CN208522353U - 巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞行装置、遥控机构、定位杆与固定件。上述巡检机器人接收到遥控机构发出的指令信号后进行飞行操作。工作人员控制巡检机器人使定位杆与高空电缆抵触。当定位杆与高空电缆抵触后，工作人员关闭巡检机器人的飞行状态固定件就能够实现与高空电缆的悬挂配合，进而实现了辅助机器人的辅助上线。

Description

巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种巡检机器人。

背景技术

相关部门为了降低电网的故障率会定期对电网进行检修。目前，人们研发出了一种巡检机器人，这种巡检机器人在工作人员的遥控操作下便可以对高空电缆进行检查。但是由于受天气和地形的影响，进而导致工作人员难以将巡检机器人遥控定位在高空电缆上，影响工作效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种巡检机器人，能够更加准确地固定在高空电缆上。

其技术方案如下：

一种巡检机器人，包括：

飞行装置与遥控机构，所述遥控机构与所述飞行装置电性连接，且所述遥控机构用于控制所述飞行装置进行移动操作；

定位杆与固定件，所述定位杆的一端与所述飞行装置相连，所述定位杆的另一端与所述固定件相连，所述固定件用于与电缆悬挂配合，并使所述飞行装置悬空固定。

上述巡检机器人接收到遥控机构发出的指令信号后进行飞行操作。工作人员控制巡检机器人使定位杆与高空电缆抵触。当定位杆与高空电缆抵触后，工作人员关闭巡检机器人的飞行状态，固定件就能够实现与高空电缆的悬挂配合，进而实现了辅助机器人的辅助上线。

下面进一步对技术方案进行说明：

所述飞行装置包括感应器与保护壳体，所述感应器设置在所述保护壳体上。

所述飞行装置还包括连接杆与风机，所述连接杆的一端与所述保护壳体相连，所述连接杆的另一端与所述风机相连。

巡检机器人还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述风机相连，所述伸缩杆的另一端与所述连接杆相连，所述遥控机构能够控制所述伸缩杆在所述飞行装置上进行伸缩操作。

所述飞行装置上设有固定架，所述定位杆与所述固定架固定连接，所述固定架上还设有上线辊轮。

所述上线辊轮上开设有凹槽，所述凹槽能够装设所述电缆使所述上线辊轮与所述电缆滑动配合。

所述定位杆与所述固定件一体成型，且所述定位杆的杆体表面涂覆有反光膜。

所述飞行装置的表面涂覆有绝缘层。

巡检机器人还包括弹性支架与支撑垫，所述弹性支架的一端与所述飞行装置相连，所述弹性支架的另一端与所述支撑垫相连，所述支撑垫用于与地面贴合固定。

附图说明

图1为一实施例所述的巡检机器人的结构示意图；

图2为图1另一视角所示的巡检机器人的结构示意图；

图3为一实施例所述的遥控机构示意图。

附图标记说明：

100、飞行装置，110、遥控机构，120、定位杆，121、反光膜，130、固定件，140、连接杆，150、风机，160、伸缩杆，170、感应器，180、保护壳体，200、固定架，210、上线辊轮，211、凹槽，300、弹性支架，310、支撑垫。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，在一个实施例中，本实用新型所述一种巡检机器人，包括：飞行装置100、遥控机构110、定位杆120与固定件130。所述遥控机构110与所述飞行装置100电性连接，且所述遥控机构110用于控制所述飞行装置100进行移动操作。所述定位杆120的一端与所述飞行装置100相连，所述定位杆120的另一端与所述固定件130相连。所述固定件130用于与所述电缆悬挂配合，并使所述飞行装置100悬空固定。

上述巡检机器人接收到遥控机构110发出的指令信号后进行飞行操作。工作人员控制巡检机器人使定位杆120与高空电缆抵触。当定位杆120与高空电缆抵触后，工作人员只需关闭飞行装置100的飞行状态，巡检机器人的固定件130就能够实现与高空电缆的悬挂配合，进而实现了辅助机器人的辅助上线。

在一个实施例中，所述固定件130为钩体，所述钩体可以是U型钩、吊钩等等。所述钩体在定位杆120与电缆抵触后，工作人员关闭飞行装置100的飞行状态。巡检机器人下落一段距离后，所述钩体能够挂设在高空电缆上，进而实现了巡检机器人的悬空固定。工作人员再次接通遥控机构110与飞行装置100的无线传输对巡检机器人进行微调即可实现巡检机器人的上线操作，提高了工作人员的工作效率。

