CN208518419U - 一种垂直循环式立体车库链条稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直循环式立体车库链条稳定装置，包括大链条，所述大链条绕其外侧均匀的设置有多个转动支板，大链条与转动支板通过大链条滚轮销固定连接，且大链条左端的前后表面安装在上支板安装板的内侧，所述上支板安装板的右端设置有上支板衬板，且上支板安装板与上支板衬板通过连接块固定连接，所述大链条与转动支板之间通过外限位固定件与车库外框架固定连接，本实用新型利用链轮的旋转，使得大链条的运行更加安全，通过加入内外限位固定件，使得形变减少，安装更加牢靠，利用链轮转动代替链条的上下拉伸，实现了稳定链条运行的目的，具有较高的实用价值。

Description

一种垂直循环式立体车库链条稳定装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库设备技术领域，具体为一种垂直循环式立体车库链条稳定装置。

背景技术

垂直循环式立体车库(常用代号PCX)是智能无人式机械停车设备的一种。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架。垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，完成存取车辆。分为小型循环和大型循环两种，小型循环一般设置车位8～10个，大循环一般设置12～34个车位。其运行原理为：通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

由于车辆的重量较大，惯性较大，在垂直上下运行的时候牵引链条承受较大的拉伸力，容易产生形变位移，使得链条与车库外框架发生脱落导致事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直循环式立体车库链条稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垂直循环式立体车库链条稳定装置，包括大链条，所述大链条绕其外侧均匀的设置有多个转动支板，大链条与转动支板通过大链条滚轮销固定连接，且大链条左端的前后表面安装在上支板安装板的内侧，所述上支板安装板的右端设置有上支板衬板，且上支板安装板与上支板衬板通过连接块固定连接，所述大链条与转动支板之间通过外限位固定件与车库外框架固定连接，大链条与上支板安装板之间通过内限位固定件固定连接在车库外框架上，所述外限位固定件与内限位固定件均为长条状固定块，并向右延伸至大链条的右端，大链条的右端内侧设置有链轮转轴，所述链轮转轴的外壁连接链轮，链轮安装在下支架轨道板的内部，且链轮通过链轮转轴固定安装在车库外框架，所述下支架轨道板通过下支架衬板固定在大链条的右端内侧，且下支架轨道板与大链条的右端内表面贴合。

优选的，所述大链条是由多个链条板与大链条滚轮连接而成，所述两个链条板的左右端内侧分别设置有大链条滚轮，且链条板与大链条滚轮通过大链条滚轮销连接固定组成链条模块，该链条模块依次收尾连接组成大链条。

优选的，所述转动支板为三棱柱形状，其下底面固定安装在大链条的外侧，转动支板与下底面相对的端部设置有开孔，该开孔内壁设置有球面球轴承，所述球面球轴承的外端面设置有凸台圆形座外球面。

优选的，所述链轮外径小于下支架轨道板的内径，且链轮断不能设置的圆形卡槽与大链条滚轮相配合，所述大链条滚轮可在下支架轨道板的内侧滚动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在链条的底部设置链轮，使得链轮可绕链轮转轴转动，由于链轮边缘的卡槽与大链条滚轮相配合，使得由于链轮的旋转带动大链条滚轮在下支架轨道板内部移动，实现循环上升，使得链条所承受的拉伸力转变为与链轮的转动摩擦力，使得链条不易损坏，受用寿命增加；通过大链条与安装板之间设置的内限位固定件，减小了大链条向内的形变位移；通过大链条与外框架之间设置的外限位固定件，使得大链条向外的形变位移减小，起到了使得大链条稳定运行的目的。与现有技术相比较，本实用新型利用链轮的旋转，使得大链条的运行更加安全，通过加入内外限位固定件，使得形变减少，安装更加牢靠，利用链轮转动代替链条的上下拉伸，实现了稳定链条运行的目的，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的链条结构局部放大图。

