CN208513682U - 定距同步打孔机器人 - Google Patents

Abstract

一种定距同步打孔机器人，包括台面架、竖直地设置于台面架一侧部的立架、一端部固定于立架上端部的横架、设置于横架上具有向下伸出的升降杆的升降机构、固定于升降杆下端部的升降机架、设置于升降机架上的钻头机构、设置于台面架上的装夹平台，钻头机构包括多个竖直地位于升降机架内的输出轴、多个设置于升降机架下边部的钻头调位杆、多个能够转动地设置于钻头调位杆内端部的钻头架、多个设置于相应钻头架上端部与输出轴之间的万向结组件，用于控制升降杆上下升降幅度的升降控制机构。本机器人能够同步在同一产品上钻孔，快捷，大大提高了钻孔效率，降低了加工成本，并通过调整升降机架的升降幅度，从而根据客户需要不同深浅的孔洞。

Description

定距同步打孔机器人

技术领域

本实用新型涉及一种定距同步打孔机器人。

背景技术

在生产制作过程中，有些产品，如某些壳体上，需要沿着盖子边缘部钻多个通孔，以便固定其它零配件。而以往钻孔时，是操作者对产品上的孔一个个单独进行操作的，操作麻烦，制作时间较长，人工成本较大，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定距同步打孔机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种定距同步打孔机器人，包括台面架、竖直地设置于所述台面架一侧部的立架、一端部固定于所述立架上端部的横架、设置于所述横架上具有向下伸出的升降杆的升降机构、固定于所述升降杆下端部的升降机架、设置于所述升降机架上的钻头机构、设置于所述台面架上的装夹平台，所述钻头机构包括多个竖直地位于所述升降机架内且转速相同的输出轴、多个设置于所述升降机架下边部能够在水平面方向调整移动的钻头调位杆、多个竖直并能够转动地设置于所述钻头调位杆内端部的钻头架、多个设置于所述钻头架上端部与相应所述输出轴之间的万向结组件，所述横架上设置有用于控制所述升降杆上下升降幅度的升降控制机构。

在某些实施方式中，所述升降机架的下边部上开设有槽口向下的圆形环槽、围设于所述圆形环槽外侧的多个定位孔，所述钻头调位杆上沿其长度方向开设有穿透的长槽，所述长槽内滑动设置有导销，所述导销还能够滑动地设置在所述圆形环槽内，所述钻头调位杆通过螺栓与螺母锁紧在所述升降机架上，所述螺栓穿插在长槽与相应所述定位孔内。

在某些实施方式中，所述升降控制机构包括竖直设置在所述横架上的标尺、能够参照所述标尺上下滑动设置于所述横架上的下降限位块，所述升降杆固定有用于下降中与所述下降限位块碰撞而产生停止信号的下降限位开关，所述升降机架固定有用于上升中与所述横架碰撞而产生停止信号的上升限位开关。

在某些实施方式中，所述装夹平台通过平移气缸滑动地设置在所述台面架上，所述装夹平台具有位于所述升降机架正下方的钻孔工位、与离开所述升降机架正下方的装卸工位，所述台面架上固定有钻孔位限位开关、以及固定有能够与所述装夹平台相碰撞从而使之停留在装卸工位的装卸位限位开关，所述钻孔位限位开关能够与所述装夹平台相碰撞从而使之停留在钻孔工位并启动所述升降杆向下降、钻头机构钻孔。

在某些进一步实施方式中，所述台面架上固定有当所述装夹平台处于装卸工位下向钻孔工位移动的启动按钮。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供了定距同步打孔机器人，钻头架上用于固定钻头，并在水平方向调整多个钻头调位杆的位置，从而将多个钻头架按照产品所需孔位固定于需要的位置，将待钻孔的产品放在装夹平台上，在升降机构向下驱动下，升降机架及钻头机构整个向下移动，多个输出轴分别通过万向结组件，从而驱动钻头架及固定在钻头架上的钻头，同步在同一产品上钻孔，快捷，大大提高了钻孔效率，降低了加工成本，并通过调整升降机架的升降幅度，从而根据客户需要不同深浅的孔洞。

附图说明

附图1为定距同步打孔机器人立体示意图；

附图2为钻头机构示意图；

其中: 11、台面架；111、平移气缸；112、钻孔位限位开关；113、装卸位限位开关；114、启动按钮；12、立架；13、横架；131、标尺；132、下限位开关；133、上限位开关；21、升降杆；211、下降限位开关；22、升降机架；221、定位孔；222、上升限位开关；31、装夹平台；4、钻头机构；41、万向结组件；42、钻头调位杆；421；长槽；422、导销；43、钻头架。

具体实施方式

如附图所示，一种定距同步打孔机器人，包括台面架11、竖直地设置于台面架11一侧部的立架12、一端部固定于立架12上端部的横架13、设置于横架13上具有向下伸出的升降杆21的升降机构、固定于升降杆21下端部的升降机架22、设置于升降机架22上的钻头机构4、设置于台面架11上的装夹平台31，装夹平台31位于升降机架22的下方，钻头机构4包括多个竖直地位于升降机架22内且转速相同的输出轴、多个设置于升降机架22下边部能够在水平面方向调整移动的钻头调位杆42、多个竖直并能够转动地设置于钻头调位杆42内端部的钻头架43、多个设置于相应钻头架43上端部与输出轴之间的万向结组件41，万向结组件41是市场上购买而来，不详述。

