CN208516239U - 可折叠可调高度的搬运助力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可折叠可调高度的搬运助力装置，其特征在于，实用新型主体包括底板连接机构、可伸缩及锁紧机构、可折叠载物货架及货架附件。当中杆锁紧机构松开时，上、中、下三根杆铰接可以相对转动适应使用者背起载物货架时的动作，当中杆锁紧机构锁紧时，上、中、下三根杆被卡套锁死，可以支撑货物起到助力作用。下杆可伸缩机构由下杆、下杆外套、顶帽、顶帽弹簧组成，按下顶帽可以调节装置高度。装置两边完全对称，中间采用连杆组连接，可以轻松完成折叠动作。本实用新型结构巧妙，成本低廉，在完全折叠后，体积小便于搬运和收纳；打开操作简单，承载时结构稳定，非常适用于仓库工人背运中小型箱体货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可折叠可调高度的搬运助力装置，具体地说，涉及一种具有折叠便携功能和可调高度功能的搬运助力装置，可以帮助使用者在搬运货物时起到助力减负的作用。
背景技术
现阶段在国内物流行业中，尤其是一些电商仓库，每天需要对大量货物进行人工的分拣、装卸、搬运，这是一个极其繁重的工作。现代医学表明长时间从事重物的搬运容易引发腰椎疾病，通过调研发现类似腰椎间盘突出等腰椎疾病是仓库工人中极易发生的职业病。现阶段由于相关技术的不完善，机器工作的局限性，同时考虑到人的灵活性是机器无法替代的，因此在物流行业中还是需要大量人工搬运工作。考虑到工人的身体健康，工作效率以及相关企业的用人成本，可见，一种结构简单操作方便可折叠可调高度的搬运助力装置的开发是十分必要的。
目前物流行业中常用的辅助搬运装置如叉车、平板车、机械手等虽然能帮助工人完成大量的搬运工作，但都有其局限性，无法和工人搬运动作灵活配合，在某些环境比如在相对狭小的空间内搬运位于某一高度的货物时便显得无能为力。且其中大部分无法折叠，无法调整，占用空间无法改变。对于货物类型繁多的物流仓库来说，大量采用叉车和机械手等机械设备，无论从功能性还是经济性上都是不合理的。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有搬运助力装置灵活性较差，占用体积大，无法折叠，具有局限性等问题而开发出的一种新型的可折叠可调高度的搬运助力装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种可折叠可调高度的搬运助力装置，其特征在于，所述的助力装置包括底板连接机构、可伸缩及锁紧机构、可折叠载物货架；
所述的底板连接机构包括：两根第一连杆活动铆接而成的连杆组A，连杆组A的两端活动铆接两根平行的底板支架，两根底板支架的两端各设置一万向轮；
所述的可伸缩及锁紧机构包括：两根下杆上套装一可滑动的下杆套，两下杆套相互平行对称，分别固定于两底板支架上，下杆套侧面等距开3或5个开孔，中间开孔上设有一顶帽，下杆上对应顶帽位置有一钻孔，一顶帽弹簧安放在钻孔与顶帽之间；
所述下杆依次向上连接下销轴、中杆、上销轴、上杆，下杆、中杆、上杆截面相等，一中杆套的上下两端固定于中杆中部，并通过下拉弹簧和上拉弹簧分别连接上杆卡套和下杆卡套，一卡套拉杆安装于中杆套中部，下杆卡套的上端与卡套拉杆近行程相接，下杆卡套的下端紧贴中杆下端，上杆卡套的下端与卡套拉杆近行程相接，其上端紧贴中杆的上端；
所述的可折叠载物货架由两根第二连杆活动铆接组成连杆组B，四根连杆组B相互平行设置、且两端分别与两根带有辅助支架的货架支撑件活动铆接而成，载物货架通过两货架支撑件与上杆活动连接。
所述的卡套拉杆为椭圆结构的凸轮。
在所述的载物货架的左右两端设置两根背带，背带两端固定在货架支撑件上。
所述的货架支撑件上设置挂钩和把手。
该可折叠可调高度的搬运助力装置采用下杆可伸缩机构，实现整个装置的高度调节，并且采用底板连接机构加固，保证稳定性。
