CN208468373U - 一种变矩器壳体抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变矩器壳体抓取机构，包括输送台和机器人主体，所述机器人主体的底侧固定连接有机器人安装装置，所述机器人安装装置的一侧安装有机器人控制箱，机器人控制箱与机器人主体相配合，所述机器人主体远离机器人安装装置的一端安装有变矩器抓取装置，所述变矩器抓取装置上安装有变矩器在位检测装置和铰链夹紧装置，所述输送台上安装有变矩器定位装置、变矩器识别装置和变矩器挡停装置。本实用新型结构简单，使用方便，通过抓取机构可以将变矩器壳体快速的放到设定好的位置，提高变矩器生产的效益，减少人为的误操作，同时在需要对不同生产线上的变矩器壳体进行抓取时便于对机器人主体进行移动，满足用户的使用需求。

Description

一种变矩器壳体抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种变矩器壳体抓取机构。

背景技术

变矩器壳体是用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构，在对变矩器壳体生产过程中现有的很多机器人抓取机构在对变矩器壳体抓取的时经常会出现变矩器壳体掉落及变速器壳体没有抓取起来，从而影响对变矩器壳体的生产效率，不能满足用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的变矩器壳体抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

变矩器壳体抓取机构，包括输送台和机器人主体，所述机器人主体的底侧固定连接有机器人安装装置，所述机器人安装装置的一侧安装有机器人控制箱，机器人控制箱与机器人主体相配合，所述机器人主体远离机器人安装装置的一端安装有变矩器抓取装置，所述变矩器抓取装置上安装有变矩器在位检测装置和铰链夹紧装置，所述输送台上安装有变矩器定位装置、变矩器识别装置和变矩器挡停装置。

优选的，所述机器人安装装置的顶侧固定安装有底座，底座的底侧四角位置均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑杆，滑杆的底端转动连接有滑轮。

优选的，所述滑杆的顶端开设有螺纹槽，滑槽的顶侧内壁上开设有安装槽，安装槽的顶侧内壁上固定安装有电机，螺纹槽内螺纹安装有螺杆，螺杆的顶端延伸至安装槽内并焊接在电机的转动轴上。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上开设有限位槽，滑杆的两侧均固定安装有限位块，两个限位块分别与两个限位槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述滑槽的内壁上开设有滚珠槽，滚珠槽内固定安装有滚珠，滑杆与滚珠滑动连接。

优选的，所述底座的底侧固定安装有多个防滑钉，多个防滑钉均匀分布在底座的底侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过利用变矩器抓取装置、机器人主体、机器人安装装置、机器人控制箱、变矩器定位装置、变矩器识别装置、变矩器挡停装置、变矩器在位检测装置、铰链夹紧装置的配合使用，使得在需要对变矩器壳体进行抓取时，变矩器壳体通过变矩器挡停装置挡停，变矩器定位装置将变矩器壳体顶升定位好，变矩器识别装置分出不同变矩器壳体的型号，错误型号的变矩器壳体会通过变矩器挡停装置流到别的通道，机器人主体自动将变矩器抓取装置移动到固定位置，通过变矩器抓取装置定位好变矩器壳体，变矩器抓取装置上的铰链夹紧装置将变矩器壳体夹紧从而将变矩器壳体抓起来，机器人控制箱控制机器人主体移动到相应的位置放置变矩器壳体；

利用机器人主体、机器人安装装置、底座、滑槽、滑杆、滑轮、螺纹槽、安装槽、电机、螺杆的配合使用，使得在需要对机器人主体进行移动时启动电机，电机带动螺杆转动，螺杆带动滑杆滑动，滑杆带动滑轮移动，当滑轮完全移动出滑槽内时，机器人主体可通过滑轮与地面滚动接触便于移动；

本实用新型结构简单，使用方便，通过抓取机构可以将变矩器壳体快速的放到设定好的位置，提高变矩器生产的效益，减少人为的误操作，同时在需要对不同生产线上的变矩器壳体进行抓取时便于对机器人主体进行移动，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的变矩器壳体抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的变矩器壳体抓取机构的输送台结构示意图；

