CN208469339U - 一种用于环保彩绘设备的自动感应装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于环保彩绘设备的自动感应装置，属于墙体绘画设备技术领域，该自动感应装置包括固定于环保彩绘设备上的感应装置，感应装置包括距离传感器、转接板和防尘盒体，防尘盒体两端分别开设有感应开口和电线穿孔，距离传感器位于防尘盒体内且通过连接件固定在防尘盒内底部，距离传感器测距端穿过感应开口且面向作业面，距离传感器与转接板电性连接；环保彩绘设备包括控制系统和伸缩机头组件，转接板固定在伸缩机头组件上且与控制系统电性连接，伸缩机头组件的上下两端均设置有感应装置，解决了现有的墙体彩绘机需要中途暂停来手动调节机头和作业面间距的问题，可自动追踪作业面，不需要手动调节，减少作业面和机头损坏的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及墙体绘画设备技术领域，特别涉及一种用于环保彩绘设备的自动感应装置。
背景技术
墙体彩绘机把墙面当舞台，用色彩描绘品味，独创研发高新科技活性碳墨粉碳精及有机硅颜料，集智能、傻瓜操作、艺术创意、自动描绘、环保换气多功能一体，将当代科技与古老墙绘艺术完美融合，穿越时空，无视距离，让飞天入驻家中，再现盛世浮图。
墙体彩绘机在使用过程中，如果机头与作业面没有保持合适距离，作业面稍有不平整就会和机头产生摩擦，从而导致作业成品和机头损坏。现有的墙体彩绘机为了使机头和作业面能保持合适距离，常常工作中途需要暂停，手动调节机头和作业面的间距，操作比较麻烦，容易耽误工作进度，且费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于环保彩绘设备的自动感应装置，其解决了现有的墙体彩绘机需要中途暂停来手动调节机头和作业面的间距的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于环保彩绘设备的自动感应装置，包括固定于环保彩绘设备上的感应装置，所述感应装置包括距离传感器、转接板和防尘盒体，所述防尘盒体两端分别开设有感应开口和电线穿孔，所述距离传感器位于所述防尘盒体内且通过连接件固定在防尘盒内底部，所述距离传感器测距端穿过所述感应开口且面向作业面，所述距离传感器与所述转接板电性连接；
所述环保彩绘设备包括控制系统和伸缩机头组件，所述转接板固定在所述伸缩机头组件上且与所述控制系统电性连接，所述伸缩机头组件的上下两端均设置有感应装置。
采用上述结构，环保彩绘设备工作过程中，距离传感器检测出作业面与机头之间的间距，并将其转化为电信号，转接板可将该信号传送到控制系统中，以便自动调节伸缩机头组件，使得伸缩机头组件与作业面能时刻保持合适间距。可自动追踪作业面，不需要手动调节，提高了工作效率。
进一步优化为：所述伸缩机头组件包括支撑板、机头、步进电机、第一齿轮、齿条、导向槽和滑动块，所述步进电机固定于所述支撑板上且输出轴与所述第一齿轮连接，所述齿条固定于所述机头一侧且与所述第一齿轮啮合设置，所述导向槽固定于所述支撑板上，所述导向槽靠近作业面一端设置有限位块，所述滑动块固定于所述机头一侧且与所述导向槽滑动配合；所述防尘盒体设置于所述机头的上下两端，所述转接板固定于所述机头内部。
采用上述结构，步进电机可带动第一齿轮转动，由于第一齿轮和齿条啮合设置，导向槽和滑动块滑动设置，因此第一齿轮转动时，齿条将带动机头前进或后退，实现了伸缩功能，以便机头和作业面能时刻保持合适的距离。
进一步优化为：所述防尘盒体包括上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体卡接配合。
采用上述结构，便于打开防尘盒体进行距离传感器的维修和更换。
进一步优化为：所述距离传感器为超声波距离传感器。
采用上述结构，超声波传感器受环境影响较小，精度高，使用场合广泛。
进一步优化为：所述距离传感器为红外距离传感器。
采用上述结构，红外距离传感器测距远，精度高，响应快。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：环保彩绘设备工作过程中，距离传感器检测出作业面与机头之间的间距，并将其转化为电信号，转接板可将该信号传送到控制系统中，以便驱动步进电机转动，使得机头与作业面能时刻保持合适间距。可自动追踪作业面，不需要手动调节，减少了作业面和机头损坏的可能，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图，主要用于体现环保彩绘设备的整体结构；
图2是实施例的局部爆炸示意图，主要用于体现伸缩机头组件的结构；
图3是实施例的局部示意图，主要用于体现机头的结构；
图4是实施例的局部爆炸示意图，主要用于体现感应装置的结构。