所述的卡套拉杆9采用椭圆结构，通过卡套拉杆9的旋转，实现上杆卡套12和下杆卡套7同时移动，利用形锁合的原理实现锁紧。
所述的货架支撑件17通过四根连杆组B活动铆接，实现无承载时可折叠。
所述的货架附件包括货架辅助支架22、把手16、背带24、穿绳挂钩25，可拓展装置功能，增强使用便捷性。
有益效果
本发明采用上述技术方案，与现有的搬运助力装置相比具有如下优点：
1.本发明的可折叠可调高度的搬运助力装置，具有可折叠的功能，折叠时操作步骤简单，折叠后结构规整，外形尺寸小，便于搬运和收纳。
2.本发明的可折叠可调高度的搬运助力装置，可调节下杆的高度以适应不同使用者的身高和搬运习惯，适用面更广，且稳定性好。
3.本发明的可折叠可调高度的搬运助力装置，支撑件采用铰接的三连杆并且在中杆采用锁紧机构，锁紧机构松开时自由度为4，贴合使用者的背起货物的动作，锁紧后自由度为2起到搬运助力的作用，结构简单巧妙，效果明显。
4.本发明的可折叠可调高度的搬运助力装置，具有拓展性，把手、穿绳挂钩、货架辅助支架的使用增强了装置的使用场景和功能。
附图说明
图1为本发明的总体安装示意图；
其中：1：万向轮，2：底板支撑架，3：下杆外套，4：顶帽，5：下杆，6：下销轴，7：下杆卡套，8：下拉弹簧，9：卡套拉杆，10：中杆，11：上拉弹簧，12：上杆卡套，13：上销轴，14：上杆，15：中杆套，16：把手，17：货架支撑件，18：第二连杆，19：连杆组B，20：第一连杆，21：连杆组A，22：辅助支架，24：背带，25：穿绳挂钩(20：第一连杆，21：连杆组A，是指与底板支撑架连接)
图2为本发明的折叠后立体图；
其中：1：万向轮，2：底板支撑架，3：下杆外套，4：顶帽，5：下杆，6：下销轴，7：下杆卡套，8：下拉弹簧，9：卡套拉杆，10：中杆，11：上拉弹簧，12：上杆卡套，13：上销轴，14：上杆，15：中杆套，16：把手，17：货架支撑件，18：第二连杆，19：连杆组B，20：第一连杆，21：连杆组A，22：辅助支架，24：背带，25：穿绳挂钩
图3为本发明的下杆可伸缩机构示意图；
其中：2：底板支撑架，3：下杆外套，4：顶帽，5：下杆，23：顶帽弹簧
图4为中杆锁紧机构松开示意图；
其中：5：下杆，6：下销轴，7：下杆卡套，8：下拉弹簧，9：卡套拉杆，10：中杆，11：上拉弹簧，12：上杆卡套，13：上销轴，14：上杆，15：中杆套
图5为中杆锁紧机构锁紧示意图；
其中：5：下杆，6：下销轴，7：下杆卡套，8：下拉弹簧，9：卡套拉杆，10：中杆，11：上拉弹簧，12：上杆卡套，13：上销轴，14：上杆，15：中杆套
图6为可折叠载物货架结构示意图；
其中：17：货架支撑件，18：第二连杆，19：连杆组B，22：辅助支架，
具体实施方式
下面结合附图、具体实施方式及实施例对本发明作进一步阐述：
如图1、2、6所示，当可折叠可调高度的搬运助力装置打开时，以装置中心线为基准，同时将底部的下杆可伸缩机构和可折叠载物货架拉开，这时连杆组A、连杆组B从折叠状态变为伸直状态，再将可折叠载物货架、上杆14、中杆10逆时针方向翻折到竖直状态，便完成打开动作。
如图1、2、6所示，当可折叠可调高度的搬运助力装置折叠时，松开锁紧机构，以装置中心线为基准，同时将底部的下杆可伸缩机构和可折叠载物货架折叠，这时连杆组A、连杆组B从伸直状态变为折叠状态，再将可折叠载物货架、上杆14、中杆10顺时针方向翻折到万向轮装置1的下方，便完成折叠动作。
如图3所示，当下杆伸缩机构调节高度时。将顶帽4按入到下杆外套3内，上下调节下杆5高度，当位置确定后，顶帽4在顶帽弹簧23的作用下复位，便完成高度调节动作。
如图4所示，当中杆锁紧机构放松时，将卡套拉杆9置于水平位置，上杆卡套12在上拉弹簧11的作用下向下移动，与上杆14脱离接触，下杆卡套7在下拉弹簧8的作用下向上移动，与下杆5脱离接触，这样上杆14、中杆10、下杆5可以相对转动，装置自由度为4，贴合使用者背起一定高度位置货物时的动作。
