CN208515450U - 一种用液压驱动的自动装卸车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种装卸车,尤其是一种用液压驱动的自动装卸车,包括链条组、托盘和液压驱动装置;所述链条组设有两个,链条组并列安装在车厢的底部,链条组包括链条、链轮和转动轴,所述链条套在链轮上,链轮安装在转动轴上,转动轴分别安装在车厢的尾部和前部,链条设有三根,三根链条等间距并列设置,且与托盘的底板相对应,液压驱动装置与转动轴连接,液压驱动装置通过转动轴带动链条移动;所述托盘放置在链条上。本实用新型提供的一种用液压驱动的自动装卸车结构简单紧凑、使用方便、安全可靠、工作效率高、人力成本低、使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装卸车,尤其是一种用液压驱动的自动装卸车。
背景技术
现有的厢式运输车的货物装载厢体为一封闭的长方体结构,包括底板、位于底板周围的侧板(包括后车门)以及顶板。厢体中的货物装卸一般为通过人工或者叉车工具将厢体外的货物移动至厢体内并自邻近车头位置开始至车尾的顺序依次摆放货物,或者按照车尾至邻近车头的顺序将厢体内的货物移动之厢体外。前述厢体结构的货物装卸方式人力成本较高、且货物装卸速度较慢,而采用叉车工具进行货物装卸时,由于厢体空间相对密度,空气流通速度较慢,造成厢体内叉车产生的油烟较难短时间流通至厢体外,从而使得厢体内工作人员所处环境较为恶劣。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种结构简单紧凑、使用方便、安全可靠、工作效率高、人力成本低、使用范围广的一种用液压驱动的自动装卸车,具体技术方案为:
一种用液压驱动的自动装卸车,包括链条组、托盘和液压驱动装置;所述链条组设有两个,链条组并列安装在车厢的底部,链条组包括链条、链轮和转动轴,所述链条套在链轮上,链轮安装在转动轴上,转动轴分别安装在车厢的尾部和前部,链条设有三根,三根链条等间距并列设置,且与托盘的底板相对应,液压驱动装置与转动轴连接,液压驱动装置通过转动轴带动链条移动;所述托盘放置在链条上。
通过采用上述技术方案,在车厢的底部增设输送装置,无需叉车直接开到车厢内,将货物放置到托盘上,叉车将托盘放置到车厢尾部的链条上,链条将托盘移动到车厢的前部,实现货物的装车,工作效率高,安全可靠,车厢内无尾气污染。
优选的,所述液压驱动装置包括油箱、取力器、液压泵和液压马达;所述取力器分别与汽车变速箱的接口和液压泵连接,液压泵分别与油箱和换向阀连接,换向阀与液压马达连接,液压马达与传动装置连接,传动装置与转动轴连接。
通过采用上述技术方案,取力器通过齿轮啮合传递转速和扭矩,取力器将汽车变速箱的动力传递给液压泵,无需外接电源,且不会发生漏电现象,无漏电安全隐患,并且提高了适用范围。
优选的,所述传动装置包括主动链轮、从动链轮和传动链条;所述主动链轮安装在液压马达上,从动链轮安装在位于车厢前部的转动轴上,传动链条套在主动链轮和从动链轮上。
优选的,还包括主动轴、连接管和连接销,主动轴上装有主动链轮和轴承座,轴承座位于主动链轮的两侧,且固定在车厢的底部,主动轴通过联轴器与液压马达连接,主动轴之间通过连接管连接,连接管为中空的圆管,连接管的两端设有连接通孔,主动轴的端部设有固定通孔,连接通孔与固定通孔相对应,连接销插在连接通孔和固定通孔中。
通过采用上述技术方案,连接管可以实现两个链条组公用一个液压马达,降低成本。当需要使用两个液压马达时,取下连接管即可实现两个主动轴的分离。
优选的,所述液压马达与油箱之间装有过滤器,液压马达与换向阀之间装有溢流阀和压力表。
通过采用上述技术方案,过滤器的作用在于清除液压油中的杂质。
溢流阀的作用在于当系统压力过高(例如液压马达卡死),溢流阀阀开启,从而完成卸荷。
