CN208498959U - 药包折耳装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药包折耳装置，其包括：料槽和药包拨动件。料槽包括位于顶部的料槽入口和位于底部的料槽出口，料槽出口的口径小于所述料槽入口，且所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小；药包拨动件，能够作用于所述料槽内的药包，该药包拨动件将自所述料槽入口处进入的药包向所述料槽出口的方向拨动并轻微按压，使所述药包从所述料槽出口处压出；由于所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小且所述料槽出口的口径小于所述药包尺寸，使所述药包从上至下运动过程中，其两端的耳部受所述料槽的侧面和所述料槽出口的挤压而被折合起来，便于装入药盒内。本实用新型还涉及包含该药包折耳装置的系统。

Description

药包折耳装置及系统

技术领域

本发明涉及一种药厂包装设备，尤其是一种药包折耳装置及系统。

背景技术

在药厂中片剂或胶囊剂在铝箔封塑后形成封塑板片，会再通过枕包机在封塑板片外部包装一个塑料袋形成枕形药包，尤其针对一些光敏感和潮湿敏感的药物。枕形药包两端的热压合部是两层，表面有热压纹，导致该部位的厚度较大、硬度也比较大，因此枕形药包两端的热压合部 (称之耳部)总是向两端的外部翘起，导致枕形药包尺寸较大，占用空间大，不易装入小药盒内。如不进行折耳处理，则需要配制较大的药盒，从而导致药盒制作成本过高，运输和销售过程中占用体积较大，不利于节省整体成本。为此，药厂中会对枕形药包的“耳部”进行向下方或上方折合，使耳部贴合枕形药包的本体，减小枕形药包的尺寸。

现有的折耳系统是通过两台大型折耳机，一边连接进药包的输送轨道，一边连接出药包的输送轨道。折耳机由药包变向工位、加热工位、压紧工位、夹带传送工位、药包变向工位等复杂的机构组成。该折耳机构使枕形药包一个挨一个进入折耳机内，逐一被进行方向调整、加热、压紧、方向调整、输出等过程，每个工位都是平铺展开，导致折耳设备整体的占地面积大，设备最大长度超4m，使车间的空间受到挤压，不利于其他设备的安装和维修施工。此外，现有设备的生产线过长，可能的故障点较多，不利于提高包装效率。

发明内容

为了提高上述技术问题，本发明提供一种药包折耳装置及包含该折耳装置的折耳系统，本发明的折耳装置将现有技术中平铺展开的各操作工位集成到一个竖直方向上进行，可有效减小折耳机设备整体的占地面积，缩短生产线长度、减少可能的故障点，提高药品包装效率。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种药包折耳装置，其包括：

一个料槽，所述料槽包括位于顶部的料槽入口和位于底部的料槽出口，所述料槽出口的口径小于所述料槽入口，且所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小；

药包拨动件，能够作用于所述料槽内的药包；该药包拨动件将自所述料槽入口处进入的药包向所述料槽出口的方向拨动并按压，使所述药包从所述料槽出口处压出；

由于所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小且所述料槽出口的口径小于所述药包尺寸，使所述药包从上至下运动过程中，其两端的耳部受所述料槽的侧面和所述料槽出口的挤压而被折合起来。

根据本发明一个可行的实施例，所述料槽上设有加热装置，所述加热装置设于所述料槽出口的上方并靠近所述料槽出口。

优选地，所述料槽的水平截面为长方形，所述加热装置设于所述长方形的两个短边一侧。所述加热装置为热电偶。

根据本发明一个可行的实施例，所述药包拨动件为竖直方向往复移动的推杆、具有水平方向转轴的拨轮或表面设有凸起的拨动履带。

根据本发明一个可行的实施例，所述药包拨动件为表面设有凸起的拨动履带；所述料槽的至少一个侧壁设为拨动件驱动装置，所述拨动件驱动装置包含驱动电机和拨动履带支架，所述拨动履带支架包含履带支撑轮，所述拨动履带设于所述履带支撑轮上，且所述履带支撑轮由所述驱动电机驱动转动；所述拨动履带表面的凸起朝向所述料槽中间。

根据本发明一个可行的实施例，所述料槽上设有感应装置，所述感应装置感应所述料槽内是否有药包经过，以启动或关闭所述加热装置和/ 或所述拨动件驱动装置。所述感应装置为压力感应器、光感应器或光电感应器等。

