CN208470768U - 一种软接触柔性提升夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软接触柔性提升夹持机构，包括导轨、输送链板和压板装置，所述导轨两外侧面设置有第一T形槽，第一T形槽内固定安装压板装置；所述压板装置包括压板座、压板、垫条与吊挂螺栓，压板座设置为跨接于导轨两外侧面的门形，其两侧面设有用于与导轨固定连接的第一长腰形安装孔，其顶面设有用于安装吊挂螺栓的第二长腰形安装孔；所述吊挂螺栓的一端与压板固定连接，另一端安装于压板座的第二长腰形安装孔中且可对压板的高度位置和横向位置活动调整；所述输送链板包括链板本体，链板本体上镶嵌有带指状凸起的弹性体。本实用新型在保证稳定输送的同时避免了夹持力过大而浪费能源，并对物品外观起到良好保护作用。

Description

一种软接触柔性提升夹持机构

技术领域

本实用新型涉及输送机夹持机构技术领域，尤指一种软接触柔性提升夹持机构。

背景技术

在工厂的自动化生产过程中，物品的提升输送或下降输送是普遍存在的，其输送方式也各式各样，其一是货梯或垂直升降机，耗能大、效率低；其二是常规的斜坡式输送机，物品容易往下滑，只能小角度输送，占地空间大；其三是螺旋输送机，占地小但结构复杂，造价高；其四是左右夹持式输送机，需两套输送机构夹持物品后同步反转以带动物品前行，同样存在耗能大和造价高的问题。可以看出，以上输送方式各自存在一定的使用局限性，对于轻质、薄型或重心高的物品输送时尤其凸显，因此，对于此类物品，需要有一种针对性的，简单、高效、节能、低成本的输送方式。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种软接触柔性提升夹持机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种软接触柔性提升夹持机构，包括导轨、输送链板和压板装置，所述导轨两外侧面设置有第一T形槽，第一T形槽内固定安装压板装置；所述压板装置包括压板座、压板、垫条与吊挂螺栓，压板座设置为跨接于导轨两外侧面的门形，其两侧面设有用于与导轨固定连接的第一长腰形安装孔，其顶面设有用于安装吊挂螺栓的第二长腰形安装孔；所述吊挂螺栓的一端与压板固定连接，另一端安装于压板座的第二长腰形安装孔中且可对压板的高度位置和横向位置活动调整；所述输送链板包括链板本体，链板本体上镶嵌有带指状凸起的弹性体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，导轨由铝型材通过挤拉工艺制成，其两侧面设置的第一T形槽内预埋有安装螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，弹性体由橡胶类材质制成，其表面密布地设有若干个指状凸起，指状凸起对物品外观起到良好保护作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，垫条采用摩擦系数极小的高分子材料制成，套装后包裹于压板外围。

作为本实用新型的一种优选技术方案，压板朝下的一端设置为与被夹持物相仿的平面或曲面，其朝上的一端设置有用来安装吊挂螺栓的第二T形槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，吊挂螺栓朝上的一端采用正反面并紧螺母的方式安装于压板座的第二长腰形安装孔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，导轨的两侧设置有护栏装置。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型在提升或下降的输送过程中，物品被始终被柔性地夹持在摩擦系数极小的垫条与链板的弹性体之间，且其夹持力可根据实际需要预调，在保证稳定输送的同时避免了夹持力过大而浪费能源，并对物品外观起到良好保护作用，对于轻质、薄型或重心高的物品尤其适用，具有结构简单、成本低廉，提升角度大的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型输送链板结构示意图；

