CN208513530U - 一种升降型入料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降型入料装置，包括出料装置、型材侧移装置及型材推动装置，出料装置包括底壳、位于底壳上方的型材挡板、位于底壳表面上的型材托板、位于底壳内的托板驱动装置，型材侧移装置包括支撑柱及位于支撑柱顶端的横梁，横梁上设置有横梁滑板，横梁滑板的一端设置有型材侧移推板，型材侧移推板的底端位于横梁的下方，型材推动装置包括两端与横梁连接的竖梁、竖梁滑板、竖梁滑板驱动装置，竖梁滑板的下方设置有顶料板、驱动顶料板升降的顶料板升降装置，顶料板位于传输台的中部，传输台表面的右端设置有初始顶料气缸。本实用新型的升降型入料装置适用于长型材或长管材且入料效率高。

Description

一种升降型入料装置

技术领域

本实用新型涉及一种入料装置，尤其涉及一种升降型入料装置。

背景技术

冲孔设备在对型材或管材进行冲孔作业前需要操作人员将物料输入至冲孔设备内，目前的输入方式主要是通过人工输入的方式，这种输入方式劳动强度高、操纵效率低。也有一些自动入料装置，但目前的自动入料装置要么输入效率较低，要么主要针对一般长度的管材或芯材，而对于长型材或长管材则不太适用。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的升降型入料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于长型材或长管材且入料效率高的升降型入料装置。

本实用新型的升降型入料装置，包括位于传输台前后两侧的出料装置、位于出料装置两端的型材侧移装置及位于两个型材侧移装置之间的型材推动装置，所述出料装置包括底壳、位于底壳上方的两块平行设置的型材挡板、位于底壳表面上方的型材托板、位于底壳内的托板驱动装置，所述底壳及两块型材挡板包围形成用于存储型材的型材存储槽，并且型材存储槽的宽度与型材的宽度适配，芯材存储槽的长度小于型材的长度，所述型材侧移装置包括位于传输台前后两侧的支撑柱及位于支撑柱顶端的横梁，所述横梁的两端分别设置于所述支撑柱的顶端，横梁上设置有横梁滑板，所述横梁滑板可滑动地设置于横梁上，横梁滑板上设置有驱动所述横梁滑板沿横梁上导轨移动的横梁滑板驱动装置，横梁滑板的一端设置有型材侧移推板，所述型材侧移推板的顶端固设于所述横梁滑板上，型材侧移推板的底端位于横梁的下方，所述型材推动装置包括两端与所述横梁连接的竖梁、可滑动地设置于竖梁上的竖梁滑板、驱动所述竖梁滑板沿竖梁上导轨移动的竖梁滑板驱动装置，所述竖梁滑板的下方设置有顶料板、驱动顶料板升降的顶料板升降装置，所述顶料板位于传输台的中部，所述传输台表面的右端设置有初始顶料气缸。

进一步的，本实用新型的升降型入料装置，所述托板驱动装置、顶料板升降装置为气缸或油缸或直线位移电机。

进一步的，本实用新型的升降型入料装置，所述竖梁滑板上设置有顶料板安装架，所述顶料板升降装置设置于顶料板安装架上。

进一步的，本实用新型的升降型入料装置，所述顶料板的左侧面上设置有压料装置，压料装置包括直线位移装置、设于直线位移装置输出端的中间杆，位于中间杆上下两侧的连接杆、位于连接杆外侧的压料杆，连接杆的右端铰接于中间杆的中部，压料杆的左端铰接于连接杆的左端，压料杆的右端铰接于顶料板的左侧面上。

进一步的，本实用新型的升降型入料装置，压料杆的左端设置有压料球，压料球由橡胶材料制成，直线位移装置为气缸、油缸或直线驱动电机。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的升降型入料装置，出料装置、型材侧移装置及型材推动装置的设置，实现了对长型材或长管材的高效入料。具体工作时，操作人员预先将型材或管材设置于型材存储槽内，入料时，位于横梁上的横梁滑板在横梁滑板驱动装置的驱动下滑动至横梁的最前端或最后端，位于底壳内的托板驱动装置驱动型材托板向上移动，直至位于最上方的型材或管材完全露出型材存储槽，然后位于横梁端部的横梁滑板在横梁滑板驱动装置的驱动下带动横梁滑板上的型材侧移推板向靠近型材或管材的方向移动，直至型材侧移推板与型材或管材接触，由于型材挡板顶面与输送台齐平，型材侧移推板可推动型材或管材经过型材挡板的顶面至输送台的中部，然后其回复原位。此后，位于竖梁上的竖梁滑板在竖梁滑板驱动装置的驱动下带动顶料板沿着竖梁移动，直至顶料板将型材或管材通过型材输入口顶入冲孔切断设备的壳体内，从而进行冲孔切断作业。当一侧的出料装置内的型材或管材使用完后，可通过另一侧的出料装置进行出料，同时操作人员可将原出料装置内填满型材，以使其能够连续作业。