压力表主要用于显示系统压力。
优选的,所述液压马达上装有刹车装置,刹车装置与梭阀连接;所述刹车装置包括弹簧、活塞、密封缸和活塞杆;所述弹簧和活塞均安装在密封缸内,弹簧位于活塞与密封缸之间,活塞杆安装在活塞上,活塞杆的末端插在液压马达的转轴上,密封缸上设有进油口,进油口远离弹簧,位于活塞与密封缸之间,进油口与梭阀连接,梭阀还分别与环形阀和液压马达之间管路连接。
通过采用上述技术方案,工作时,液压油油通过梭阀进入密封缸的一侧,液压油推动活塞从而令弹簧压缩,使活塞杆离开液压马达的转轴,液压马达能够正常工作。
优选的,所述液压泵为双联液压泵,两个液压泵分别与两个液压马达连接。
通过采用上述技术方案,双联液压泵从而可以同时驱动两个液压马达进行工作,提供足够的动力,由于双联泵两个端口输出液压油流量相同,从而可以保证两个液压马达输出转速相同。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的一种用液压驱动的自动装卸车结构简单紧凑、使用方便、安全可靠、工作效率高、人力成本低、使用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的链条组和传动装置的结构示意图
图2是取力器的安装结构示意图;
图3是液压原理图;
图4是刹车装置的结构示意图;
图5是双联泵的液压原理图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图4所示,一种用液压驱动的自动装卸车,包括链条组、托盘45和液压驱动装置;链条组设有两个,链条组并列安装在车厢41的底部,链条组包括链条51、链轮53和转动轴52,链条51套在链轮53上,链轮53安装在转动轴52上,转动轴52分别安装在车厢41的尾部和前部,链条51设有三根,三根链条51等间距并列设置,且与托盘45的底板相对应,液压驱动装置与转动轴52连接,液压驱动装置通过转动轴52带动链条51移动;托盘45放置在链条51上。
液压驱动装置包括油箱11、取力器43、液压泵12和液压马达17;取力器43分别与汽车变速箱42的接口和液压泵12连接,液压泵12分别与油箱11和换向阀15连接,换向阀15与液压马达17连接,液压马达17与传动装置连接。
传动装置包括主动链轮56、从动链轮54和传动链条55;主动链轮56安装在液压马达17上,从动链轮54安装在位于车厢41前部的转动轴52上,传动链条55套在主动链轮56和从动链轮54上。
液压马达17与油箱11之间装有过滤器18,液压马达17与换向阀15之间装有溢流阀13和压力表14。
液压马达17上装有刹车装置,刹车装置与梭阀16连接;刹车装置包括弹簧22、活塞23、密封缸21和活塞杆24;弹簧22和活塞23均安装在密封缸21内,弹簧22位于活塞23与密封缸21之间,活塞杆24安装在活塞23上,活塞杆24的末端插在液压马达17的转轴上,密封缸21上设有进油口,进油口远离弹簧22,位于活塞23与密封缸21之间,进油口与梭阀16连接,梭阀16还分别与环形阀和液压马达17之间管路连接。
在车厢41的底部增设输送装置,无需叉车直接开到车厢41内,将货物放置到托盘45上,叉车将托盘45放置到车厢41尾部的链条51上,链条51将托盘45移动到车厢41的前部,实现货物的装车,工作效率高,安全可靠,车厢41内无尾气污染。
取力器43通过齿轮啮合传递转速和扭矩,取力器43将汽车变速箱42的动力传递给液压泵12,无需外接电源,且不会发生漏电现象,无漏电安全隐患,并且提高了适用范围。
实施例二
