CN208498783U - 腕带式无人机 - Google Patents
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Abstract
腕带式无人机。目前的无人机体积都比较大，在警用侦查或相关领域，侦查人员需要将其随身携带才能做到遇到情况随时侦查，携带不便，同时在侦查过程中由于体积较大容易被发现。本实用新型组成包括：无人机本体（1），所述的无人机本体是由从上至下依次设置的上盖（17）、控制盒（19）和底座（18）组成，所述的底座下部与表壳（7）卡接，所述的底座的四个角部分别与机臂（3）通过固定轴（6）连接，所述的机臂上固定有电机（15），所述的电机的电机轴分别与两个桨叶（2）铰接。本实用新型用于腕带式无人机。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种腕带式无人机。
背景技术：
目前的无人机体积都比较大，在警用侦查或相关领域，侦查人员需要将其随身携带才能做到遇到情况随时侦查，携带不便，同时在侦查过程中由于体积较大容易被发现。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有的在警用侦查或相关领域应用的无人机，体积较大，携带不便，容易被发现的问题，提供一种与手表相结合，体积小的腕带式无人机。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种腕带式无人机，其组成包括：无人机本体，所述的无人机本体是由从上至下依次设置的上盖、控制盒和底座组成，所述的底座下部与表壳卡接，所述的底座的四个角部分别与机臂通过固定轴连接，所述的机臂上固定有电机，所述的电机的电机轴分别与两个桨叶铰接。
所述的腕带式无人机，所述的固定轴中部具有挡片，所述的挡片位于所述的底座上的扇形槽内，所述的挡片位于所述的机臂的下部与所述的机臂平行。
所述的腕带式无人机，所述的上盖上镶嵌有显示器。
有益效果：
1.本实用新型的工作原理为：在无人机不使用时与表壳卡接，机臂与控制盒相平行，需要使用无人机进行侦查时，将无人机本体卸下，转动机臂使得相邻两个机臂之间呈90°，转动桨叶使得电机轴上的两个桨叶在一条直线上，然后启动无人机中的飞行控制器，通过遥控器或手机控制无人机进行飞行、摄像照相、实时视频传输，侦查完毕后，转动电机轴上的两个桨叶使二者平行，再将机臂转动到与控制盒平行，将无人机本体重新卡接在表壳上即可。
本实用新型设置底座与机臂通过固定轴连接，使得在不使用无人机时占用体积达到最小，同时可以起到隐藏的效果。
本实用新型将无人机与手表或者手环结合在一起，可以实现携带方便、随时侦查，无人机在不使用时可以作为手表使用。
本实用新型的电机轴上与桨叶铰接，可以将两个桨叶进行转动，节省体积。
附图说明：
附图1是本实用新型的俯视图；
附图2是本实用新型的主视图；
附图3是附图1的A-A部剖视图；
图中：1、无人机本体；2、桨叶；3、机臂；4、挡片；5、扇形槽；6、固定轴；7、表壳；8、弹片；9、尖头；10、方形孔；11、摄像头；12、飞行控制器；13、接收器；14、电池；15、电机；16、显示器；17、上盖；18、底座；19、控制盒。
具体实施方式：
实施例1：
一种腕带式无人机，其组成包括：无人机本体1，所述的无人机本体是由从上至下依次设置的上盖17、控制盒19和底座18组成，上盖和控制盒和底座依次固定连接，所述的底座下部与表壳7卡接，底座下部上下两端固定有弹片8，表壳为方形壳体，弹片下部的尖头9位于表壳侧面的方形孔10中，表壳两侧与手环或者手表的表带连接，佩戴在手上或者手臂上，所述的底座的四个角部分别与机臂3通过固定轴6连接，固定轴与机臂之间固定，固定轴与底座转动连接，所述的机臂上固定有电机15，所述的电机的电机轴分别与两个桨叶2铰接，所述的机臂的长度小于相邻两个所述的机臂的固定轴之间的距离。
实施例2：
根据实施例1所述的腕带式无人机，所述的固定轴中部具有挡片4，所述的挡片位于所述的底座上的扇形槽5内，挡片的高度小于或等于扇形槽的深度，扇形槽两侧之间的夹角为135°，扇形槽的半径长度大于或等于挡片的长度，所述的挡片位于所述的机臂的下部与所述的机臂平行，机臂展开后，挡片与其中一侧贴合，机臂折叠后，挡片与另一侧贴合，固定轴与底座紧密配合，防止转过后再飞行过程中自转，桨叶与电机轴之间同样为紧密配合，防止桨叶晃动。
实施例3：
根据实施例1或2所述的腕带式无人机，所述的上盖上镶嵌有显示器16，显示器型号为CX-301S，可以显示时间和温度，同时内附指南针；
控制盒上还镶嵌有摄像头11，控制盒内固定有飞行控制器12、接收器13和电池14，电池分别给飞行控制器、接收器和电机供电，飞行控制器分别与摄像头、接收器、电机电连接，飞行控制器控制电机的转速，电池为充电电池或者可更换电池，接收器与使用者的遥控器或手机无线连接，实现远距离遥控无人机飞行、摄像照相、实时视频传输等功能。
Claims (3)
1.一种腕带式无人机，其组成包括：无人机本体，所述的无人机本体包括.由从上至下依次设置的上盖、控制盒和底座，其特征是：所述的底座下部与表壳卡接，所述的底座的四个角部分别与机臂通过固定轴连接，所述的机臂上固定有电机，所述的电机的电机轴分别与两个桨叶铰接。
2.根据权利要求1所述的腕带式无人机，其特征是：所述的固定轴中部具有挡片，所述的挡片位于所述的底座上的扇形槽内，所述的挡片位于所述的机臂的下部与所述的机臂平行。
3.根据权利要求1所述的腕带式无人机，其特征是：所述的上盖上镶嵌有显示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820783010.0U CN208498783U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 腕带式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820783010.0U CN208498783U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 腕带式无人机 |
Publications (1)
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| CN208498783U true CN208498783U (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65293408
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| CN201820783010.0U Expired - Fee Related CN208498783U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 腕带式无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208498783U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109896032A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-18 | 东华大学 | 一种腕带式二轴拍照无人机 |
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2018
- 2018-05-24 CN CN201820783010.0U patent/CN208498783U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109896032A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-18 | 东华大学 | 一种腕带式二轴拍照无人机 |
| CN109896032B (zh) * | 2019-02-28 | 2022-05-17 | 东华大学 | 一种腕带式二轴拍照无人机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190215 Termination date: 20200524 |
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