CN208509490U - 一种散热良好的伺服电机驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种散热良好的伺服电机驱动器，包括壳体，所述壳体底端内壁上设置有控制装置，壳体的一侧侧壁上设置有阵列设置有多个散热片和通风孔，且通风孔位于多个散热片的中间，壳体的一侧侧壁上对称焊接有固定杆，两个固定杆的一端固定有同一个竖直设置的安装板，安装板靠近壳体的侧壁上对称焊接有第一支撑杆，两根第一支撑杆的一端固定有同一根竖直设置的安装杆，安装杆靠近壳体的侧壁上转动安装有两根第一转轴和一根第二转轴，且第二转轴位于两根第一转轴之间，安装杆靠近壳体的侧壁对称焊接有第二支撑杆。本实用新型结构简单，设计新颖，可以根据驱动器的工作温度而自动的对其进行散热，节约能源，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机驱动器技术领域，尤其涉及一种散热良好的伺服电机驱动器。
背景技术
伺服电机驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服电机驱动器在使用时，由于电气设备在运行的时候，会产生大量的热量，此时伺服电机驱动器的散热风扇会直接转动，但是，在伺服电机驱动器刚启动的时候，整体温度不高，无需使用散热风扇进行散热，导致能源的浪费，还有改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中伺服电机驱动器在使用时散热浪费能源，而提出的一种散热良好的伺服电机驱动器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种散热良好的伺服电机驱动器，包括壳体，所述壳体底端内壁上设置有控制装置，壳体的一侧侧壁上设置有阵列设置有多个散热片和通风孔，且通风孔位于多个散热片的中间，壳体的一侧侧壁上对称焊接有固定杆，两个固定杆的一端固定有同一个竖直设置的安装板，安装板靠近壳体的侧壁上对称焊接有第一支撑杆，两根第一支撑杆的一端固定有同一根竖直设置的安装杆，安装杆靠近壳体的侧壁上转动安装有两根第一转轴和一根第二转轴，且第二转轴位于两根第一转轴之间，安装杆靠近壳体的侧壁对称焊接有第二支撑杆，两根第二支撑杆的一端固定有同一个竖直设置有固定环，且固定环位于第一转轴和第二转轴的外部，第一转轴上安装有第一齿轮，第二转轴上安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，固定环的内壁沿圆周方向设置有内齿轮，内齿轮与第一齿轮啮合，安装板远离壳体的侧壁上设置有驱动电机，第一转轴和第二转轴远离安装板的一端均安装有扇叶，且扇叶位于通风孔内。
优选的，所述壳体的顶端侧壁上阵列设置有散热孔，壳体的一侧侧壁上设置有敞口。
优选的，所述控制装置包括控制器和温度传感器，控制器分别与温度传感器和驱动电机电性连接，控制器的型号为DATA-7311，温度传感器的型号为PT100。
优选的，所述驱动电机位于安装板的中间位置，且驱动电机的输出轴贯穿安装板和安装杆连接有第二转轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
将驱动器安装在壳体的内部，通过控制装置的设计，当驱动器工作时，驱动电机不会直接启动，温度传感器检测壳体内驱动器的温度，当温度过高时，利用控制装置会自动的打开驱动电机，然后使第二转轴转动，在第一齿轮、第二齿轮和内齿轮的共同作用下，使得第一转轴和第二转轴同时转动，利用三个扇叶的同时转动对壳体内部的驱动器进行散热，使得热量分别通过散热孔和散热片散出壳体的内部，散热效果好，值得推广。
本实用新型结构简单，设计新颖，可以根据驱动器的工作温度而自动的对其进行散热，节约能源，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种散热良好的伺服电机驱动器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种散热良好的伺服电机驱动器的第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种散热良好的伺服电机驱动器的散热片和扇叶的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种散热良好的伺服电机驱动器的壳体的俯视图。