如图1至图4所示,一种用液压驱动的自动装卸车,包括链条组、托盘45和液压驱动装置;链条组设有两个,链条组并列安装在车厢41的底部,链条组包括链条51、链轮53和转动轴52,链条51套在链轮53上,链轮53安装在转动轴52上,转动轴52分别安装在车厢41的尾部和前部,链条51设有三根,三根链条51等间距并列设置,且与托盘45的底板相对应,液压驱动装置与转动轴52连接,液压驱动装置通过转动轴52带动链条51移动;托盘45放置在链条51上。
液压驱动装置包括油箱11、取力器43、液压泵12和液压马达17;取力器43分别与汽车变速箱42的接口和液压泵12连接,液压泵12分别与油箱11和换向阀15连接,换向阀15与液压马达17连接,液压马达17与传动装置连接。
传动装置包括主动链轮56、从动链轮54和传动链条55;
主动链轮56安装在液压马达17上,从动链轮54安装在位于车厢41前部的转动轴52上,传动链条55套在主动链轮56和从动链轮54上。
液压马达17与油箱11之间装有过滤器18,液压马达17与换向阀15之间装有溢流阀13和压力表14。
液压马达17上装有刹车装置,刹车装置与梭阀16连接;刹车装置包括弹簧22、活塞23、密封缸21和活塞杆24;弹簧22和活塞23均安装在密封缸21内,弹簧22位于活塞23与密封缸21之间,活塞杆24安装在活塞23上,活塞杆24的末端插在液压马达17的转轴上,密封缸21上设有进油口,进油口远离弹簧22,位于活塞23与密封缸21之间,进油口与梭阀16连接,梭阀16还分别与环形阀和液压马达17之间管路连接。
还包括主动轴57、连接管59和连接销,主动轴57上装有主动链轮56和轴承座58,轴承座58位于主动链轮56的两侧,且固定在车厢41的底部,主动轴57通过联轴器与液压马达17连接,主动轴57之间通过连接管59连接,连接管59为中空的圆管,连接管59的两端设有连接通孔,主动轴57的端部设有固定通孔,连接通孔与固定通孔相对应,连接销插在连接通孔和固定通孔中。
连接管59可以实现两个链条组公用一个液压马达17,降低成本。当需要使用两个液压马达17时,取下连接管59即可实现两个主动轴57的分离,实现链条组的分别控制。
实施例三
如图1至图5所示,一种用液压驱动的自动装卸车,包括链条组、托盘45和液压驱动装置;链条组设有两个,链条组并列安装在车厢41的底部,链条组包括链条51、链轮53和转动轴52,链条51套在链轮53上,链轮53安装在转动轴52上,转动轴52分别安装在车厢41的尾部和前部,链条51设有三根,三根链条51等间距并列设置,且与托盘45的底板相对应,液压驱动装置与转动轴52连接,液压驱动装置通过转动轴52带动链条51移动;托盘45放置在链条51上。
液压驱动装置包括油箱11、取力器43、液压泵12和液压马达17;取力器43分别与汽车变速箱42的接口和液压泵12连接,液压泵12分别与油箱11和换向阀15连接,换向阀15与液压马达17连接,液压马达17与传动装置连接。
传动装置包括主动链轮56、从动链轮54和传动链条55;主动链轮56安装在液压马达17上,从动链轮54安装在位于车厢41前部的转动轴52上,传动链条55套在主动链轮56和从动链轮54上。
液压马达17与油箱11之间装有过滤器18,液压马达17与换向阀15之间装有溢流阀13和压力表14。
液压马达17上装有刹车装置,刹车装置与梭阀16连接;刹车装置包括弹簧22、活塞23、密封缸21和活塞杆24;弹簧22和活塞23均安装在密封缸21内,弹簧22位于活塞23与密封缸21之间,活塞杆24安装在活塞23上,活塞杆24的末端插在液压马达17的转轴上,密封缸21上设有进油口,进油口远离弹簧22,位于活塞23与密封缸21之间,进油口与梭阀16连接,梭阀16还分别与环形阀和液压马达17之间管路连接。
在车厢41的底部增设输送装置,无需叉车直接开到车厢41内,将货物放置到托盘45上,叉车将托盘45放置到车厢41尾部的链条51上,链条51将托盘45移动到车厢41的前部,实现货物的装车,工作效率高,安全可靠,车厢41内无尾气污染。