在另一个实施例中，所述飞行装置100包括感应器170与保护壳体180。所述感应器170设置在所述保护壳体180上。具体地，所述保护壳体180内部设有空腔，所述感应器170设置在所述空腔内部。所述飞行装置100包括连接杆140与风机150。所述连接杆140的一端与所述保护壳体180相连，所述连接杆的另一端与所述风机150相连。巡检机器人还包括伸缩杆160，所述伸缩杆160的一端与所述风机150相连。所述伸缩杆160的另一端与所述连接杆140相连，所述遥控机构110能够控制所述伸缩杆160在所述飞行装置100上进行伸缩操作。具体地，所述巡检机器人采用双风机150作为飞行的助推装置。两个风机150分别设置在所述飞行装置100的两侧，巡检机器人在飞行过程中更加平稳。这仅仅是本实施例的其中一种设计方式，例如：风机150的个数可以为一个或者多个，当风机150的个数为一个时能够节省巡检机器人的电能消耗；当风机150的个数为多个时可以使巡检机器人的飞行更加稳定且灵敏度较高。

具体地，在本实施例中通过伸缩杆160实现所述风机150与连接杆140的连接。在高空风力较大的情况下，工作人员可以遥控控制所述伸缩杆160的伸缩长度，即控制风机150与飞行装置100之间的距离。从而有效地降低了空中风力对于巡检机器人在飞行过程中的影响。这仅仅是本实施例的其中一种实施方式，例如：还可以将风机150与连接杆140直接设置为可转动连接。在风力的作用下，风机150能够根据风向和风力大小进行自适应调节。

为避免高空电缆出现漏电现象，在一个实施例中，所述保护壳体180的表面涂覆有绝缘层。将保护壳体180的表面涂覆绝缘层能够有效地避免高压电流对于巡检机器人的损坏。

进一步地，所述飞行装置100上设有固定架200。所述定位杆120与所述固定架200固定连接，所述固定架200上还设有上线辊轮210，在本实施例中，在固定架200的端部设有两个上线辊轮210，所述上线辊轮210并不与飞行装置100相接触。这种设置方式能够大大减小上线辊轮210在电缆上滑动时的摩擦力。这仅仅是本实施例的其中一种实施方式，所述上线辊轮210的个数还可以是一个或者多个。当上线辊轮210个数为一个时，巡检机器人在电缆上的移动更加容易；当上线辊轮210个数为多个时，巡检机器人在电缆上的移动会更加平稳。

更进一步地，所述上线辊轮210上开设有与所述电缆对应的凹槽211，所述凹槽211能够装设所述电缆使所述上线辊轮210与所述电缆滑动配合。即保证了上线辊轮210在电缆上的转动，同时也使得上线辊轮210与电缆的连接更加牢固。这仅仅是本实施例的其中一种实施方式，例如：可以直接在固定架200上加设导板，并在导板上开设凹槽211。当电缆伸入所述凹槽211与所述导板连接后借助风机150的作用力实现巡检机器人在电缆上的移动。

在一个实施例中，所述定位杆120与所述固定件130一体成型，且所述定位杆120的杆体表面涂覆有反光膜121。在光线较强时，工作人员通过反光膜121的反光效果能够更加准确地把握定位杆120与电缆之间的相对位置。

如图2所示，更具体地，巡检机器人还包括弹性支架300与支撑垫310。所述弹性支架300的一端与所述飞行装置100相连，所述弹性支架300的另一端与所述支撑垫310相连，所述支撑垫310用于与地面贴合固定。巡检机器人在下落过程中通过弹性支架300与支撑垫310的缓冲作用。避免了巡检机器人与地面的撞击影响。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

飞行装置与遥控机构，所述遥控机构与所述飞行装置电性连接，且所述遥控机构用于控制所述飞行装置进行移动操作；

定位杆与固定件，所述定位杆的一端与所述飞行装置相连，所述定位杆的另一端与所述固定件相连，所述固定件用于与电缆悬挂配合，并使所述飞行装置悬空固定。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述飞行装置包括感应器与保护壳体，所述感应器设置在所述保护壳体上。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述飞行装置还包括连接杆与风机，所述连接杆的一端与所述保护壳体相连，所述连接杆的另一端与所述风机相连。

4.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述飞行装置的表面涂覆有绝缘层。

5.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述风机相连，所述伸缩杆的另一端与所述连接杆相连，所述遥控机构能够控制所述伸缩杆在所述飞行装置上进行伸缩操作。

6.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述飞行装置上设有固定架，所述定位杆与所述固定架固定连接，所述固定架上还设有上线辊轮。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述上线辊轮上开设有凹槽，所述凹槽能够装设所述电缆使所述上线辊轮与所述电缆滑动配合。

8.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述定位杆与所述固定件一体成型，且所述定位杆的杆体表面涂覆有反光膜。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的巡检机器人，其特征在于，还包括弹性支架与支撑垫，所述弹性支架的一端与所述飞行装置相连，所述弹性支架的另一端与所述支撑垫相连，所述支撑垫用于与地面贴合固定。