根据本发明一个可行的实施例，所述药包拨动件为表面设有凸起的拨动履带；所料槽由四个侧板连接框围形成；所述四个侧板包括依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板与第三侧板相对设置，所述第二侧板与第四侧板相对设置；在所述料槽外部紧靠所述第一侧板和第三侧板处分别设有一个拨动件驱动装置，所述拨动件驱动装置包含驱动电机和拨动履带支架，所述拨动履带支架包含履带支撑轮，所述拨动履带设于所述履带支撑轮上，且所述履带支撑轮由所述驱动电机驱动转动；所述拨动履带表面的凸起透过所述第一侧板和第三侧板上设置的窗口突伸至所述料槽内。

根据本发明一个可行的实施例，所述第一侧板与第三侧板间的夹角能被调整，和/或所述第二侧板和第四侧板间的夹角能被调整。

根据本发明构思，本发明提供一种药包折耳系统，所述折耳系统包含前述任一实施方案的药包折耳装置。

根据本发明的药包折耳系统，还包括一个药包取放机械手；所述料槽出口设有输出输送带，靠近所述料槽入口处设有输入输送带，所述药包取放机械手抓取所述输入输送带上送来的药包并放入所述料槽入口。

根据本发明的一个实施例，所述药包取放机械手还包含感应探头，所述感应探头用于感应该输入输送带上是否有药包被传送过来，根据感应结果，所述药包取放机械手准确抓取药包。

根据本发明的一个实施例，所述药包取放机械手包括机器人本体、真空吸附装置、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂连接所述机器人本体并能相对该机器人本体在水平方向呈扇形摆动，所述第二摆臂连接所述第一摆臂的末端并能相对所述第一摆臂在水平方向呈扇形摆动；所述真空吸附装置设于所述第二摆臂的末端。

根据本发明的一个实施例，该真空吸附装置包含吸盘、连接管、气缸和真空发生器，所述吸盘设于所述连接管，所述连接管连接所述真空发生器的真空口，所述气缸连接所述真空发生器的供气口；当所述气缸向所述真空发生器供气时，所述真空发生器的真空口产生真空，并通过所述连接管作用于该吸盘，使该吸盘将药包吸起。反之，当所述气缸停止向所述供气口供气时，该吸盘失去吸附作用，将药包放下。

根据本发明的一个实施例，所述输入输送带为盘旋式输送带，所述药包取放机械手设于该盘旋式输送带的末端，所述料槽成对设于所述盘旋式输送带末端的两侧；所述药包取放机械手将药包交替放入该两个料槽中；或者所述输入输送带为夹紧式爬坡输送带。

本发明的有益效果是：

(1)该折耳装置包含竖直方向的料槽，使各药包从上部料槽入口进入该料槽，并配合药包拨动件，将多个药包在高度方向上层叠并逐一被向下按压和移动通过所述料槽出口。由于所述料槽出口口径小于料槽入口及药包尺寸(折耳前尺寸)，使药包的两端耳部在经过料槽出口时，药包两端的耳部被挤压而折合起来。本发明相对于现有技术中各操作工位为平铺式的折耳设备而言，本发明具有节约占地空间的效果。

(2)该折耳装置包含竖直方向的料槽，且所述料槽的内径为渐缩式结构，使药包进入料槽之后只能以一种固定方位向下移动，防止药包在料槽内翻转或倾斜等情况，导致部分从料槽出来的药包的两端耳部未被折合。此外，该渐缩式料槽的侧壁也会对药包两端的耳部不断挤压使药包耳部被预/初步折合。

(3)借助设于所述料槽出口附近的加热装置，使药包两端硬度较大的耳部在加热作用下些微变软，配合料槽的侧壁挤压和料槽出口的止挡作用使药包耳部发生折合并在冷却后折合的耳部被定型，防止一些较硬塑料耳部被折合发生反弹和复位，影响折合效果。本发明将压紧处理工位和加热处理工位集成至一个竖直方向的料槽，缩短生产线的长度，减少可能的故障点，提高包装效率。