取力器43通过齿轮啮合传递转速和扭矩,取力器43将汽车变速箱42的动力传递给液压泵12,无需外接电源,且不会发生漏电现象,无漏电安全隐患,并且提高了适用范围。
如图5所示,液压泵12为双联液压泵12,两个液压泵12均与取力器43连接,且两个液压泵12分别与两个液压马达17连接。
双联液压泵12从而可以同时驱动两个液压马达17进行工作,提供足够的动力,由于双联泵两个端口输出液压油流量相同,从而可以保证两个液压马达17输出转速相同。
Claims (7)
1.一种用液压驱动的自动装卸车,其特征在于,包括链条组、托盘(45)和液压驱动装置;所述链条组设有两个,链条组并列安装在车厢(41)的底部,链条组包括链条(51)、链轮(53)和转动轴(52),所述链条(51)套在链轮(53)上,链轮(53)安装在转动轴(52)上,转动轴(52)分别安装在车厢(41)的尾部和前部,链条(51)设有三根,三根链条(51)等间距并列设置,且与托盘(45)的底板相对应,液压驱动装置与转动轴(52)连接,液压驱动装置通过转动轴(52)带动链条(51)移动;所述托盘(45)放置在链条(51)上。
2.根据权利要求1所述的一种用液压驱动的自动装卸车,其特征在于,所述液压驱动装置包括油箱(11)、取力器(43)、液压泵(12)和液压马达(17);所述取力器(43)分别与汽车变速箱(42)的接口和液压泵(12)连接,液压泵(12)分别与油箱(11)和换向阀(15)连接,换向阀(15)与液压马达(17)连接,液压马达(17)与传动装置连接,传动装置与转动轴(52)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用液压驱动的自动装卸车,其特征在于,所述传动装置包括主动链轮(56)、从动链轮(54)和传动链条(55);所述主动链轮(56)安装在液压马达(17)上,从动链轮(54)安装在位于车厢(41)前部的转动轴(52)上,传动链条(55)套在主动链轮(56)和从动链轮(54)上。
4.根据权利要求3所述的一种用液压驱动的自动装卸车,其特征在于,还包括主动轴(57)、连接管(59)和连接销,主动轴(57)上装有主动链轮(56)和轴承座(58),轴承座(58)位于主动链轮(56)的两侧,且固定在车厢(41)的底部,主动轴(57)通过联轴器与液压马达(17)连接,主动轴(57)之间通过连接管(59)连接,连接管(59)为中空的圆管,连接管(59)的两端设有连接通孔,主动轴(57)的端部设有固定通孔,连接通孔与固定通孔相对应,连接销插在连接通孔和固定通孔中。
5.根据权利要求2所述的一种用液压驱动的自动装卸车,其特征在于,所述液压马达(17)与油箱(11)之间装有过滤器(18),液压马达(17)与换向阀(15)之间装有溢流阀(13)和压力表(14)。
6.根据权利要求2所述的一种用液压驱动的自动装卸车,其特征在于,所述液压马达(17)上装有刹车装置,刹车装置与梭阀(16)连接;所述刹车装置包括弹簧(22)、活塞(23)、密封缸(21)和活塞杆(24);所述弹簧(22)和活塞(23)均安装在密封缸(21)内,弹簧(22)位于活塞(23)与密封缸(21)之间,活塞杆(24)安装在活塞(23)上,活塞杆(24)的末端插在液压马达(17)的转轴上,密封缸(21)上设有进油口,进油口远离弹簧(22),位于活塞(23)与密封缸(21)之间,进油口与梭阀(16)连接,梭阀(16)还分别与环形阀和液压马达(17)之间的管路连接。
7.根据权利要求2所述的一种用液压驱动的自动装卸车,其特征在于,所述液压泵(12)为双联液压泵(12),两个液压泵(12)分别与两个液压马达(17)连接。
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