横架上还设置有控制升降杆21升降幅度的升降控制机构。升降控制机构包括竖直设置在横架上的标尺131、能够参照标尺131上下位置滑动调整地设置于横架上的下降限位块132，升降杆21上固定有用于下降中与下降限位块132碰撞而产生停止信号的下降限位开关211，升降机架22上固定有用于上升中与横架13碰撞而产生停止上升信号的上升限位开关222。

机器人设备都有程序控制器，限位开关都与程序控制器电连接，程序控制器发出指令信号。如当下降限位开关211随升降杆21下降过程中碰触下降限位块132，程序控制器便控制升降杆21返回上升。

升降机架22的下边部上开设有槽口向下的圆形环槽、围设于圆形环槽外侧的多个定位孔221，钻头调位杆42上沿其长度方向开设有穿透的长槽421，长槽内滑动设置有导销422，导销422还能够滑动地设置在圆形环槽内，螺栓穿插在长槽421与相应定位孔221内，钻头调位杆42通过螺栓与螺母锁紧在升降机架22上。将螺栓螺母拆除，每个相应的钻头调位杆42便可在水平面上随意调节至各自所需的位置，调整完后用螺栓螺母锁紧定位。从而孔位满足各种产品对孔位的需求。

升降机构为常用升降机构，可采用气压、液压、电机驱动等等，升降杆21即其活塞，不详述。

装夹平台31通过平移气缸111滑动地设置在台面架11上，装夹平台31具有位于升降机架22正下方的钻孔工位、与离开升降机架22正下方的装卸工位，台面架11上固定有钻孔位限位开关112、以及固定有能够与装夹平台31相碰撞从而使之停留在装卸工位的装卸位限位开关113，钻孔位限位开关112能够与装夹平台31相碰撞从而使之停留在钻孔工位并启动升降杆21向下降、钻头机构钻孔。台面架11上固定有当装夹平台31处于装卸工位下向钻孔工位移动的启动按钮114。

本实用新型提供了定距同步打孔机器人，钻头架上用于固定钻头，并在水平方向调整多个钻头调位杆的位置，从而将多个钻头架按照产品所需孔位固定于需要的位置，将待钻孔的产品放在装夹平台上，在升降机构向下驱动下，升降机架及钻头机构整个向下移动，多个输出轴分别通过万向结组件，从而驱动钻头架及固定在钻头架上的钻头，同步在同一产品上钻孔，快捷，大大提高了钻孔效率，降低了加工成本，并通过调整升降机架的升降幅度，从而根据客户需要不同深浅的孔洞。

装夹平台31上设置有用于将产品固定的锁定装置，机械常用机构，不详述。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种定距同步打孔机器人，其特征在于：包括台面架（11）、竖直地设置于所述台面架（11）一侧部的立架（12）、一端部固定于所述立架（12）上端部的横架（13）、设置于所述横架（13）上具有向下伸出的升降杆（21）的升降机构、固定于所述升降杆（21）下端部的升降机架（22）、设置于所述升降机架（22）上的钻头机构（4）、设置于所述台面架（11）上的装夹平台（31），所述钻头机构（4）包括多个竖直地位于所述升降机架（22）内且转速相同的输出轴、多个设置于所述升降机架（22）下边部能够在水平面方向调整移动的钻头调位杆（42）、多个竖直并能够转动地设置于所述钻头调位杆（42）内端部的钻头架（43）、多个设置于所述钻头架（43）上端部与相应所述输出轴之间的万向结组件（41），所述横架上设置有用于控制所述升降杆（21）上下升降幅度的升降控制机构。

2.根据权利要求1所述的定距同步打孔机器人，其特征在于：所述升降机架（22）的下边部上开设有槽口向下的圆形环槽、围设于所述圆形环槽外侧的多个定位孔（221），所述钻头调位杆（42）上沿其长度方向开设有穿透的长槽（421），所述长槽（421）内滑动设置有导销（422），所述导销（422）还能够滑动地设置在所述圆形环槽内，所述钻头调位杆（42）通过螺栓与螺母锁紧在所述升降机架（22）上，所述螺栓穿插在长槽（421）与相应所述定位孔（221）内。

3.根据权利要求1所述的定距同步打孔机器人，其特征在于：所述升降控制机构包括竖直设置在所述横架上的标尺（131）、能够参照所述标尺（131）上下滑动设置于所述横架上的下降限位块（132），所述升降杆（21）固定有用于下降中与所述下降限位块（132）碰撞而产生停止信号的下降限位开关（211），所述升降机架（22）固定有用于上升中与所述横架（13）碰撞而产生停止信号的上升限位开关（222）。

4.根据权利要求1所述的定距同步打孔机器人，其特征在于：所述装夹平台（31）通过平移气缸（111）滑动地设置在所述台面架（11）上，所述装夹平台（31）具有位于所述升降机架（22）正下方的钻孔工位、与离开所述升降机架（22）正下方的装卸工位，所述台面架（11）上固定有钻孔位限位开关（112）、以及固定有能够与所述装夹平台（31）相碰撞从而使之停留在装卸工位的装卸位限位开关（113），所述钻孔位限位开关（112）能够与所述装夹平台（31）相碰撞从而使之停留在钻孔工位并启动所述升降杆（21）向下降、钻头机构钻孔。

5.根据权利要求4所述的定距同步打孔机器人，其特征在于：所述台面架（11）上固定有当所述装夹平台（31）处于装卸工位下向钻孔工位移动的启动按钮（114）。