(4)本发明的折耳装置配合药包取放机械手，该药包取放机械手具有第一摆臂、第二摆臂，可根据该输入输送带输送的药包的方位准确地将药包以与该料槽横截面相吻合的方位放入料槽内。其中，吻合是指长方形药包的长边与该料槽横截面的长边平行，而长方形药包的短边与料槽横截面的短边平行。由于本发明装置工作过程中药包从放入到料槽至出料槽的过程中摆放的方位始终保持不变，因此相对于现有技术可省去药包变向处理工位。

(5)本发明的折耳装置配合盘旋式的输入输送带，更进一步地减少整体的占地面积，以便于安装其他设备和提供维修施工的空间。

附图说明

图1为本发明较佳实施例1的药包折耳装置结构示意图一。

图2为本发明较佳实施例1的药包折耳装置结构示意图二。

图3为本发明较佳实施例2的药包折耳装置结构示意图。

图4本发明较佳实施例1的药包折耳系统的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例1的药包折耳系统的药包取放机械手的整体结构示意图。

图6为图5所示药包折耳系统的真空吸附装置工作原理图。

图7为本发明较佳实施例3的药包折耳装置结构示意图。

10折耳装置、11料槽、11A料槽入口、11B料槽出口、111第一侧板、112第二侧板、113第三侧板、114第四侧板、20拨动件驱动装置、 21拨动履带、210凸起、23驱动电机、22拨动履带支架、30药包、E耳部、F延伸耳片、D螺丝、W窗口、40定位框架、60输入输送带、70输出输送带、90药包取放机械手、91感应探头、90A机器人本体、94真空吸附装置、92第一摆臂、93第二摆臂、941吸盘、942连接管、944真空发生器、943气缸连接位。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例1

结合图1及图2所示，为本发明较佳实施例的药包折耳装置10，其包括料槽11和药包拨动件，料槽11概呈梯形。料槽11包括位于顶部的料槽入口11A和位于底部的料槽出口11B。其中料槽出口11B的口径小于料槽入口11A，且料槽11的内径自料槽入口11A到料槽出口11B的方向为渐变式缩小。料槽11内设有药包拨动件。

药包拨动件可设为竖直方向往复移动的推杆、类似于下压的手臂；或者所述药包拨动件设为具有水平方向转轴的拨轮、类似于鼓风式风扇；再或者所述药包拨动件设为表面设有凸起的拨动履带。如果药包拨动件设为推杆，则该推杆下端正对料槽11的料槽入口11A，该推杆可竖直方向上往复运动，将进入料槽11内的药包30(含两端未折起的耳部E)向下按压，使药包30向料槽出口11B方向移动。如果药包拨动件设为拨轮，则该拨轮的轴为水平向轴，拨轮在转动时，叶片朝向料槽11内部的一侧不断向下转动，以将药包30向下按压，使药包30料槽出口11B方向移动。

而在本实施例中，药包拨动件设为如图2所示的表面设有凸起210 的拨动履带21。结合图1及图2所示，料槽11由四个侧板连接框围形成；所述四个侧板包括依次连接的第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113 和第四侧板114。其中第一侧板111与第三侧板113相对设置，第二侧板 112与第四侧板相对设置。在料槽11外部紧靠第一侧板111和第三侧板113处分别设有一个拨动件驱动装置20。拨动件驱动装置20包含驱动电机23和拨动履带支架22，拨动履带支架22竖向设置，在上下两端设有履带支撑轮(未示意)，拨动履带21套设于履带支撑轮上。其中拨动履带支架22上端的履带支撑轮为从动轮，下端的履带支撑轮为主动轮。该主动轮与驱动电机23连接，驱动电机23转动时输出动力使主动轮转动，从而拨动履带21循环转动。其中第一侧板111和第三侧板113外侧各设有一个拨动件驱动装置20，并且第一侧板111和第三侧板113上分别开有一个窗口W。该窗口W的作用是让拨动履带21，特别是其表面的凸起 210能够从外面伸到料槽11内部，作用到药包30上。如图2所示，拨动履带21的转动方向为逆时针方向，即拨动履带21转动时，其上的凸起 210(图中为矩形长凸条，还可设为凸块)是自上而下运动的。借此，位于料槽11内的药包30被这些凸起210不断向下输送和施加一定的压力。拨动履带21为柔软的橡胶材质，凸起210为一体成型地设于该拨动履带 21表面。橡胶材质的凸起210不会给药包30施加过大压力，避免药包 30内的药板片被压变形。正对设置的拨动件驱动装置20和拨动履带21，使料槽11内药包30受力非常均匀，不会导致变形或倾斜，使折耳后产品外观一致性较好。