综上所述，本实用新型的升降型入料装置适用于长型材或长管材且入料效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是长型材自动生产线的结构示意图；

图2是冲孔切断设备的结构示意图；

图3是模芯的结构示意图；

图4是出料装置的前视图；

图5是出料装置的左视图；

图6是型材侧移装置的俯视图；

图7是图6中A部的局部放大图；

图8是型材侧移装置的左视图；

图9是型材推动装置的结构示意图；

图10是压料装置的结构示意图；

图11是压料装置的使用状态图。

图中，1：冲孔切断设备；2：输送台；3：升降型入料装置；4：壳体；5：型材输入口；6：型材输出口；7：底板；8：升降台；9：上模；10：上模驱动油缸；11：模芯；12：二维位移装置；13：切刀；14：切刀升降装置；15：切刀升降装置安装座；16：模芯安装板；17：模芯安装板升降装置；18：模芯驱动装置；19：模芯本体；20：连接盖；21：废料推板；22：废料推板驱动装置；23：模孔；24：输送辊；25：下冲压装置安装盒；26：下模；27：下模驱动油缸；28：下模孔；29：滑杆；30：压紧油缸；31：出料装置；32：型材侧移装置；33：型材推动装置；34：底壳；35：型材挡板；36：型材托板；37：托板驱动装置；38：型材存储槽；39：支撑柱；40：横梁；41：横梁滑板；42：型材侧移推板；43：竖梁；44：竖梁滑板；45：顶料板；46：顶料板升降装置；47：顶料板安装架；48：直线位移装装置；49：中间杆；50：连接杆；51：压料杆；52：压料球；53：初始顶料气缸；54：驱动电机；55：齿轮；56：齿带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图11，一种长型材自动生产线，包括冲孔切断设备1、输送台2和升降型入料装置3，冲孔切断设备位于输送台的左侧；

冲孔切断设备包括壳体4、壳体的右侧壁上设有型材输入口5，壳体的左侧壁上对应地设有型材输出口6，壳体内还设有底板7，壳体的底部设置有驱动底板升降的底板升降台8，壳体的顶壁上设置有上冲孔装置，上冲孔装置包括上模9和驱动上模升降的上模驱动油缸10，上模驱动油缸固设于壳体的顶壁上，上冲孔装置的左侧设置有与上模适配的模芯11及驱动模芯升降及左右移动的二维位移装置12，上冲孔装置的右侧设置有切断装置，切断装置包括用于切割型材的切刀13、驱动切刀升降的切刀升降装置14、用于安装切刀升降装置的切刀升降装置安装座15，切刀升降装置安装座可滑动地设置于壳体的顶壁上。

模芯、上冲孔装置及切刀等部件的设置，实现了对型材的高效冲孔及切断。具体地，由升降型入料装置送入的型材通过型材输入口输入至壳体内部，直至型材的一端进入到底板上方的预定位置，底板在底板升降台的作用下升至靠近型材的高度，接着模芯在二维位移装置的驱动下首先下降至型材的高度，然后二维位移装置驱动模芯向型材方向移动，直至模芯进入到型材内部的预定位置，模芯到位后，上模在上模驱动油缸的作用下向下移动，直至上模进入模芯的模孔内并完成对型材的冲孔，冲孔完成后，模芯在二维位移装置的作用下恢复原位。同时位于壳体顶壁上的切刀在切刀升降装置的作用下下降，直至切刀将型材切断。最后被切断的型材在后方型材的作用下从型材输出孔输出。根据型材或管材尺寸的不同，操作人员可通过滑动切刀驱动装置安装座的方式，调整型材被切割的长度。

作为优选，二维位移装置包括模芯安装板16、驱动模芯安装板升降的模芯安装板升降装置17及设于模芯安装板上并用于驱动模芯左右移动的模芯驱动装置18。

具体工作时，模芯安装板升降装置驱动模芯安装板上下移动至型材高度，模芯驱动装置左右驱动模芯至型材内部，或将模芯从型材内部移出。

作为优选，模芯安装板升降装置、模芯驱动装置、切刀升降装置均为油缸。

作为优选，模芯包括模芯本体19，模芯本体为两端开口、内部中空的管状结构，模芯本体的左端设置有连接盖20，连接盖的左端与模芯驱动装置的输出轴连接，连接盖的右端与模芯本体连接，模芯本体内设置有废料推板21、驱动废料推板左右移动的废料推板驱动装置22，模芯本体的侧壁上设有与上模适配的模孔23。