图中：1大链条、2转动支板、3上支板安装板、4外限位固定件、5上支板衬板、6内限位固定件、7下支架衬板、8链轮转轴、9下支架轨道板、10链条板、11大链条滚轮销、12大链条滚轮、13球面球轴承、14链轮、15连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种垂直循环式立体车库链条稳定装置，包括大链条1，大链条1是由多个链条板10与大链条滚轮12连接而成，两个链条板10的左右端内侧分别设置有大链条滚轮12，且链条板10与大链条滚轮12通过大链条滚轮销11连接固定组成链条模块，该链条模块依次收尾连接组成大链条1。大链条1绕其外侧均匀的设置有多个转动支板2，转动支板2为三棱柱形状，其下底面固定安装在大链条1的外侧，转动支板2与下底面相对的端部设置有开孔，该开孔的内壁设置有球面球轴承13，球面球轴承13的外端面设置有凸台圆形座外球面，用以连接吊篮。大链条1与转动支板2通过大链条滚轮销11固定连接，且大链条1左端的前后表面安装在上支板安装板3的内侧，上支板安装板3的右端设置有上支板衬板5，且上支板安装板3与上支板衬板5通过连接块15固定连接，大链条1与转动支板2之间通过外限位固定件4与车库外框架固定连接，大链条1与上支板安装板3之间通过内限位固定件6固定连接在车库外框架上，外限位固定件4与内限位固定件6为长条状固定块，并向右延伸至大链条1的右端，大链条1的右端内侧设置有链轮转轴8，链轮转轴8外壁连接链轮14，链轮14安装在下支架轨道板9的内部，且链轮14通过链轮转轴8固定安装在车库外框架，下支架轨道板9通过下支架衬板7固定在大链条1的右端内侧，且下支架轨道板9与大链条1的右端内表面贴合。链轮14外径小于下支架轨道板9的内径，且链轮14断不能设置的圆形卡槽与大链条滚轮12相配合，大链条滚轮12可在下支架轨道板9的内侧滚动，使得链轮14在链轮转轴8的带动旋转下，使得大链条滚轮12在下支架轨道板9内侧滚动，从而带动大链条1的转动。

工作原理：首先由于链轮转轴8的转动带动链轮14旋转，而链轮14边缘处的卡槽与大链条滚轮12相配合，由于链轮14的旋转，使得卡槽内的大链条滚轮12在下支架轨道板9内部移动，从而实现大链条1的转动，实现循环上升，使得大链条1所承受的拉伸力转变为与链轮14的转动摩擦力。由于大链条1与上支架安装板3之间设置的内限位固定件6，减小了大链条1向内的形变位移；且大链条1与外框架之间设置的外限位固定件4，使得大链条1向外的形变位移减小，使得大链条1整体的受力变形减小，实现大链条1的稳定运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种垂直循环式立体车库链条稳定装置，包括大链条(1)，其特征在于：所述大链条(1)绕其外侧均匀的设置有多个转动支板(2)，大链条(1)与转动支板(2)通过大链条滚轮销(11)固定连接，且大链条(1)左端的前后表面安装在上支板安装板(3)的内侧，所述上支板安装板(3)的右端设置有上支板衬板(5)，且上支板安装板(3)与上支板衬板(5)通过连接块(15)固定连接，所述大链条(1)与转动支板(2)之间通过外限位固定件(4)与车库外框架固定连接，大链条(1)与上支板安装板(3)之间通过内限位固定件(6)固定连接在车库外框架上，所述外限位固定件(4)与内限位固定件(6)均为长条状固定块，并向右延伸至大链条(1)的右端，大链条(1)的右端内侧设置有链轮转轴(8)，所述链轮转轴(8)的外壁连接链轮(14)，链轮(14)安装在下支架轨道板(9)的内部，且链轮(14)通过链轮转轴(8)固定安装在车库的外框架，所述下支架轨道板(9)通过下支架衬板(7)固定在大链条(1)的右端内侧，且下支架轨道板(9)与大链条(1)的右端内表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库链条稳定装置，其特征在于：所述大链条(1)是由多个链条板(10)与大链条滚轮(12)连接而成，所述两个链条板(10)的左右端内侧分别设置有大链条滚轮(12)，且链条板(10)与大链条滚轮(12)通过大链条滚轮销(11)连接固定组成链条模块，该链条模块依次收尾连接组成大链条(1)。

3.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库链条稳定装置，其特征在于：所述转动支板(2)为三棱柱形状，其下底面固定安装在大链条(1)的外侧，转动支板(2)与下底面相对的端部设置有开孔，该开孔内壁设置有球面球轴承(13)，所述球面球轴承(13)的外端面设置有凸台圆形座外球面。

4.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库链条稳定装置，其特征在于：所述链轮(14)外径小于下支架轨道板(9)的内径，且链轮(14)断不能设置的圆形卡槽与大链条滚轮(12)相配合，所述大链条滚轮(12)可在下支架轨道板(9)的内侧滚动。