如图5所示，当中杆锁紧机构锁紧时，将卡套拉杆9置于竖直位置，上杆卡套12在卡套拉杆9椭圆面的作用下向上移动，与上杆14锁合，下杆卡套7在卡套拉杆9椭圆面的作用下向下移动，与下杆5锁合，这样上杆14、中杆10、下杆5不能相对转动，装置自由度为2，贴合使用者移动货物时的动作。
实施例：
实施环境：物流仓库
工作目的：辅助工人搬运位于某一高度的质量小于100KG、高度小于1.5m、宽度小于0.6m的箱体类货物，起到搬运助力的作用。
工作参数：
高度可增加范围：0cm至20cm
宽度变动范围：190cm至620cm
使用者身高范围：165cm至185cm
工作过程：当可折叠可调高度的搬运助力装置打开时，首先将底部连杆组A和可折叠载物货架上的连杆组B张开至伸直状态，再将可折叠载物货架、上杆、中杆逆时针方向翻折到竖直状态。调整底部伸缩机构到合适高度，将载物支架底部插到货物下方，经穿绳挂钩穿绳固定货物。背起背带使上、中、下三杆处于竖直状态，同时拉动左右卡套拉杆，使得上下卡套分别上下移动锁住中杆和上下两杆，这时货物重力将完全作用于装置上，工人行走时不费力，从而起到搬运助力作用。折叠时，将卡套拉杆放置水平，施力使得底部连杆组A和可折叠载物货架上的连杆组B沿装置中心线对折。再将载物货架、上、中杆顺时针翻折，使得载物货架位于万向轮装置的下方，完成折叠收纳。
Claims (4)
1.一种可折叠可调高度的搬运助力装置，其特征在于，所述的助力装置包括底板连接机构、可伸缩及锁紧机构、可折叠载物货架；
所述的底板连接机构包括：两根第一连杆活动铆接而成的连杆组A，连杆组A的两端活动铆接于两根平行的底板支架，两根底板支架的两端各设置一万向轮；
所述的可伸缩及锁紧机构包括：两根下杆上套装一可滑动的下杆套，两下杆套相互平行对称，分别固定于两底板支架上，下杆套侧面等距开3或5个开孔，中间开孔上设有一顶帽，下杆上对应顶帽位置有一钻孔，一顶帽弹簧安放在钻孔与顶帽之间；
所述下杆依次向上连接下销轴、中杆、上销轴、上杆，下杆、中杆、上杆截面相等，一中杆套的上下两端固定于中杆中部，并通过下拉弹簧和上拉弹簧分别连接上杆卡套和下杆卡套，一卡套拉杆安装于中杆套中部，下杆卡套的上端与卡套拉杆近行程相接，下杆卡套的下端紧贴中杆下端，上杆卡套的下端与卡套拉杆近行程相接，其上端紧贴中杆的上端；
所述的可折叠载物货架由两根第二连杆活动铆接组成连杆组B，四根连杆组B相互平行设置、且两端分别与两根带有辅助支架的货架支撑件活动铆接而成，载物货架通过两货架支撑件与上杆活动连接。
2.如权利要求1所述的可折叠可调高度的搬运助力装置，其特征在于，所述的卡套拉杆为椭圆结构的凸轮。
3.如权利要求1所述的可折叠可调高度的搬运助力装置，其特征在于，在所述的载物货架的左右两端设置两根背带，背带两端固定在货架支撑件上。
4.如权利要求1所述的可折叠可调高度的搬运助力装置，其特征在于，所述的货架支撑件上设置挂钩和把手。
Priority Applications (1)
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| CN201820991724.0U CN208516239U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 可折叠可调高度的搬运助力装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN113998366A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-02-01 | 浙江天能动力能源有限公司 | 一种蓄电池板栅生产用辅助搬运装置 |
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