作为优选，废料推板驱动装置包括直线电机，直线电机的输出轴与废料推板连接。

废料推板及废料推板驱动装置的设置，实现了废料的输出。具体工作时，当上模或下模在冲孔时，废料推板驱动装置驱动废料推板向右移动，直至其与废料接触，冲孔完成后，废料推板在废料推板驱动装置的作用向向右移动，直至废料从模芯本体的右端输出至型材内，当模芯恢复原位后，废料与型材一起从型材输出孔输出。

作为优选，底板的表面设置有输送辊24。

输送辊的设置，使得被切割后的型材能够方便地从型材输出口输出。输送辊可通过驱动电机驱动转动，从而进一步加快型材的输出。

作为优选，底板升降台为液压升降台，底板升降台的上方设置有下冲压装置安装盒25，下冲压装置安装盒内设有与模芯适配的下模26及驱动下模升降的下模驱动油缸27，底板的表面设有穿透底板的下模孔28，下模能够穿过下模孔并凸伸出底板的表面。

下模及下模驱动油缸的设置，实现了对型材或管材底壁的冲孔作业。此外，壳体前侧壁和后侧壁上也可对应地设置冲孔装置，实现对型材或管材的全面冲孔。具体地，下模在下模驱动装置的作用下穿过下模孔并对位于其上方的管材或型材进行冲孔。

作为优选，底板的下方设置有滑杆29，滑杆的底端与壳体固连，滑杆与底板滑动配合。

作为优选，壳体的右侧壁上设置有压紧油缸30，压紧油缸的缸体固设于壳体的内侧面上，压紧油缸位于型材输入口的上方。

压紧油缸的设置，实现了对型材或管材的压紧，使得冲孔、切断更稳定。

升降型入料装置包括位于传输台前后两侧的出料装置31、位于出料装置两端的型材侧移装置32及位于两个型材侧移装置之间的型材推动装置33，

出料装置包括底壳34、位于底壳上方的两块平行设置的型材挡板35、位于底壳表面上方的型材托板36、位于底壳内的托板驱动装置37，底壳及两块型材挡板包围形成用于存储型材的型材存储槽38，并且型材存储槽的宽度与型材的宽度适配，型材存储槽的长度小于型材的长度，

型材侧移装置包括位于传输台前后两侧的支撑柱39及位于支撑柱顶端的横梁40，横梁的两端分别设置于支撑柱的顶端，横梁上设置有横梁滑板41，横梁滑板可滑动地设置于横梁上，横梁滑板上设置有驱动横梁滑板沿横梁上导轨移动的横梁滑板驱动装置，横梁滑板的一端设置有型材侧移推板42，型材侧移推板的顶端固设于横梁滑板上，型材侧移推板的底端位于横梁的下方，

型材推动装置包括两端与横梁连接的竖梁43、可滑动地设置于竖

梁上的竖梁滑板44、驱动竖梁滑板沿竖梁上导轨移动的竖梁滑板驱动装置，竖梁滑板的下方设置有顶料板45、驱动顶料板升降的顶料板升降装置46，顶料板位于传输台的中部。

具体工作时，操作人员预先将型材或管材设置于型材存储槽内，入料时，位于横梁上的横梁滑板在横梁滑板驱动装置的驱动下滑动至横梁的最前端或最后端，位于底壳内的托板驱动装置驱动型材托板向上移动，直至位于最上方的型材或管材完全露出型材存储槽，然后位于横梁端部的横梁滑板在横梁滑板驱动装置的驱动下带动横梁滑板上的型材侧移推板向靠近型材或管材的方向移动，直至型材侧移推板与型材或管材接触，由于型材挡板顶面与输送台齐平，型材侧移推板可推动型材或管材经过型材挡板的顶面至输送台的中部，然后其回复原位。此后，位于竖梁上的竖梁滑板在竖梁滑板驱动装置的驱动下带动顶料板沿着竖梁移动，直至顶料板将型材或管材通过型材输入口顶入冲孔切断设备的壳体内，从而进行冲孔切断作业。当一侧的出料装置内的型材或管材使用完后，可通过另一侧的出料装置进行出料，同时操作人员可将原出料装置内填满型材，以使其能够连续作业。