图1及图2所示药包折耳装置10的工作原理是：

当药包30(含两端未折起的耳部E)进入料槽11内后，由于料槽11 具有渐缩式的内径，即料槽11从料槽入口11A到料槽出口11B之间其横截面内径不断减小，使药包30被拨动履带21拨动和在自身重力作用下移的过程中，药包30两端的耳部E受到空间变小的限制作用而慢慢向上初步折起，特别是料槽出口11B比药包30(耳部E未折起时)要小，使药包30从料槽出口11B出来时，受到料槽出口11B的止挡作用，使耳部 E向上贴合到药包30中间本体上，即完成“折耳”动作。

在某些情况下，药包30使用的塑料材质硬度较大或较厚，而药包30 两端的耳部E是由热压合形成的表面带花纹的双层塑料，因此耳部E硬度较大，不容易变形，如果不加热直接折耳可能会导致药包30从料槽出口11B出来后很快又反弹回复原貌。为此，在这种情况下，本发明还在料槽11上设有加热装置。该加热装置较佳为成对设置在料槽出口11B上方位置、紧靠料槽出口11B。优选地，该加热装置为热电偶。

具体地，由于药包30通常为长方形，对应的料槽11横截面也为长方形。药包30进入料槽11内时，药包30的短边对应料槽11的横截面短边，药包30的长边对应料槽11的长边。药包30的短边一侧为耳部E，因此加热装置15应设于料槽11横截面的短边，而拨动履带21对应设于料槽11横截面的长边。加热装置为成对设置，对应于药包30的两端的耳部E。此外，为了节省电能，在料槽11上还设有感应装置(未示)，感应装置用于感应料槽11内是否有药包30，以便开启或关闭加热装置。该感应装置可设为压力感应器、光感应器或光电感应器等。

结合图4实施例1的药包折耳系统100的结构示意图，图5为图4 所示系统的药包取放机械手90的整体结构示意图。

药包折耳系统100包含两个药包折耳装置10、输入输送带60、药包取放机械手90。料槽11底部对应料槽出口11B设有输出输送带70(参见图1)，靠近料槽入口11A处设有输入输送带60。药包取放机械手90 抓取输入输送带上送来的药包30并放入料槽入口11A。如图4所示，包含两个料槽11，分别对称设于输入输送带60的左右两侧，使输入输送带 60与两侧的料槽11的距离一致，以便于设定药包取放机械手90的运转参数。该药包取放机械手90将药包30交替放入该两个料槽11中，由两个料槽11一起完成“折耳”处理。其中输入输送带60为盘旋式输送带，借此可有效减少整个系统的占地空间。

参见图5所示，药包取放机械手90还包含感应探头91，91感应探头用于感应该输入输送带60上是否有药包30被传送过来，根据感应结果，药包取放机械手90可以准确抓取药包。此外，由于该输入输送带60 上的药包30并不是每次都是同一个方位被输送过来，此时既可以提前在该输入输送带60上设置转向装置来调整正确方位，也可以通过药包取放机械手90在抓起药包30后自动调整方位，自动地使药包30的短边对应料槽11横截面的短边。调整药包30的方位时可通过感应探头91比对抓起的“药包30”相对于料槽11长边的交叉角度来判断。

药包取放机械手90包括机器人本体90A、真空吸附装置94、第一摆臂92和第二摆臂93。机器人本体90A内设有控制模块，该控制模块90A 可信号连接第一摆臂92、第二摆臂93、真空吸附装置94的动力源，控制第一摆臂92、第二摆臂93的转动角度和真空吸附装置94启闭关停等。比如，当感应探头91判断被抓起的药包30与料槽11的长边的交叉角度为90度时，则机器人本体90A内的控制模块控制第一摆臂92、第二摆臂93作动，使被抓起的“药包30”方位正确地放入料槽11内。

其中第一摆臂92连接机器人本体90A并能相对该机器人本体90A在水平方向呈扇形摆动，第二摆臂93连接第一摆臂92的末端并能相对第一摆臂92在水平方向呈扇形摆动，就像人的手臂一样灵活移动。与此同时，设于所述第二摆臂93的末端真空吸附装置94也是可以被驱动转动的，例如通过一个微型电机驱动真空吸附装置94相对第二摆臂93的末端转动。

