CN208514489U - 一种多工位物流机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位物流机械手，包括固定桌、底座、中轴、连接套块、控制电脑以及转轴二，底座安装在固定桌上，中轴穿过固定桌上端桌面，中轴安装在底座中心，该设计实现了整个设备的固定功能与机械手臂的位置调整功能，重量较大的固定桌用于保证整个设备的平稳放置，解决了装夹货物重量过大导致设备倾倒的问题，控制电脑安装在连接套块左上侧端面上，空槽开在连接套块右端面上，液压杆一连接转轴二在空槽内壁上，该设计实现了设备机械手臂的装夹功能，机械手臂通过多工位以及多自由度设计并通过电脑进行控制，解决了机械手臂运动不够灵活的问题，本实用新型结构新颖，使用维修简单，自动化程度高，工作效率高，机械化程度高，实用性强。

Description

一种多工位物流机械手

技术领域

本实用新型是一种多工位物流机械手，属于物流用机械设备技术领域。

背景技术

现有技术中，现有技术的机械手一般为平板平滑式多工位物流机械手，或是车载单一式机械手，工作时需具有专门通道，且占地面积大，不利于收拾。同时，对于不同形状物品需配备不同机械作业，既需实用专门工具，也需聘请专业操手执业，如此既不利于缩小占用空间，也不利于缩减作业成本，因此急需一种多工位物流机械手来解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多工位物流机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，使用维修简单，自动化程度高，工作效率高，机械化程度高，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多工位物流机械手，包括固定机构、机械手机构、电线以及配电箱，所述机械手机构安装在固定机构上端，所述电线连接固定机构与配电箱，所述配电箱安装在固定机构左端，所述固定机构包括固定桌、底座、中轴、转轴一、横轴、方槽、顶座以及固定柱，所述底座安装在固定桌上，所述中轴穿过固定桌上端桌面，所述中轴安装在底座中心，所述转轴一安装在底座上端，所述顶座固定在转轴一上端，所述横轴嵌在方槽中，所述方槽开在顶座左端面与右端面上，所述固定柱下端通过横轴安装在顶座中，所述机械手机构包括连接套块、控制电脑、转轴二、空槽、液压杆一、液压柱一、横轴二、方槽二、固定槽、连接块、机械臂一、连接杆、菱形块、短块、液压杆二、液压柱二、机械臂二、横轴三、短机械臂、横轴四、机械手传动块以及机械手，所述控制电脑安装在连接套块左上侧端面上，所述空槽开在连接套块右端面上，所述液压杆一连接转轴二在空槽内壁上，所述液压杆一将液压柱一连接在连接块上，所述横轴二安装在空槽中，所述横轴二将机械臂一连接在连接套块上，所述横轴二嵌在方槽二中，所述固定槽开在连接套块上端，所述连接杆将菱形块上端连接在连接套块上，所述短块焊接在菱形块右端，所述液压杆二连接短块上端与液压柱二，所述液压杆二连接液压柱二与短机械臂左上端凸起，所述机械臂二左端连接在短块右端，所述机械臂二右端连接在横轴三上，所述横轴三将机械臂二连接在短机械臂上，所述短机械臂右端通过横轴四安装在机械手传动块上，所述横轴四嵌在机械手传动块中，所述机械手安装在机械手传动块右端。

进一步地，所述固定桌为质量较大的金属材质，所述固定桌上端桌面上开有横槽，所述底座可在横槽中左右移动。进一步地，

进一步地，所述短机械臂左上端设有三角块状凸起。

进一步地，所述连接套块、连接块、菱形块以及短块上设有小型转送轴。

进一步地，所述机械手内侧壁上设有防夹滑竖纹。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种多工位物流机械手，因本实用新型添加了固定桌、底座、中轴、转轴一、横轴、方槽、顶座以及固定柱，该设计实现了整个设备的固定功能与机械手臂的位置调整功能，重量较大的固定桌用于保证整个设备的平稳放置，解决了装夹货物重量过大导致设备倾倒的问题。