作为优选，托板驱动装置、顶料板升降装置为气缸或油缸或直线位移电机。

作为优选，竖梁滑板上设置有顶料板安装架47，顶料板升降装置设置于顶料板安装架上。

作为优选，顶料板的左侧面上设置有压料装置，压料装置包括直线位移装置48、设于直线位移装置输出端的中间杆49，位于中间杆上下两侧的连接杆50、位于连接杆外侧的压料杆51，连接杆的右端铰接于中间杆的中部，压料杆的左端铰接于连接杆的左端，压料杆的右端铰接于顶料板的左侧面上。

作为优选，压料杆的左端设置有压料球52，压料球由橡胶材料制成，直线位移装置为气缸、油缸或直线驱动电机。

压料装置的设置，使得压料杆能够将管材压紧，从而使得顶料板与管材连接，这样顶料板在顶料时运行更稳定。具体地，顶料板在竖梁滑板的带动下向管材方向移动，直至压料杆的左端进入到管材的内部，然后直线位移装置带动中间杆向左侧移动，随着中间杆的移动，与中间杆铰接的连接杆也开始移动，由于压料杆的右端铰接于顶料板上，随着连接杆的移动，与连接杆铰接的压料杆向外张开，直至压料杆的端部与管材的内壁紧密接触，从而使得管材与顶料板紧密连接。接着管材便在顶料板的作用下向型材输入口方向移动。

作为优选，传输台表面的右端设置有初始顶料气缸53。

由于长型材长度较长，顶料板的初始位置位于型材的左端，因此为了方便顶料，初始顶料气缸可将芯材向左推动一定距离，以使其右端位于顶料板的左侧，接着顶料板便在顶料板升降装置的带动下降至型材高度，并在竖梁滑板驱动装置的驱动下带动型材向左移动。

作为优选，横梁滑板驱动装置、竖梁滑板驱动装置均包括位于横

梁滑板或竖梁滑板上的驱动电机54、与驱动电机输出轴连接的齿轮55、设于横梁或竖梁上并与齿轮适配的齿带56。

具体工作时，位于竖梁滑板或横梁滑板上的驱动电机电动齿轮转动，齿轮啮合的齿带推动齿轮及竖梁滑板或横梁滑板沿着导轨移动，从而实现对竖梁滑板或横梁滑板的驱动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种升降型入料装置，其特征在于：包括位于传输台前后两侧的出料装置、位于出料装置两端的型材侧移装置及位于两个型材侧移装置之间的型材推动装置，所述出料装置包括底壳、位于底壳上方的两块平行设置的型材挡板、位于底壳表面上方的型材托板、位于底壳内的托板驱动装置，所述底壳及两块型材挡板包围形成用于存储型材的型材存储槽，并且型材存储槽的宽度与型材的宽度适配，芯材存储槽的长度小于型材的长度，所述型材侧移装置包括位于传输台前后两侧的支撑柱及位于支撑柱顶端的横梁，所述横梁的两端分别设置于所述支撑柱的顶端，横梁上设置有横梁滑板，所述横梁滑板可滑动地设置于横梁上，横梁滑板上设置有驱动所述横梁滑板沿横梁上导轨移动的横梁滑板驱动装置，横梁滑板的一端设置有型材侧移推板，所述型材侧移推板的顶端固设于所述横梁滑板上，型材侧移推板的底端位于横梁的下方，所述型材推动装置包括两端与所述横梁连接的竖梁、可滑动地设置于竖梁上的竖梁滑板、驱动所述竖梁滑板沿竖梁上导轨移动的竖梁滑板驱动装置，所述竖梁滑板的下方设置有顶料板、驱动顶料板升降的顶料板升降装置，所述顶料板位于传输台的中部，所述传输台表面的右端设置有初始顶料气缸。

2.根据权利要求1所述的升降型入料装置，其特征在于：所述托板驱动装置、顶料板升降装置为气缸或油缸或直线位移电机。

3.根据权利要求1所述的升降型入料装置，其特征在于：所述竖梁滑板上设置有顶料板安装架，所述顶料板升降装置设置于顶料板安装架上。

4.根据权利要求1所述的升降型入料装置，其特征在于：所述顶料板的左侧面上设置有压料装置，压料装置包括直线位移装置、设于直线位移装置输出端的中间杆，位于中间杆上下两侧的连接杆、位于连接杆外侧的压料杆，连接杆的右端铰接于中间杆的中部，压料杆的左端铰接于连接杆的左端，压料杆的右端铰接于顶料板的左侧面上。

5.根据权利要求4所述的升降型入料装置，其特征在于：压料杆的左端设置有压料球，压料球由橡胶材料制成，直线位移装置为气缸、油缸或直线驱动电机。