CN208495036U - 一种粮油食品配送分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台，所述配送台上还包括分拣台和柔性支链机器人；所述配送台上设有第一传送装置、控制箱和固定杆，所述固定杆上设有支撑杆，所述分拣台上设有第二传送装置和支撑柱，所述柔性支链机器人上设有固定板、连接块、气动缸、连接套、抓取盘、摇臂和联动杆，该一种粮油食品配送分拣设备，通过设有的柔性支链机器人，增加了系统的可靠性，采用柔性支链可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而提高了工作效率；通过设有气动缸，使摇臂和联动杆运动惯性大大降低，从而提高柔性支链机器人的工作速度及定位精度。

Description

一种粮油食品配送分拣设备

技术领域

本实用新型涉及食品分拣设备技术领域，具体为一种粮油食品配送分拣设备。

背景技术

现有的一种粮油食品配送分拣设备，系统的可靠性较低，由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而降低了工作效率，摇臂和联动杆运动惯性大，从而降低工作速度及定位精度，利用价值和推广价值低，结构复杂，操作繁琐等不足之处，为此，我们提出一种粮油食品配送分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粮油食品配送分拣设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台，所述配送台上还包括分拣台和柔性支链机器人，所述分拣台设置在配送台的正面上端处，且与配送台固定连接，且从左往右依次排列；所述配送台上设有第一传送装置、控制箱和固定杆，所述固定杆上设有支撑杆，所述分拣台上设有第二传送装置和支撑柱，所述柔性支链机器人上设有固定板、连接块、气动缸、连接套、抓取盘、摇臂和联动杆，所述柔性支链机器人设置在配送台的上侧处，且通过固定杆、支撑杆和配送台固定连接，且从左往右依次排列。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一传送装置设置在配送台的上端中间处，且与配送台固定连接，所述控制箱设置在配送台的左侧处，且与配送台固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二传送装置设置在分拣台的上端中间处，且与分拣台固定连接，所述支撑柱设置在分拣台的下端两侧处，且与分拣台固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述气动缸设置在柔性支链机器人的下端中间处，且通过固定板、连接块和柔性支链机器人相连接，所述抓取盘设置在气动缸的下端处，且通过连接套和气动缸相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摇臂设置在固定板的底部一周处，且通过固定板和柔性支链机器人相连接，所述联动杆设置在摇臂的下端处，且与摇臂和连接套相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该一种粮油食品配送分拣设备，通过设有的柔性支链机器人，增加了系统的可靠性，采用柔性支链可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而提高了工作效率；通过设有气动缸，使摇臂和联动杆运动惯性大大降低，从而提高柔性支链机器人的工作速度及定位精度，具有很大的利用价值和推广价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种粮油食品配送分拣设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种粮油食品配送分拣设备的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种粮油食品配送分拣设备的局部结构示意图。

图中：配送台1、第一传送装置11、控制箱12、固定杆13、支撑杆131、分拣台2、第二传送装置21、支撑柱22、柔性支链机器人3、固定板31、连接块32、气动缸33、连接套34、抓取盘35、摇臂36、联动杆37。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台1，所述配送台1上还包括分拣台2和柔性支链机器人3，所述分拣台2设置在配送台1的正面上端处，且与配送台1固定连接，且从左往右依次排列；所述配送台1上设有第一传送装置11、控制箱12和固定杆13，所述固定杆13上设有支撑杆131，所述分拣台2上设有第二传送装置21和支撑柱22，所述柔性支链机器人3上设有固定板31、连接块32、气动缸33、连接套34、抓取盘35、摇臂36和联动杆37，所述柔性支链机器人3设置在配送台1的上侧处，且通过固定杆13、支撑杆131和配送台1固定连接，且从左往右依次排列。

所述第一传送装置11设置在配送台1的上端中间处，且与配送台1固定连接，所述控制箱12设置在配送台1的左侧处，且与配送台1固定连接；设有的第一传送装置11，起到一个传送的作用；设有的控制箱12，起到一个控制的作用。

所述第二传送装置21设置在分拣台2的上端中间处，且与分拣台2固定连接，所述支撑柱22设置在分拣台2的下端两侧处，且与分拣台2固定连接；设有的第二传送装置21，起到一个传送的作用；设有的支撑柱22，起到一个支撑的作用。

所述气动缸33设置在柔性支链机器人3的下端中间处，且通过固定板31、连接块32和柔性支链机器人3相连接，所述抓取盘35设置在气动缸33的下端处，且通过连接套34和气动缸33相连接；设有的气动缸33，起到一个张紧的作用；设有的抓取盘35，起到一个抓取分拣的作用。

所述摇臂36设置在固定板31的底部一周处，且通过固定板31和柔性支链机器人3相连接，所述联动杆37设置在摇臂36的下端处，且与摇臂36和连接套34相连接；设有的摇臂36和联动杆37，起到一个传动的作用。

本实用新型的配送台1、第一传送装置11、控制箱12、固定杆13、支撑杆131、分拣台2、第二传送装置21、支撑柱22、柔性支链机器人3、固定板31、连接块32、气动缸33、连接套34、抓取盘35、摇臂36、联动杆37，上述部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过设有的柔性支链机器人3，增加了系统的可靠性，采用柔性支链可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而提高了工作效率；通过设有气动缸33，使摇臂36和联动杆37运动惯性大大降低，从而提高柔性支链机器人3的工作速度及定位精度，具有很大的利用价值和推广价值。

工作原理：本实用新型在使用时，通过配送台1上的第一传送装置11进行粮油食品配送，通过控制箱12启动柔性支链机器人3开始工作，通过气动缸33伸缩运动，使连接套34带动摇臂36和联动杆37进行运动，从而抓取盘35进行抓取粮油食品，然后转运到分拣台2上的第二传送装置21进行分拣。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台(1)，其特征在于：所述配送台(1)上还包括分拣台(2)和柔性支链机器人(3)，所述分拣台(2)设置在配送台(1)的正面上端处，且与配送台(1)固定连接，且从左往右依次排列；

所述配送台(1)上设有第一传送装置(11)、控制箱(12)和固定杆(13)，所述固定杆(13)上设有支撑杆(131)，所述分拣台(2)上设有第二传送装置(21)和支撑柱(22)，所述柔性支链机器人(3)上设有固定板(31)、连接块(32)、气动缸(33)、连接套(34)、抓取盘(35)、摇臂(36)和联动杆(37)，所述柔性支链机器人(3)设置在配送台(1)的上侧处，且通过固定杆(13)、支撑杆(131)和配送台(1)固定连接，且从左往右依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种粮油食品配送分拣设备，其特征在于：所述第一传送装置(11)设置在配送台(1)的上端中间处，且与配送台(1)固定连接，所述控制箱(12)设置在配送台(1)的左侧处，且与配送台(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种粮油食品配送分拣设备，其特征在于：所述第二传送装置(21)设置在分拣台(2)的上端中间处，且与分拣台(2)固定连接，所述支撑柱(22)设置在分拣台(2)的下端两侧处，且与分拣台(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种粮油食品配送分拣设备，其特征在于：所述气动缸(33)设置在柔性支链机器人(3)的下端中间处，且通过固定板(31)、连接块(32)和柔性支链机器人(3)相连接，所述抓取盘(35)设置在气动缸(33)的下端处，且通过连接套(34)和气动缸(33)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种粮油食品配送分拣设备，其特征在于：所述摇臂(36)设置在固定板(31)的底部一周处，且通过固定板(31)和柔性支链机器人(3)相连接，所述联动杆(37)设置在摇臂(36)的下端处，且与摇臂(36)和连接套(34)相连接。