图中：1壳体、2控制装置、3散热片、4固定杆、5安装板、6第一支撑杆、7安装杆、8第二支撑杆、9固定环、10第一转轴、11第二转轴、12驱动电机、13第一齿轮、14第二齿轮、15内齿轮、16扇叶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种散热良好的伺服电机驱动器，包括壳体1，壳体1底端内壁上设置有控制装置2，控制装置2包括控制器和温度传感器，控制器分别与温度传感器和驱动电机12电性连接，控制器的型号为DATA-7311，温度传感器的型号为PT100，壳体1的一侧侧壁上设置有阵列设置有多个散热片3和通风孔，且通风孔位于多个散热片3的中间，壳体1的顶端侧壁上阵列设置有散热孔，壳体1的一侧侧壁上设置有敞口，壳体1的一侧侧壁上对称焊接有固定杆4，两个固定杆4的一端固定有同一个竖直设置的安装板5，安装板5靠近壳体1的侧壁上对称焊接有第一支撑杆6，两根第一支撑杆6的一端固定有同一根竖直设置的安装杆7，安装杆7靠近壳体1的侧壁上转动安装有两根第一转轴10和一根第二转轴11，且第二转轴11位于两根第一转轴10之间，安装杆7靠近壳体1的侧壁对称焊接有第二支撑杆8，两根第二支撑杆8的一端固定有同一个竖直设置有固定环9，且固定环9位于第一转轴10和第二转轴11的外部，第一转轴10上安装有第一齿轮13，第二转轴11上安装有第二齿轮14，且第二齿轮14与第一齿轮13啮合，固定环9的内壁沿圆周方向设置有内齿轮15，内齿轮15与第一齿轮13啮合，安装板5远离壳体1的侧壁上设置有驱动电机12，驱动电机12位于安装板5的中间位置，且驱动电机12的输出轴贯穿安装板5和安装杆7连接有第二转轴11，第一转轴10和第二转轴11远离安装板的一端均安装有扇叶16，且扇叶16位于通风孔内，本实用新型结构简单，设计新颖，可以根据驱动器的工作温度而自动的对其进行散热，节约能源，值得推广。
工作原理：将驱动器安装在壳体的内部，通过控制装置2的设计，当驱动器工作时，驱动电机12不会直接启动，控制装置2内的温度传感器检测壳体1内驱动器的温度，当温度过高时，温度传感器将信号传递给控制器，控制器使驱动电机12打开，驱动电机12的启动使第二转轴11转动，第二转轴11转动使第二齿轮14转动，在第一齿轮13、第二齿轮14和内齿轮15的共同作用下，使得第一转轴10和第二转轴11同时转动，带到第一转轴10和第二转轴11上的扇叶16同时转动，风量通过通风孔进入壳体1内部，利用三个扇叶16的同时转动对壳体1内部的驱动器进行散热，使得热量分别通过散热孔和散热片3散出壳体1的内部，散热效果好，值得推广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种散热良好的伺服电机驱动器，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）底端内壁上设置有控制装置（2），壳体（1）的一侧侧壁上设置有阵列设置有多个散热片（3）和通风孔，且通风孔位于多个散热片（3）的中间，壳体（1）的一侧侧壁上对称焊接有固定杆（4），两个固定杆（4）的一端固定有同一个竖直设置的安装板（5），安装板（5）靠近壳体（1）的侧壁上对称焊接有第一支撑杆（6），两根第一支撑杆（6）的一端固定有同一根竖直设置的安装杆（7），安装杆（7）靠近壳体（1）的侧壁上转动安装有两根第一转轴（10）和一根第二转轴（11），且第二转轴（11）位于两根第一转轴（10）之间，安装杆（7）靠近壳体（1）的侧壁对称焊接有第二支撑杆（8），两根第二支撑杆（8）的一端固定有同一个竖直设置有固定环（9），且固定环（9）位于第一转轴（10）和第二转轴（11）的外部，第一转轴（10）上安装有第一齿轮（13），第二转轴（11）上安装有第二齿轮（14），且第二齿轮（14）与第一齿轮（13）啮合，固定环（9）的内壁沿圆周方向设置有内齿轮（15），内齿轮（15）与第一齿轮（13）啮合，安装板（5）远离壳体（1）的侧壁上设置有驱动电机（12），第一转轴（10）和第二转轴（11）远离安装板的一端均安装有扇叶（16），且扇叶（16）位于通风孔内。
2.根据权利要求1所述的一种散热良好的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳体（1）的顶端侧壁上阵列设置有散热孔，壳体（1）的一侧侧壁上设置有敞口。
3.根据权利要求1所述的一种散热良好的伺服电机驱动器，其特征在于，所述控制装置（2）包括控制器和温度传感器，控制器分别与温度传感器和驱动电机（12）电性连接，控制器的型号为DATA-7311，温度传感器的型号为PT100。
4.根据权利要求1所述的一种散热良好的伺服电机驱动器，其特征在于，所述驱动电机（12）位于安装板（5）的中间位置，且驱动电机（12）的输出轴贯穿安装板（5）和安装杆（7）连接有第二转轴（11）。
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| CN112869415A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-01 | 于涛 | 一种便于查阅书籍的旋转式书架 |
| CN115279143A (zh) * | 2022-08-06 | 2022-11-01 | 杭州通航电驱科技有限公司 | 一种伺服驱动器壳体结构 |
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