CN208515370U - 一种全电驱动的闭式轮胎单元 - Google Patents

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黄进前
候永强
王玉金
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Abstract

一种全电驱动的闭式轮胎单元,包括支架结构,支架结构的下端通过横板固定连接法兰,横板的两端各设有一个连接法兰,其中一个连接法兰与电力驱动连接在一起,另一个连接法兰连接轮边减速器,电力驱动与轮边减速器之间设置有联轴器,联轴器连接电力驱动的输出轴与轮边减速器的输入轴,轮边减速器上安装有轮辋轮毂,轮辋轮毂外侧设有轮胎。本实用新型在整个驱动和传动过程中,采用电力驱动,变频控制,传动副中不设开式齿轮或链轮,从而形成一个闭式传动,效率更高,维护更为方便,大大提高了传动的可靠性和使用寿命,是一种灵活高效、绿色环保的驱动方案,安全可靠易维护保养,而且还提供了一种经济合理的配置成本。

Description

一种全电驱动的闭式轮胎单元
技术领域
本实用新型涉及起重机械领域,具体涉及一种全电驱动的闭式轮胎单元。
背景技术
轮胎驱动广泛应用于起重机械中,因其支撑在橡胶轮胎上,配有转向系统,可以直行、横行、斜行、定点回转等多种模式,运行控制灵活,适应多种路面,应用十分广泛。目前国内外轮胎驱动主要采用液压驱动和电力驱动。液压驱动兴起于20世纪60年代,随着液压技术的不断完善得到广泛的应用。但其也有较大的缺点:低温环境使用不便,可靠性不高,易漏油易污染维护保养不便,高端液压元件制造麻烦成本高等等。这些弊端,说明急需有必要改进。所以随着电力技术、变频控制技术和交直流变换技术等技术的发展,电力驱动逐步广泛应用起来。电力驱动具备精度高、效率高、调速方便、节能环保、成本较低等优点。且关键核心技术国内能够普遍提供,而液压关键零部件却被国外技术垄断,受制于人。所以研究开发全电驱动轮胎单元很有必要,其作为独立的驱动部件,集电动传动机构、制动器等于轮毂,是一种独特的驱动单元。具有控制灵活,结构紧凑、绿色环保、传动效率高等优点,应用前景广泛。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种全电驱动的闭式轮胎单元。
本实用新型的技术方案具体为:
一种全电驱动的闭式轮胎单元,包括支架结构,支架结构的下端通过横板固定连接法兰,横板的两端各设有一个连接法兰,其中一个连接法兰与电力驱动连接在一起,另一个连接法兰连接轮边减速器,电力驱动与轮边减速器之间设置有联轴器,联轴器连接电力驱动的输出轴与轮边减速器的输入轴,轮边减速器上安装有轮辋轮毂,轮辋轮毂外侧设有轮胎。
所述联轴器为弹性联轴器或刚性联轴器。
所述两个连接法兰竖向设置且互相平行,联轴器位于两个连接法兰之间。
相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,
1、电力驱动2通电,变频控制工作,通过联轴器4将动力传动给轮边减速器5,进而可以驱动轮辋轮毂6带动轮胎7转动,实现行走功能。在此驱动过程中,由于只使用电力,变频控制,所以是全电力驱动,在传动副中采用联轴器,整个驱动单元效率高,精度高,稳定可靠,无污染节能环保。
2、在整个驱动和传动过程中,采用电力驱动,变频控制,传动副中不设开式齿轮或链轮,从而形成一个闭式传动,效率更高,维护更为方便,大大提高了传动的可靠性和使用寿命,是一种灵活高效、绿色环保的驱动方案,安全可靠易维护保养,而且还提供了一种经济合理的配置成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是本实用新型的左视结构示意图。
具体实施方式
如图1-2中所示,一种全电驱动的闭式轮胎单元,分为支架结构1和驱动传动单元,支架结构1的上端通过螺栓等连接件安装在起重机械上,支架结构1的下端通过横板8固定连接法兰3,横板8的两端各设有一个连接法兰3,其中一个连接法兰3与电力驱动2连接在一起,另一个连接法兰3连接轮边减速器5,电力驱动2与轮边减速器5之间设置有联轴器4,联轴器4为弹性联轴器或刚性联轴器,联轴器4连接电力驱动2的输出轴与轮边减速器5的输入轴,两个连接法兰3竖向设置且互相平行,联轴器4位于两个连接法兰3之间,轮边减速器5上安装有轮辋轮毂6,轮辋轮毂6外侧设有轮胎。
通过支架结构1和起重机械连接,支架结构1的另一端和连接法兰3焊接在一起,电力驱动2和轮边减速器5安装在连接法兰3上,电力驱动2和轮边减速器5中间采用联轴器4连接驱动,轮胎7安装在轮辋轮毂6上,轮辋轮毂6安装在轮边减速器5上,从而形成整个驱动传动单元,通过驱动传动单元驱动轮胎,实现起重机械的运行。当电力驱动2通电,变频控制工作,通过联轴器4将动力传动给轮边减速器5,进而可以驱动轮辋轮毂6带动轮胎7转动,实现行走功能。在此驱动过程中,由于只使用电力,变频控制,所以是全电力驱动,在传动副中采用联轴器,整个驱动单元效率高,精度高,稳定可靠,无污染节能环保。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种全电驱动的闭式轮胎单元,其特征在于:包括支架结构(1),支架结构(1)的下端通过横板(8)固定连接法兰(3),横板(8)的两端各设有一个连接法兰(3),其中一个连接法兰(3)与电力驱动(2)连接在一起,另一个连接法兰(3)连接轮边减速器(5),电力驱动(2)与轮边减速器(5)之间设置有联轴器(4),联轴器(4)连接电力驱动(2)的输出轴与轮边减速器(5)的输入轴,轮边减速器(5)上安装有轮辋轮毂(6),轮辋轮毂(6)外侧设有轮胎。
2.如权利要求1所述的全电驱动的闭式轮胎单元,其特征在于:所述联轴器(4)为弹性联轴器或刚性联轴器。
3.如权利要求1所述的全电驱动的闭式轮胎单元,其特征在于:所述两个连接法兰(3)竖向设置且互相平行,联轴器(4)位于两个连接法兰(3)之间。
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