CN208468366U - 一种用于生产sma连接器自动加工机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，包括底座，所述底座上设有旋转盘，所述旋转盘的一侧设有旋转步进电机，所述旋转盘上设有旋转传感器，所述旋转盘上设有竖轴，所述竖轴的一端设有下限位传感器，所述下限位传感器远离所述旋转盘的一侧设有上限位传感器，所述竖轴远离旋转盘的一端设有升降步进电机。有益效果：在横轴上设有传感器可以更精确的夹取、传送到更准确地位置，大大提高了机械手的上料的准确度和效率，在传送带上设有工件槽，这是塑料块更稳定的跟随传送带移动，距离测量传感器能有效的测量传送带绕过的长度，更高效的给机械手提供塑料块，设有伸缩步进电机，可以实现其中一个手爪工作。

Description

一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动加工机领域，具体来说，涉及一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置。

背景技术

SMA连接器是国内外用途最广、用量最大的连接装置产品之一，SMA连接器广泛应用在电子系统、微波通信、仪器设备回路中等，所以人们对于连接器的需求量越来越大，人工上料不仅慢，而且当人疲劳的时候会出现一些事故。

目前工业取料圆柱坐标机械手主运动臂的控制方式主要采用液压或气压驱动。这种控制方式的优点在于结构简单，易于控制，但需要配置压力源或气源，控制系统的体积大，系统定位靠设定行程开关的位置来实现，可靠性和灵活性差，不利于生产过程的自动化。基于上述原因，将机械手的主运动改为全电动控制方式，用步进电机驱动机械手手臂和躯干的运动，借助接近开关的精确定位，利用PLC和脉冲输出模块作控制器控制步进电机，从而驱动机械手的手臂有效地实现传送过程中对塑料块的方位判断和搬运。

但是在自动车间自动上料装置几乎都是单机械手，使用的范围具有局限性，这就降低了产品的加工速度与效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，包括底座，所述底座上设有旋转盘，所述旋转盘的一侧设有旋转步进电机，所述旋转盘上设有旋转传感器，所述旋转盘上设有竖轴，所述竖轴的一端设有下限位传感器，所述下限位传感器远离所述旋转盘的一侧设有上限位传感器，所述竖轴远离旋转盘的一端设有升降步进电机，所述上限位传感器与所述下限位传感器之间设有滑动轴，所述滑动轴上设有伸缩步进电机，所述滑动轴上设有横轴，所述横轴的一端设有第一手爪臂，所述第一手爪臂上设有手爪第一旋转步进电机，所述第一手爪臂远离所述横轴的一端设有第一夹紧放松传感器，所述第一手爪臂上设有第一手爪，所述第一手爪上设有第一塑料块，所述横轴上设有第一右限位传感器，所述第一右限位传感器远离所述第一手爪臂的一侧设有第二右限位传感器，所述横轴远离所述第一手爪臂的一端设有第二手爪臂，第二手爪臂上设有手爪第二旋转步进电机，所述第二手爪臂远离所述横轴的一端设有第二夹紧放松传感器，所诉第二手爪臂上设有第二手爪，所述第二手爪上设有第二塑料块，所述第二右限位传感器与所述第二手爪之间设有第一左限位传感器，所述第一左限位传感器远离所述第二手爪的一侧设有第二左限位传感器，所述底座上设有控制器，所述旋转传感器、下限位传感器、上限位传感器、第一夹紧放松传感器、第二夹紧放松传感器、第一右限位传感器、第二右限位传感器、第一左限位传感器、第二左限位传感器和距离测量传感器均与所述控制器线性连接，所述旋转步进电机、升降步进电机、伸缩步进电机、手爪第一旋转步进电机和手爪第二旋转步进电机均与所述控制器线性连接，所述控制器为 PLC8086控制器。