因本实用新型添加了连接套块、控制电脑、转轴二、空槽、液压杆一、液压柱一、横轴二、方槽二、固定槽、连接块、机械臂一、连接杆、菱形块、短块、液压杆二、液压柱二、机械臂二、横轴三、短机械臂、横轴四、机械手传动块以及机械手，该设计实现了设备机械手臂的装夹功能，机械手臂通过多工位以及多自由度设计并通过电脑进行控制，解决了机械手臂运动不够灵活的问题。

因本实用新型添加了三角块状凸起，该设计便于液压装置的动力充分供应，因本实用新型添加了防夹滑竖纹，该设计便于机械手对货物的装夹，本实用新型结构新颖，使用维修简单，自动化程度高，工作效率高，机械化程度高，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多工位物流机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种多工位物流机械手中固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种多工位物流机械手中机械手机构的结构示意图；

图中：1-固定机构、2-机械手机构、3-电线、4-配电箱、11-固定桌、12-底座、13-中轴、14-转轴一、15-横轴、16-方槽、17-顶座、18-固定柱、21-连接套块、22-控制电脑、23-转轴二、24-空槽、25-液压杆一、26-液压柱一、27-横轴二、28-方槽二、29-固定槽、210-连接块、211-机械臂一、212-连接杆、213-菱形块、214-短块、215-液压杆二、216-液压柱二、217-机械臂二、218-横轴三、219-短机械臂、220-横轴四、221-机械手传动块、222-机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位物流机械手，包括固定机构1、机械手机构2、电线3以及配电箱4，机械手机构2安装在固定机构1上端，电线3连接固定机构1与配电箱4，配电箱4安装在固定机构1左端。

固定机构1包括固定桌11、底座12、中轴13、转轴一14、横轴15、方槽16、顶座17以及固定柱18，底座12安装在固定桌11上，中轴13穿过固定桌11上端桌面，中轴13安装在底座12中心，转轴一14安装在底座12上端，顶座17固定在转轴一14上端，横轴15嵌在方槽16中，方槽16开在顶座17左端面与右端面上，固定柱18下端通过横轴15安装在顶座17中，该设计实现了整个设备的固定功能与机械手臂的位置调整功能，重量较大的固定桌用于保证整个设备的平稳放置。

机械手机构2包括连接套块21、控制电脑22、转轴二23、空槽24、液压杆一25、液压柱一26、横轴二27、方槽二28、固定槽29、连接块210、机械臂一211、连接杆212、菱形块213、短块214、液压杆二215、液压柱二216、机械臂二217、横轴三218、短机械臂219、横轴四220、机械手传动块221以及机械手222，控制电脑22安装在连接套块21左上侧端面上，空槽24开在连接套块21右端面上，液压杆一25连接转轴二23在空槽24内壁上，液压杆一25将液压柱一26连接在连接块210上，横轴二27安装在空槽24中，横轴二27将机械臂一211连接在连接套块21上，横轴二27嵌在方槽二28中，固定槽29开在连接套块21上端，连接杆212将菱形块213上端连接在连接套块21上，短块214焊接在菱形块213右端，液压杆二215连接短块214上端与液压柱二216，液压杆二215连接液压柱二216与短机械臂219左上端凸起，机械臂二217左端连接在短块214右端，机械臂二217右端连接在横轴三218上，横轴三218将机械臂二217连接在短机械臂219上，短机械臂219右端通过横轴四220安装在机械手传动块221上，横轴四220嵌在机械手传动块221中，机械手222安装在机械手传动块221右端，该设计实现了设备机械手臂的装夹功能，机械手臂通过多工位以及多自由度设计并通过电脑进行控制。

固定桌11为质量较大的金属材质，固定桌11上端桌面上开有横槽，底座12可在横槽中左右移动,短机械臂219左上端设有三角块状凸起,连接套块21、连接块210、菱形块213以及短块214上设有小型转送轴,机械手222内侧壁上设有防夹滑竖纹。

具体实施方式：使用及安装时，作业人员需要将底座12安装在固定桌11上，中轴13穿过固定桌11上端桌面，中轴13安装在底座12中心，转轴一14安装在底座12上端，顶座17固定在转轴一14上端，横轴15嵌在方槽16中，方槽16开在顶座17左端面与右端面上，固定柱18下端通过横轴15安装在顶座17中，从而实现了整个设备的固定功能与机械手臂的位置调整功能，重量较大的固定桌用于保证整个设备的平稳放置。

