估发射的脉冲和反射波脉冲之间的时间差。超声波电眼由于可以至借助于空气介质进行工作，因此，对于待印刷的纸张来说，其工作不受任何影响。因此，所述超声波电眼可以按照在上横梁上，且与所述给纸台对应设置，以实现测量给纸台与所述上横梁的距离。

示例性的，所述超声波电眼可以采用SIMATIC PXS100型号的超声波行程开关。示例性的，所述超声波电眼可以通过粘贴或者利用螺丝等方式固定在上横梁上。所述超声波电眼的连线仍然可以利用原有的红外电眼与胶印机的系统连线与胶印机进行连接。例如：可以将超声波电眼棕色的线接机器上电眼B081X1的1号线(0V)，蓝色的线接机器上电眼B081X1的3-24V，黑色的线接电眼B081X1的4号线。通过上述连接，可以使超声波电眼能够正常进行工作。也可以手动调整行程开关的距离。示例性的，可以在通电后，利用小一字螺丝刀调整超声波电眼上的旋钮，顺时针旋转为缩小感应距离，逆时针旋转为增大感应距离，通过上述方式可以调整超声波的感应距离。可以把给纸台放上纸快升到指定位置后转为慢升。其中棕色线相当于连接负载和超声波电眼中的电容式接近开关。在物体接近时，产生高电平信号，其中的继电器线圈得电，进而带动常闭开关打开，进而实现生成相应的驱动信号驱动步进电机以一个较慢的转速进行运动。

本实用新型实施例提供的胶印机升降机构，通过将红外电眼替换为超声波电眼，并将所述超声波电眼设置于所述自动给纸台上方的横梁上。由于超声波电眼能够利用声波回波准确的测得横梁与自动给纸台上盛放的印刷纸张之间的高度，能够避免印刷纸张带来的测量误差。因此，可以将超声波电眼设置于动给纸台上方的横梁上。避免由于自动给纸台的震动带来的影响，降低了电眼的损坏几率。

在本实施例的一个优选实施方式中，所述胶印机升降机构的上横梁设有与所述超声波电眼底座配合的螺纹孔。图2是本实用新型实施例一提供的胶印机给纸升降机构中超声波电眼底座的与上横梁的连接示意图，参见图2，所述超声波电眼的底座可以通过该螺纹孔通过螺纹配合方式固定在所述胶印机升降机构的上横梁上。可以使得所述超声波电眼稳定的固定在上横梁上，有利于稳定的测量上横梁与所述给纸台之间的距离。

实施例二

本实施例以上述实施例为基础，进一步的，将所述执行机构具体优化为齿轮齿条结构和步进电机，所述齿轮与所述步进电机的旋转轴连接，所述齿条与所述给纸台固定连接。参见图3，图3是本实用新型实施例二提供的胶印机给纸升降机构中执行机构与给纸台的连接示意图。示例性的，所述步进电机可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。而采用齿轮齿条结构，则可以保证给纸台能够在步进电机的驱动下，将步进电机的旋转转换为直线运动，并可以使得给纸台平稳运动。

在本实施例的一个优选实施方式中，所述给纸台包括：至少两个支撑杆，所述支撑杆固定于所述给纸台的下表面，所述至少两个支撑杆垂直相交，所述至少两个支撑杆的相交点与所述给纸台的几何中心固定连接。所述齿条与所述至少两个支撑杆的交点固定连接。示例性的，所述支撑杆的长度可以与所述给纸台的长或者宽相同，并垂直交叉，二者之间可以通过螺钉或者螺栓等方式与所述给纸台下表面固定。此外，所述支撑杆的数量可以不止两个，也可以增加其他方位的支撑杆，其可以与上述两个支撑杆不垂直，但其与其它支撑杆的连接位置相同即可。此外，至少两个支撑杆的相交点与所述给纸台的几何中心固定连接。并且，所述齿条的连接杆也与上述至少两个支撑杆的交点固定连接。以实现平稳顶升所述给纸台的目的。防止待印刷纸张在上升过程中散乱。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相同或相似的部分互相参见即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种胶印机给纸升降机构，包括：给纸台，用于盛放纸张，并可带动纸张上下运动；测量装置，用于测量给纸台高度的变化；控制机构，用于根据测量到纸台高度的变化切换给纸台上下运动的速度；执行机构，用于带动给纸台上下运动，其特征在于，所述测量装置包括：超声波电眼，所述超声波电眼设置于所述胶印机升降机构的上横梁上，且与所述给纸台对应设置，以实现测量给纸台与所述上横梁的距离。

2.根据权利要求1所述的胶印机给纸升降机构，其特征在于，所述胶印机升降机构的上横梁设有与所述超声波电眼底座配合的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的胶印机给纸升降机构，其特征在于，所述执行机构包括：齿轮齿条结构和步进电机，所述齿轮与所述步进电机的旋转轴连接，所述齿条与所述给纸台固定连接。

4.根据权利要求3所述的胶印机给纸升降机构，其特征在于，所述给纸台包括：至少两个支撑杆，所述支撑杆固定于所述给纸台的下表面，所述至少两个支撑杆垂直相交，所述至少两个支撑杆的相交点与所述给纸台的几何中心固定连接。

5.根据权利要求4所述的胶印机给纸升降机构，其特征在于，所述齿条与所述至少两个支撑杆的交点固定连接。