进一步的，所述第一塑料块的垂直下方设有传送带。

进一步的，所述传送带设有若干工件槽。

进一步的，所述工件槽内均放有塑料块。

进一步的，所述传送带的两端均设有传送轮。

进一步的，所述传送轮上设有距离测量传感器。

进一步的，所述传送轮上设有支撑架。

本实用新型的有益效果:通过设有两个手爪同一时间可以实现一个手抓在夹取塑料块的同时，另一个手爪在放松塑料块，在完成这一过程的同时伸缩步进电机可以不用于工作，在横轴上设有传感器可以更精确的夹取、传送到更准确地位置，大大提高了机械手的上料的准确度和效率，在传送带上设有工件槽，这是塑料块更稳定的跟随传送带移动，距离测量传感器能有效的测量传送带绕过的长度，更高效的给机械手提供塑料块，设有伸缩步进电机，可以实现其中一个手爪工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置中滑动轴的剖视图。

图中：

1、底座；2、旋转盘；3、旋转步进电机；4、旋转传感器；5、竖轴；6、下限位开关；7、上限位传感器；8、升降步进电机；9、滑动轴；10、伸缩步进电机；11、横轴；12、第一手爪臂；13、手爪第一旋转步进电机；14、第一夹紧放松传感器；15、第一手爪；16、第一塑料块；17、第一右限位传感器； 18、第二右限位传感器；19、第二手爪臂；20、手爪第二旋转步进电机；21、第二夹紧放松传感器；22、第二手爪；23、第二塑料块；24、第一左限位传感器；25、第二左限位传感器；26、传送带；27、塑料块；28、传送轮；29、距离测量传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，包括底座1，所述底座1上设有旋转盘2，所述旋转盘2 的一侧设有旋转步进电机3，所述旋转盘2上设有旋转传感器4，所述旋转盘 2上设有竖轴5，所述竖轴5的一端设有下限位传感器6，所述下限位传感器6 远离所述旋转盘2的一侧设有上限位传感器7，所述竖轴5远离旋转盘2的一端设有升降步进电机8，所述上限位传感器7与所述下限位传感器6之间设有滑动轴9，所述滑动轴9上设有伸缩步进电机10，所述滑动轴9上设有横轴 11，所述横轴11的一端设有第一手爪臂12，所述第一手爪臂12上设有手爪第一旋转步进电机13，所述第一手爪臂12远离所述横轴的一端设有第一夹紧放松传感器14，所述第一手爪臂12上设有第一手爪15，所述第一手爪15上设有第一塑料块16，所述横轴11上设有第一右限位传感器17，所述第一右限位传感器17远离所述第一手爪臂12的一侧设有第二右限位传感器18，所述横轴11远离所述第一手爪臂12的一端设有第二手爪臂19，所述第二手爪臂 19上设有手爪第二旋转步进电机20，所述第二手爪臂19远离所述横轴11的一端设有第二夹紧放松传感器21，第二手爪臂19上设有第二手爪22，所述第二手爪22上设有第二塑料块23，所述第二右限位传感器18与所述第二手爪 22之间设有第一左限位传感器24，所述第一左限位传感器24远离所述第二手爪22的一侧设有第二左限位传感器25，所述底座1上设有控制器，所述旋转传感器4、下限位传感器6、上限位传感器7、第一夹紧放松传感器14、第二夹紧放松传感器21、第一右限位传感器17、第二右限位传感器18、第一左限位传感器24、第二左限位传感器25和距离测量传感器29均与所述控制器线性连接，所述旋转步进电机3、升降步进电机8、伸缩步进电机10、手爪第一旋转步进电机13和手爪第二旋转步进电机20均与所述控制器线性连接，所述控制器为PLC8086控制器。

通过本实用新型的上述方案，能够通过所述横轴11的一端设有第一手爪臂12，所述横轴11远离所述第一手爪臂12的一端设有第二手爪臂19，设有两个手爪同一时间可以实现一个手抓在夹取塑料块的同时，另一个手爪在放松塑料块，在完成这一过程的同时伸缩步进电机可以不用于工作，在横轴上设有传感器可以更精确的夹取、传送到更准确地位置，大大提高了机械手的上料的准确度和效率，在传送带上设有工件槽，这是塑料块更稳定的跟随传送带移动，所述传送轮28上设有距离测量传感器29，距离测量传感器29能有效的测量传送带绕过的长度，更高效的给机械手提供塑料块，设有伸缩步进电机，可以实现其中一个手爪工作。