安装机械手机构2时，工作人员需要将控制电脑22安装在连接套块21左上侧端面上，空槽24开在连接套块21右端面上，液压杆一25连接转轴二23在空槽24内壁上，液压杆一25将液压柱一26连接在连接块210上，横轴二27安装在空槽24中，横轴二27将机械臂一211连接在连接套块21上，横轴二27嵌在方槽二28中，固定槽29开在连接套块21上端，连接杆212将菱形块213上端连接在连接套块21上，短块214焊接在菱形块213右端，液压杆二215连接短块214上端与液压柱二216，液压杆二215连接液压柱二216与短机械臂219左上端凸起，机械臂二217左端连接在短块214右端，机械臂二217右端连接在横轴三218上，横轴三218将机械臂二217连接在短机械臂219上，短机械臂219右端通过横轴四220安装在机械手传动块221上，横轴四220嵌在机械手传动块221中，机械手222安装在机械手传动块221右端，从而实现了设备机械手臂的装夹功能，机械手臂通过多工位以及多自由度设计并通过电脑进行控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种多工位物流机械手，包括固定机构(1)、机械手机构(2)、电线(3)以及配电箱(4)，其特征在于：所述机械手机构(2)安装在固定机构(1)上端，所述电线(3)连接固定机构(1)与配电箱(4)，所述配电箱(4)安装在固定机构(1)左端；

所述固定机构(1)包括固定桌(11)、底座(12)、中轴(13)、转轴一(14)、横轴(15)、方槽(16)、顶座(17)以及固定柱(18)，所述底座(12)安装在固定桌(11)上，所述中轴(13)穿过固定桌(11)上端桌面，所述中轴(13)安装在底座(12)中心，所述转轴一(14)安装在底座(12)上端，所述顶座(17)固定在转轴一(14)上端，所述横轴(15)嵌在方槽(16)中，所述方槽(16)开在顶座(17)左端面与右端面上，所述固定柱(18)下端通过横轴(15)安装在顶座(17)中；

所述机械手机构(2)包括连接套块(21)、控制电脑(22)、转轴二(23)、空槽(24)、液压杆一(25)、液压柱一(26)、横轴二(27)、方槽二(28)、固定槽(29)、连接块(210)、机械臂一(211)、连接杆(212)、菱形块(213)、短块(214)、液压杆二(215)、液压柱二(216)、机械臂二(217)、横轴三(218)、短机械臂(219)、横轴四(220)、机械手传动块(221)以及机械手(222)，所述控制电脑(22)安装在连接套块(21)左上侧端面上，所述空槽(24)开在连接套块(21)右端面上，所述液压杆一(25)连接转轴二(23)在空槽(24)内壁上，所述液压杆一(25)将液压柱一(26)连接在连接块(210)上，所述横轴二(27)安装在空槽(24)中，所述横轴二(27)将机械臂一(211)连接在连接套块(21)上，所述横轴二(27)嵌在方槽二(28)中，所述固定槽(29)开在连接套块(21)上端，所述连接杆(212)将菱形块(213)上端连接在连接套块(21)上，所述短块(214)焊接在菱形块(213)右端，所述液压杆二(215)连接短块(214)上端与液压柱二(216)，所述液压杆二(215)连接液压柱二(216)与短机械臂(219)左上端凸起，所述机械臂二(217)左端连接在短块(214)右端，所述机械臂二(217)右端连接在横轴三(218)上，所述横轴三(218)将机械臂二(217)连接在短机械臂(219)上，所述短机械臂(219)右端通过横轴四(220)安装在机械手传动块(221)上，所述横轴四(220)嵌在机械手传动块(221)中，所述机械手(222)安装在机械手传动块(221)右端。

2.根据权利要求1所述的一种多工位物流机械手，其特征在于：所述短机械臂(219)左上端设有三角块状凸起。

3.根据权利要求1所述的一种多工位物流机械手，其特征在于：所述连接套块(21)、连接块(210)、菱形块(213)以及短块(214)上设有小型转送轴。

4.根据权利要求1所述的一种多工位物流机械手，其特征在于：所述机械手(222)内侧壁上设有防夹滑竖纹。