图3为本实用新型提出的变矩器壳体抓取机构的机器人安装装置与底座连接部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的变矩器壳体抓取机构的机器人安装装置与底座连接部分A部分的放大图。

图中：1变矩器抓取装置、2机器人主体、3机器人安装装置、4机器人控制箱、5变矩器定位装置、6变矩器识别装置、7变矩器挡停装置、8变矩器在位检测装置、9铰链夹紧装置、10底座、11滑槽、12滑杆、13滑轮、14螺纹槽、15安装槽、16电机、17螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，变矩器壳体抓取机构，包括输送台和机器人主体2，机器人主体2的底侧固定连接有机器人安装装置3，机器人安装装置3的一侧安装有机器人控制箱4，机器人控制箱4与机器人主体2相配合，机器人主体2远离机器人安装装置3的一端安装有变矩器抓取装置1，变矩器抓取装置1上安装有变矩器在位检测装置8和铰链夹紧装置9，输送台上安装有变矩器定位装置5、变矩器识别装置6和变矩器挡停装置7，通过利用变矩器抓取装置1、机器人主体2、机器人安装装置3、机器人控制箱4、变矩器定位装置5、变矩器识别装置6、变矩器挡停装置7、变矩器在位检测装置8、铰链夹紧装置9的配合使用，使得在需要对变矩器壳体进行抓取时，变矩器壳体通过变矩器挡停装置7挡停，变矩器定位装置5将变矩器壳体顶升定位好，变矩器识别装置6分出不同变矩器壳体的型号，错误型号的变矩器壳体会通过变矩器挡停装置7流到别的通道，机器人主体2自动将变矩器抓取装置1移动到固定位置，通过变矩器抓取装置1定位好变矩器壳体，变矩器抓取装置1上的铰链夹紧装置9将变矩器壳体夹紧从而将变矩器壳体抓起来，机器人控制箱4控制机器人主体2移动到相应的位置放置变矩器壳体，利用机器人主体2、机器人安装装置3、底座10、滑槽11、滑杆12、滑轮13、螺纹槽14、安装槽15、电机16、螺杆17的配合使用，使得在需要对机器人主体2进行移动时启动电机16，电机16带动螺杆17转动，螺杆17带动滑杆12滑动，滑杆12带动滑轮13移动，当滑轮13完全移动出滑槽11内时，机器人主体2可通过滑轮13与地面滚动接触便于移动，本实用新型结构简单，使用方便，通过抓取机构可以将变矩器壳体快速的放到设定好的位置，提高变矩器生产的效益，减少人为的误操作，同时在需要对不同生产线上的变矩器壳体进行抓取时便于对机器人主体2进行移动，满足用户的使用需求。

本实用新型中，机器人安装装置3的顶侧固定安装有底座10，底座10的底侧四角位置均开设有滑槽11，滑槽11内滑动安装有滑杆12，滑杆12的底端转动连接有滑轮13，滑杆12的顶端开设有螺纹槽14，滑槽11的顶侧内壁上开设有安装槽15，安装槽15的顶侧内壁上固定安装有电机16，螺纹槽14内螺纹安装有螺杆17，螺杆17的顶端延伸至安装槽15内并焊接在电机16的转动轴上，滑槽11的两侧内壁上开设有限位槽，滑杆12的两侧均固定安装有限位块，两个限位块分别与两个限位槽的侧壁滑动连接，滑槽11的内壁上开设有滚珠槽，滚珠槽内固定安装有滚珠，滑杆12与滚珠滑动连接，底座10的底侧固定安装有多个防滑钉，多个防滑钉均匀分布在底座10的底侧，通过利用变矩器抓取装置1、机器人主体2、机器人安装装置3、机器人控制箱4、变矩器定位装置5、变矩器识别装置6、变矩器挡停装置7、变矩器在位检测装置8、铰链夹紧装置9的配合使用，使得在需要对变矩器壳体进行抓取时，变矩器壳体通过变矩器挡停装置7挡停，变矩器定位装置5将变矩器壳体顶升定位好，变矩器识别装置6分出不同变矩器壳体的型号，错误型号的变矩器壳体会通过变矩器挡停装置7流到别的通道，机器人主体2自动将变矩器抓取装置1移动到固定位置，通过变矩器抓取装置1定位好变矩器壳体，变矩器抓取装置1上的铰链夹紧装置9将变矩器壳体夹紧从而将变矩器壳体抓起来，机器人控制箱4控制机器人主体2移动到相应的位置放置变矩器壳体，利用机器人主体2、机器人安装装置3、底座10、滑槽11、滑杆12、滑轮13、螺纹槽14、安装槽15、电机16、螺杆17的配合使用，使得在需要对机器人主体2进行移动时启动电机16，电机16带动螺杆17转动，螺杆17带动滑杆12滑动，滑杆12带动滑轮13移动，当滑轮13完全移动出滑槽11内时，机器人主体2可通过滑轮13与地面滚动接触便于移动，本实用新型结构简单，使用方便，通过抓取机构可以将变矩器壳体快速的放到设定好的位置，提高变矩器生产的效益，减少人为的误操作，同时在需要对不同生产线上的变矩器壳体进行抓取时便于对机器人主体2进行移动，满足用户的使用需求。