图中，1、万向轮；2、平移系统；3、控制系统；4、升降系统；5、底板；6、左右移动槽；7、伸缩机头组件；71、支撑板；72、机头；73、步进电机；74、第一齿轮；75、导向槽；76、喷头安装孔；77、限位块；78、齿条；79、滑动块；8、感应装置；811、上盖体；812、下盖体；82、距离传感器；83、感应开口；84、连接件；85；电线穿孔；9、墨盒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种用于环保彩绘设备的自动感应装置，如图1所示，包括固定在环保彩绘设备上的感应装置8，环保彩绘设备包括万向轮1、伸缩机头组件7、墨盒9、升降系统4、平移系统2、控制系统3和底板5，感应装置8设置有两个且分别位于伸缩机头组件7的上下两端。平移系统2包括第二电机、第二齿轮、齿形皮带a和两条平行设置的水平导轨，第二电机固定于水平导轨下方，第二电机的输出轴与第二齿轮连接，第二齿轮与齿形皮带a啮合设置。齿形皮带a沿导轨长度方向设置，齿形皮带a与底板5下方固定连接，底板5位于水平导轨上方，底板5底部开设有与水平导轨配合滑动的左右移动槽6。两条水平导轨之间通过连接杆连接，万向轮1设有多个且均安装于水平导轨下方。升降系统4包括第三电机、第三齿轮、齿形皮带b和竖直导轨，第三电机固定于底板5上且输出轴与第三齿轮连接，第三齿轮与齿形皮带b啮合设置，齿形皮带b沿竖直导轨长度方向设置且与伸缩机头组件7固定。控制系统3包括控制柜，控制柜固定于底板5上，控制柜内安装有主控板、驱动器、驱动板和UPS系统。驱动器用于控制升降系统4的启停，驱动板用于控制平移系统2的启停。
参照图1、2、3，伸缩机头组件7包括支撑板71、机头72、步进电机73、第一齿轮74、齿条78、导向槽75和滑动块79。支撑板71固定于齿形皮带b上且与竖直导轨上下滑动配合，步进电机73固定于支撑板71上且输出轴穿过支撑板71与第一齿轮74连接。齿条78固定于机头72一侧且与第一齿轮74啮合设置，导向槽75固定于支撑板71上，导向槽75靠近作业面一端设置有限位块77，滑动块79固定于机头72一侧且与导向槽75滑动配合。墨盒9固定在支撑板71上且内部放置有墨仓，机头72在靠近作业面一端开设有用于安装喷头的喷头安装孔76，墨仓和喷头相连。
参照图1、2、3、4，感应装置8包括距离传感器82、转接板和防尘盒体。防尘盒体固定于机头72的上下两端，防尘盒体两端分别开设有感应开口83和电线穿孔85，防尘盒体包括上盖体811和下盖体812，上盖体811和下盖体812卡接配合。距离传感器82位于防尘盒体内且通过连接件84固定在防尘盒内底部，距离传感器82测距端穿过感应开口83且面向作业面，距离传感器82与转接板电性连接，距离传感器82为超声波距离传感器82或红外距离传感器82。转接板固定在机头72内且与控制系统3中的主控板电性连接。
工作过程及原理：环保彩绘设备工作过程中，距离传感器82检测出作业面与机头72之间的间距，并将其转化为电信号，转接板可将该信号传送到控制系统3中，以便驱动步进电机73转动，由于步进电机73输出轴与第一齿轮74转动连接，第一齿轮74和齿条78啮合设置，导向槽75和滑动块79滑动设置，因此步进电机73转动时，齿条78将带动机头72前进或后退，实现了自动伸缩功能，从而机头72和作业面能时刻保持合适的距离。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种用于环保彩绘设备的自动感应装置，其特征是：包括固定于环保彩绘设备上的感应装置(8)，所述感应装置(8)包括距离传感器(82)、转接板和防尘盒体，所述防尘盒体两端分别开设有感应开口(83)和电线穿孔(85)，所述距离传感器(82)位于所述防尘盒体内且通过连接件(84)固定在防尘盒内底部，所述距离传感器(82)测距端穿过所述感应开口(83)且面向作业面，所述距离传感器(82)与所述转接板电性连接；
所述环保彩绘设备包括控制系统(3)和伸缩机头组件(7)，所述转接板固定在所述伸缩机头组件(7)上且与所述控制系统(3)电性连接，所述伸缩机头组件(7)的上下两端均设置有感应装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于环保彩绘设备的自动感应装置，其特征是：所述伸缩机头组件(7)包括支撑板(71)、机头(72)、步进电机(73)、第一齿轮(74)、齿条(78)、导向槽(75)和滑动块(79)，所述步进电机(73)固定于所述支撑板(71)上且输出轴与所述第一齿轮(74)连接，所述齿条(78)固定于所述机头(72)一侧且与所述第一齿轮(74)啮合设置，所述导向槽(75)固定于所述支撑板(71)上，所述导向槽(75)靠近作业面一端设置有限位块(77)，所述滑动块(79)固定于所述机头(72)一侧且与所述导向槽(75)滑动配合；所述防尘盒体设置于所述机头(72)的上下两端，所述转接板固定于所述机头(72)内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于环保彩绘设备的自动感应装置，其特征是：所述防尘盒体包括上盖体(811)和下盖体(812)，所述上盖体(811)和下盖体(812)卡接配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于环保彩绘设备的自动感应装置，其特征是：所述距离传感器(82)为超声波距离传感器。
5.根据权利要求1所述的一种用于环保彩绘设备的自动感应装置，其特征是：所述距离传感器(82)为红外距离传感器。
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