此外，在一个实施例中，对于第一塑料块16来说，所述第一塑料块 16的垂直下方设有传送带26。

此外，在一个实施例中，对于传送带26来说，所述传送带26设有若干工件槽。

此外，在一个实施例中，对于工件槽来说，所述工件槽内均放有塑料块27。

此外，在一个实施例中，对于传送带26来说，所述传送带26的两端均设有传送轮28。

此外，在一个实施例中，对于传送轮28来说，所述传送轮28上设有距离测量传感器29。

此外，在一个实施例中，对于传送轮28来说，所述传送轮28上设有支撑架。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过在所述横轴11的一端设有第一手爪臂12，所述横轴11远离所述第一手爪臂12的一端设有第二手爪臂19，设有两个手爪同一时间可以实现一个手抓在夹取塑料块的同时，另一个手爪在放松塑料块，在完成这一过程的同时伸缩步进电机可以不用于工作，在横轴上设有传感器可以更精确的夹取、传送到更准确地位置，大大提高了机械手的上料的准确度和效率，在传送带上设有工件槽，这是塑料块更稳定的跟随传送带移动，所述传送轮28上设有距离测量传感器29，距离测量传感器29能有效的测量传送带绕过的长度，更高效的给机械手提供塑料块，设有伸缩步进电机，可以实现其中一个手爪工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)的一侧设有旋转步进电机(3)，所述旋转盘(2)上设有旋转传感器(4)，所述旋转盘(2)上设有竖轴(5)，所述竖轴(5)的一端设有下限位传感器(6)，所述下限位传感器(6)远离所述旋转盘(2)的一侧设有上限位传感器(7)，所述竖轴(5)远离旋转盘(2)的一端设有升降步进电机(8)，所述上限位传感器(7)与所述下限位传感器(6)之间设有滑动轴(9)，所述滑动轴(9)上设有伸缩步进电机(10)，所述滑动轴(9)上设有横轴(11)，所述横轴(11)的一端设有第一手爪臂(12)，所述第一手爪臂(12)上设有手爪第一旋转步进电机(13)，所述第一手爪臂(12)远离所述横轴的一端设有第一夹紧放松传感器(14)，所述第一手爪臂(12)上设有第一手爪(15)，所述第一手爪(15)上设有第一塑料块(16)，所述横轴(11)上设有第一右限位传感器(17)，所述第一右限位传感器(17)远离所述第一手爪臂(12)的一侧设有第二右限位传感器(18)，所述横轴(11)远离所述第一手爪臂(12)的一端设有第二手爪臂(19)，第二手爪臂(19)上设有手爪第二旋转步进电机(20)，所述第二手爪臂(19)远离所述横轴(11)的一端设有第二夹紧放松传感器(21)，所述第二手爪臂(19)上设有第二手爪(22)，所述第二手爪(22)上设有第二塑料块(23)，所述第二右限位传感器(18)与所述第二手爪(22)之间设有第一左限位传感器(24)，所述第一左限位传感器(24)远离所述第二手爪(22)的一侧设有第二左限位传感器(25)，所述底座(1)上设有控制器，所述旋转传感器(4)、下限位传感器(6)、上限位传感器(7)、第一夹紧放松传感器(14)、第二夹紧放松传感器(21)、第一右限位传感器(17)、第二右限位传感器(18)、第一左限位传感器(24)、第二左限位传感器(25)和距离测量传感器(29)均与所述控制器线性连接，所述旋转步进电机(3)、升降步进电机(8)、伸缩步进电机(10)、手爪第一旋转步进电机(13)和手爪第二旋转步进电机(20)均与所述控制器线性连接，所述控制器为PLC8086控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，其特征在于，所述第一塑料块(16)的垂直下方设有传送带(26)。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，其特征在于，所述传送带(26)设有若干工件槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，其特征在于，所述工件槽内均放有塑料块(27)。

5.根据权利要求2所述的一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，其特征在于，所述传送带(26)的两端均设有传送轮(28)。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，其特征在于，所述传送轮(28)上设有距离测量传感器(29)。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产SMA连接器自动加工机的上料装置，其特征在于，所述传送轮(28)上设有支撑架。