工作原理：在使用的时候，在需要对变矩器壳体进行抓取时，变矩器壳体通过变矩器挡停装置7挡停，变矩器定位装置5将变矩器壳体顶升定位好，变矩器识别装置6分出不同变矩器壳体的型号，错误型号的变矩器壳体会通过变矩器挡停装置7流到别的通道，机器人主体2自动将变矩器抓取装置1移动到固定位置，通过变矩器抓取装置1定位好变矩器壳体，变矩器抓取装置1上的铰链夹紧装置9将变矩器壳体夹紧从而将变矩器壳体抓起来，机器人控制箱4控制机器人主体2移动到相应的位置放置变矩器壳体，在需要对机器人主体2进行移动时启动电机16，电机16的转动轴带动螺杆17转动，由于螺杆17螺纹安装在螺纹槽14内，螺杆17带动滑杆12在滑槽11内滑动，滑杆12带动滑轮13移动，当滑轮13完全移动出滑槽11内时，机器人主体2可通过滑轮13与地面滚动接触便于移动，操作简单，满足用户的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.变矩器壳体抓取机构，包括输送台和机器人主体（2），其特征在于，所述机器人主体（2）的底侧固定连接有机器人安装装置（3），所述机器人安装装置（3）的一侧安装有机器人控制箱（4），机器人控制箱（4）与机器人主体（2）相配合，所述机器人主体（2）远离机器人安装装置（3）的一端安装有变矩器抓取装置（1），所述变矩器抓取装置（1）上安装有变矩器在位检测装置（8）和铰链夹紧装置（9），所述输送台上安装有变矩器定位装置（5）、变矩器识别装置（6）和变矩器挡停装置（7）。

2.根据权利要求1所述的变矩器壳体抓取机构，其特征在于，所述机器人安装装置（3）的顶侧固定安装有底座（10），底座（10）的底侧四角位置均开设有滑槽（11），滑槽（11）内滑动安装有滑杆（12），滑杆（12）的底端转动连接有滑轮（13）。

3.根据权利要求2所述的变矩器壳体抓取机构，其特征在于，所述滑杆（12）的顶端开设有螺纹槽（14），滑槽（11）的顶侧内壁上开设有安装槽（15），安装槽（15）的顶侧内壁上固定安装有电机（16），螺纹槽（14）内螺纹安装有螺杆（17），螺杆（17）的顶端延伸至安装槽（15）内并焊接在电机（16）的转动轴上。

4.根据权利要求2所述的变矩器壳体抓取机构，其特征在于，所述滑槽（11）的两侧内壁上开设有限位槽，滑杆（12）的两侧均固定安装有限位块，两个限位块分别与两个限位槽的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的变矩器壳体抓取机构，其特征在于，所述滑槽（11）的内壁上开设有滚珠槽，滚珠槽内固定安装有滚珠，滑杆（12）与滚珠滑动连接。

6.根据权利要求2所述的变矩器壳体抓取机构，其特征在于，所述底座（10）的底侧固定安装有多个防滑钉，多个防滑钉均匀分布在底座（10）的底侧。