结合图6所示的真空发生器原理图。真空吸附装置94包含橡胶或硅胶等制作的吸盘941、连接管942、气缸(未示)和真空发生器944。吸盘941设于连接管942的下端部，连接管942连接真空发生器944的真空口，气缸连接真空发生器944的供气口(气缸连接位943)。气缸向真空发生器944供气时，真空发生器944的真空口产生真空，并通过连接管942作用于该吸盘941，使该吸盘941将药包30吸起。反之，当气缸停止向真空发生器94的供气口供气时，该吸盘941失去吸附作用，将药包30放下。

以上是本发明较佳实施例1，在本发明的实施例2中，料槽11的结构稍有不同，其他结构均参照实施例1。

实施例2

结合图3所示，本发明较佳实施例的药包折耳装置10。其中料槽11 的结构由第二侧板112和第四侧板114组成，而第一侧板直接由两个相对设置的拨动件驱动装置20代替。也就是说，不设置实施例1的第一侧板111和第三侧板113，直接由拨动件驱动装置20的表面带有凸起210 的拨动履带21作为围成料槽11的内侧壁。

如图3所示，为了使料槽11可适应于各种不同规格尺寸的药包30，即让料槽11内部空间、料槽入口11A、料槽出口11B的尺寸为可调。具体地，拨动件驱动装置20设于一个定位框架40内，定位框架40设有长型孔。拨动件驱动装置20包含拨动履带支架22，而拨动履带支架22一侧设有一个延伸耳片F，该延伸耳片F上设有孔，孔内安装螺丝D。通过松开螺丝D，掰动拨动履带支架22，使延伸耳片F上的孔对应于定位框架40的不同位置，拧紧螺丝D即可实现拨动履带支架22倾斜角度的调节，以至达到料槽11的横截面短边尺寸的调节。同理，第二侧板112和第四侧板114也可以通过调节与定位框架40的相对位置实现该料槽11 横截面长边尺寸的调节，以适用于不同型号的药包30。

在本实施例中，由于不设置第一侧板111和第三侧板113，因此拨动履带21的表面直接朝向料槽11的内侧，并通过自上而下循环转动凸起 210对药包30进行拨动和下压。

实施例3

参见图7所示，为本实施例方案的结构示意图。本实施例与实施例1 的区别在于，所述药包拨动件设为具有水平方向转轴的拨轮21’。拨轮 21’设于梯形的料槽11’的入口11A’的一侧，拨轮21’具有拨轮叶片，该拨轮21’被驱动转动使其拨轮叶片将药包30依次料槽11’下方的出口11B’处拨动输送。在本实施例中，拨轮21’总是只对刚刚进入该料槽11’的药包30施加拨动作用力，其余位于下方的药包30依次受到上方药包30的推压而向出口11B’移动。此外，对本实施例1适用的药包取放机械手90在本实施例中也是同样适用。且两个料槽11’对称地设于输入输送带60末端端部的左右两侧(或前后两侧)，以便于设定药包取放机械手90的运转参数。该药包取放机械手90将药包30交替放入该两个料槽11’中，由两个料槽11一起完成“折耳”处理，具有高效性与生产的连续性。

本发明的有益效果是：

(1)该折耳装置包含竖直方向的料槽11(料槽11’)，将多个药包30在高度方向上层叠并逐一被向下按压和移动通过所述料槽出口。本发明相对于现有技术中各操作工位为平铺式的折耳设备而言，将药包30 的输送、校正方位和折耳等操作都集成在一个垂直空间上完成，具有节约占地空间和减少断点的技术效果。

(2)该渐缩式料槽11(料槽11’)的侧壁也会对药包30两端的耳部E不断挤压使药包耳部E被预/初步折合，并防止药包30在料槽11(料槽11’)翻倒或变形。

(3)本发明将压紧处理工位和加热处理工位集成至一个竖直方向的料槽，缩短生产线的长度，减少可能的故障点，提高包装效率。

(4)本发明药包折耳系统用到药包取放机械手，可根据该输入输送带60输送的药包30的方位准确地将药包30以正确方式放入料槽11(料槽11’)内，且本发明装置工作过程中药包30方位始终保持不变，因此相对于现有技术可省去药包变向处理工位。

