CN208496095U - 一种全自动机器人控制激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动机器人控制激光切割机，包括底座，所述底座内设置有第一电机，所述底座一侧设置有电器盒，所述电器盒内设置有PLC控制器，所述底座上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有第一传动臂，所述第一传动臂上设置有第二传动臂，所述第二传动臂内设置有第二电机，所述第二传动臂上设置有摆动件，所述摆动件一侧设置有转动件，所述摆动件内设置有第三电机，所述转动件前端设置有激光切割器；该种全自动机器人控制激光切割机使用方便，激光头在机器人的控制下能够360度旋转，这样能使复杂的图形能够一次性完成切割任务，它具有精度高、速度快等优点，在控制和操作上直接采用人机对话，这样操作方便快捷工作效率高，稳定性强。

Description

一种全自动机器人控制激光切割机

技术领域

本实用新型属于各类激光设备自动化控制适合各类激光设备，具体是一种全自动机器人控制激光切割机。

背景技术

激光机是激光雕刻机、激光切割机和激光打标机的总称。激光机利用其高温的工作原理作用于被加工材料表面，同时根据输入到机器内部的图形，绘制出客户要求的图案、文字等，激光雕刻机被很多中小工艺品加工者掌握和运用，尤其是非金属激光雕刻机和非金属打标机在木制品、玻璃、竹简竹筒、民间剪纸、皮影等加工行业中广泛应用。激光切割机大范围的应用到工业生产加工中，如包装海绵切割、工业泡沫切割、金属板材裁剪、金属厨具薄板切割等。随着激光机在工业中的应用份额加大，激光机种类也在不断增加，所以在今后将有很大发展空间，据了解，我国大部分激光切割机都没有把机器人运用于激光机上，这样在切割复杂的工件时，有许多不便和困难，造成了多道工艺才能完成切割。针对这样的情况，我们利用机器人的特点，运用于切割设备上，这样就能解决对复杂图形的切割，和一些难度较高的动作。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动机器人控制激光切割机，使用方便，激光头在机器人的控制下能够360度旋转，这样能使复杂的图形能够一次性完成切割任务，它具有精度高、速度快等优点，在控制和操作上直接采用人机对话，这样操作方便快捷。

为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种全自动机器人控制激光切割机，包括底座，所述底座内设置有第一电机，所述底座一侧设置有电器盒，所述电器盒内设置有PLC控制器，所述底座上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有第一传动臂，所述第一传动臂上设置有第二传动臂，所述第二传动臂内设置有第二电机，所述第二传动臂上设置有摆动件，所述摆动件一侧设置有转动件，所述摆动件内设置有第三电机，所述转动件前端设置有激光切割器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转座与所述第一电机通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机与所述摆动件通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动件与所述第三电机通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述激光切割器与所述PLC控制器通过电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电器盒内由滤波器、逆变器、母电容、斩波器、主控板构成的电气电路。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构设计巧妙，本产品主要应用于各类复杂的三维图切割，由于复杂图形的切割在一般切割机上要进行多次切割才能完成导致时间长精度差的问题，用机器人进行切割，由于激光头在机器人的控制下能够360度旋转，这样能使复杂的图形能够一次性完成切割任务，它具有精度高、速度快等优点，在控制和操作上直接采用人机对话，这样操作方便快捷。用机器人进行，改变了传统的切割方法，能使切割速度更快，精度更高，对复杂的路经能一次完成。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型主观结构示意图；

图2是本实用新型设备电路框图；

图3是本实用新型控制图；

图中：1、底座；2、电器盒；3、第一传动臂；4、第二传动臂；5、摆动件；6、转动件；7、激光切割器；8、旋转座；9、第一电机；10、第二电机；11、第三电机；12、PLC控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，包括底座1，所述底座1内设置有第一电机9，所述底座1一侧设置有电器盒2，所述电器盒2内设置有PLC控制器12，所述底座1上方设置有旋转座8，所述旋转座8上设置有第一传动臂3，所述第一传动臂3上设置有第二传动臂4，所述第二传动臂4内设置有第二电机10，所述第二传动臂4上设置有摆动件5，所述摆动件5一侧设置有转动件6，所述摆动件5内设置有第三电机11，所述转动件6前端设置有激光切割器7。

为了使该种全自动机器人控制激光切割机使用方便，所述旋转座8与所述第一电机9通过联轴器连接，所述第二电机10与所述摆动件5通过联轴器连接，所述转动件5与所述第三电机11通过联轴器连接，所述第一电机9、所述第二电机10、所述第三电机11、所述激光切割器7与所述PLC控制器12通过电性连接。

本实用新型结构设计合理，本产品主要应用于各类复杂的三维图切割，由于复杂图形的切割在一般切割机上要进行多次切割才能完成导致时间长精度差的问题，用机器人进行切割，利用PLC控制器12启动第一电机9、第二电机10和第三电机11，第一电机9带动旋转座8旋转，让激光切割器7能够在水平方向进行摆动，而第二电机10能带动摆动件5上下摆动，使得激光切割器7能够在竖直方向上摆动，第三电机11旋转带动转动件6在竖直方向上旋转，三个摆动方向使得激光切割器能完成360度旋转，形成万向摆动装置，这样能使复杂的图形能够一次性完成切割任务，它具有精度高、速度快等优点，在控制和操作上直接采用人机对话，这样操作方便快捷，现场通过PLC控制器12进行管理，现场管理人员结合通讯总线可向工厂管理和车间管理进行交互，如图3所示。用机器人进行切割，改变了传统的切割方法，能使切割速度更快，精度更高，对复杂的路经能一次完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动机器人控制激光切割机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内设置有第一电机（9），所述底座（1）一侧设置有电器盒（2），所述电器盒（2）内设置有PLC控制器（12），所述底座（1）上方设置有旋转座（8），所述旋转座（8）上设置有第一传动臂（3），所述第一传动臂（3）上设置有第二传动臂（4），所述第二传动臂（4）内设置有第二电机（10），所述第二传动臂（4）上设置有摆动件（5），所述摆动件（5）一侧设置有转动件（6），所述摆动件（5）内设置有第三电机（11），所述转动件（6）前端设置有激光切割器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人控制激光切割机，其特征在于，所述旋转座（8）与所述第一电机（9）通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机器人控制激光切割机，其特征在于，所述第二电机（10）与所述摆动件（5）通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机器人控制激光切割机，其特征在于，所述转动件（6）与所述第三电机（11）通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机器人控制激光切割机，其特征在于，所述第一电机（9）、所述第二电机（10）、所述第三电机（11）、所述激光切割器（7）与所述PLC控制器（12）通过电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动机器人控制激光切割机，其特征在于，所述电器盒（2）内由滤波器、逆变器、母电容、斩波器、主控板构成的电气电路。