图3是本实用新型应用于输送机的示意图。

图中标号：1、导轨；11、第一T形槽；2、输送链板；21、弹性体；211、指状凸起；22、链板本体；3、压板装置；31、压板座；311、第一长腰形安装孔；312、第二长腰形安装孔；32、压板；321、第二T形槽；33、垫条；34、吊挂螺栓；4、护栏装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种软接触柔性提升夹持机构，包括导轨1、输送链板2和压板装置3，所述导轨1两外侧面设置有第一T形槽11，第一T形槽11内固定安装压板装置3；所述压板装置3包括压板座31、压板32、垫条33与吊挂螺栓34，压板座31设置为跨接于导轨1两外侧面的门形，其两侧面设有用于与导轨1固定连接的第一长腰形安装孔311，其顶面设有用于安装吊挂螺栓34的第二长腰形安装孔312；所述吊挂螺栓34的一端与压板32固定连接，另一端安装于压板座31的第二长腰形安装孔312中且可对压板32的高度位置和横向位置活动调整；所述输送链板2包括链板本体22，链板本体22上镶嵌有带指状凸起211的弹性体21。

导轨1由铝型材通过挤拉工艺制成，其两侧面设置的第一T形槽11内预埋有安装螺母。

弹性体21由胶类材质制成，其表面密布地设有若干个指状凸起211。

垫条33采用摩擦系数极小的高分子材料制成，套装后包裹于压板32外围。

链板本体22由塑胶类材质制成。

压板32朝下的一端设置为与被夹持物相仿的平面或曲面，其朝上的一端设置有用来安装吊挂螺栓34的第二T形槽321。

吊挂螺栓34朝上的一端采用正反面并紧螺母的方式安装于压板座31的第二长腰形安装孔312中。

导轨1的两侧设置有护栏装置4。

工作原理：本实用新型在使用时，由多个输送链板2串接而成的输送带，在输送机动力装置驱动下沿导轨1运转，带动输送物前行并提升或下降，与此同时，物品始终被柔性地夹持在垫条33与输送链板2的弹性体21之间，吊挂螺栓34的一端将压板32固定住，另一端安装于压板座31的第二长腰形安装孔312中，使用者可根据实际情况需要对压板32的高度位置和横向位置进行调整，在保证稳定输送的同时避免了夹持力过大而浪费能源，弹性体21由TPU或橡胶类材质制成，能够在物品运输时对物品外观起到良好保护作用。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种软接触柔性提升夹持机构，其特征在于，包括导轨(1)、输送链板(2)和压板装置(3)，所述导轨(1)两外侧面设置有第一T形槽(11)，第一T形槽(11)内固定安装压板装置(3)；所述压板装置(3)包括压板座(31)、压板(32)、垫条(33)与吊挂螺栓(34)，压板座(31)设置为跨接于导轨(1)两外侧面的门形，其两侧面设有用于与导轨(1)固定连接的第一长腰形安装孔(311)，其顶面设有用于安装吊挂螺栓(34)的第二长腰形安装孔(312)；所述吊挂螺栓(34)的一端与压板(32)固定连接，另一端安装于压板座(31)的第二长腰形安装孔(312)中且可对压板(32)的高度位置和横向位置活动调整；所述输送链板(2)包括链板本体(22)，链板本体(22)上镶嵌有带指状凸起(211)的弹性体(21)。

2.根据权利要求1所述的一种软接触柔性提升夹持机构，其特征在于，所述导轨(1)由铝型材制成，其两侧面设置的第一T形槽(11)内预埋有安装螺母。

3.根据权利要求1所述的一种软接触柔性提升夹持机构，其特征在于，所述弹性体(21)由橡胶类材质制成，其表面密布地设有若干个指状凸起(211)。

4.根据权利要求1所述的一种软接触柔性提升夹持机构，其特征在于，所述垫条(33)采用摩擦系数极小的高分子材料制成，套装后包裹于压板(32)外围。

5.根据权利要求1所述的一种软接触柔性提升夹持机构，其特征在于，所述链板本体(22)由塑胶类材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种软接触柔性提升夹持机构，其特征在于，所述压板(32)朝下的一端设置为与被夹持物相仿的平面或曲面，其朝上的一端设置有用来安装吊挂螺栓(34)的第二T形槽(321)。

7.根据权利要求1所述的一种软接触柔性提升夹持机构，其特征在于，所述吊挂螺栓(34)朝上的一端采用正反面并紧螺母的方式安装于压板座(31)的第二长腰形安装孔(312)中。

8.根据权利要求1所述的一种软接触柔性提升夹持机构，其特征在于，所述导轨(1)的两侧设置有护栏装置(4)。