Claims (13)

1.一种药包折耳装置，其特征在于，其包括：

一个料槽，所述料槽包括位于顶部的料槽入口和位于底部的料槽出口，所述料槽出口的口径小于所述料槽入口，且所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小；

药包拨动件，能够作用于所述料槽内的药包；该药包拨动件将自所述料槽入口处进入的药包向所述料槽出口的方向拨动并按压，使所述药包从所述料槽出口处压出；

由于所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小且所述料槽出口的口径小于所述药包尺寸，使所述药包从上至下运动过程中，其两端的耳部受所述料槽的侧面和所述料槽出口的挤压而被折合起来。

2.根据权利要求1所述的药包折耳装置，其特征在于，所述料槽上设有加热装置，所述加热装置设于所述料槽出口的上方并靠近所述料槽出口。

3.根据权利要求2所述的药包折耳装置，其特征在于，所述药包拨动件为竖直方向往复移动的推杆、具有水平方向转轴的拨轮或表面设有凸起的拨动履带。

4.根据权利要求3所述的药包折耳装置，其特征在于，所述药包拨动件为表面设有凸起的拨动履带；所述料槽的至少一个侧壁设为拨动件驱动装置，所述拨动件驱动装置包含驱动电机和拨动履带支架，所述拨动履带支架包含履带支撑轮，所述拨动履带设于所述履带支撑轮上，且所述履带支撑轮由所述驱动电机驱动转动；所述拨动履带表面的凸起朝向所述料槽中间。

5.根据权利要求4所述的药包折耳装置，其特征在于，所述料槽上设有感应装置，所述感应装置感应所述料槽内是否有药包经过，以启动或关闭所述加热装置及拨动件驱动装置。

6.根据权利要求4所述的药包折耳装置，其特征在于，所料槽由四个侧板连接框围形成；所述四个侧板包括依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板与第三侧板相对设置，所述第二侧板与第四侧板相对设置；在所述料槽外部紧靠所述第一侧板和第三侧板处分别设有一个所述拨动件驱动装置；所述拨动履带表面的凸起透过所述第一侧板和第三侧板上设置的窗口突伸至所述料槽内。

7.根据权利要求6所述的药包折耳装置，其特征在于，所述第一侧板与第三侧板间的夹角能被调整，和/或所述第二侧板和第四侧板间的夹角能被调整。

8.一种药包折耳系统，其包含权利要求1-7任一项所述的药包折耳装置。

9.根据权利要求8所述的药包折耳系统，其特征在于，所述系统还包括一个药包取放机械手；所述料槽出口处设有输出输送带，靠近所述料槽入口处设有输入输送带，所述药包取放机械手抓取所述输入输送带上送来的药包并放入所述料槽入口。

10.根据权利要求9所述的药包折耳系统，其特征在于，所述药包取放机械手还包含感应探头，所述感应探头用于感应该输入输送带上是否有药包被传送过来，根据感应结果，所述药包取放机械手准确抓取药包。

11.根据权利要求9所述的药包折耳系统，其特征在于，所述药包取放机械手包括机器人本体、真空吸附装置、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂连接所述机器人本体并能相对该机器人本体在水平方向呈扇形摆动，所述第二摆臂连接所述第一摆臂的末端并能相对所述第一摆臂在水平方向呈扇形摆动；所述真空吸附装置设于所述第二摆臂的末端。

12.根据权利要求11所述的药包折耳系统，其特征在于，该真空吸附装置包含吸盘、连接管、气缸和真空发生器，所述吸盘设于所述连接管，所述连接管连接所述真空发生器的真空口，所述气缸连接所述真空发生器的供气口；当所述气缸向所述真空发生器供气时，所述真空发生器的真空口产生真空，并通过所述连接管作用于该吸盘，使该吸盘将药包吸起。

13.根据权利要求9所述的药包折耳系统，其特征在于，所述输入输送带为盘旋式输送带，所述药包取放机械手设于该盘旋式输送带的末端，所述料槽成对设于所述盘旋式输送带末端的两侧；所述药包取放机械手将药包交替放入所述两个料槽中；或者所述输入输送带为夹紧式爬坡输送带。