CN208466606U - 电池生产用自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池生产用自动清洗装置，其包括：机座；送料机构，其安装于机座上；自动清洗机构，其包括安装于所述机座上的支座、安装于支座上并与送料机构配合的传送模组、安装于支座上并用于将送料机构传送的产品推送至传送模组上的推料模组、安装于支座上并用于对传送模组上的产品进行清洗的液体清洗模组、安装于液体清洗模组旁侧的毛刷清洗模组、安装于毛刷清洗模组旁侧的风干模组；装盘机构，其安装于机座上的出料模组、安装于出料模组上的料盘和用于将传送模组上的经过风干模组风干后的产品装载于料盘上的装盘机械手模组。本实用新型采用自动化对纽扣电池进行清洗，并对纽扣电池进行自动装盘处理，其工作效率高，电池清洗质量高。

Description

电池生产用自动清洗装置

技术领域：

本实用新型涉及电池生产技术领域，特指一种电池生产用自动清洗装置。

背景技术：

纽扣电池从生产线制造出来后都需要对其正负极两端面进行清洁。目前，大部分企业对纽扣电池的清洗都是采用人工完成，这种清洗方式使操作人员的劳动强度大、工作效率低，且其清洗效果不理想、成本较高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电池生产用自动清洗装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该电池生产用自动清洗装置包括：机座；送料机构，其安装于机座上；自动清洗机构，其包括安装于所述机座上的支座、安装于支座上并与送料机构配合的传送模组、安装于支座上并用于将送料机构传送的产品推送至传送模组上的推料模组、安装于支座上并用于对传送模组上的产品进行清洗的液体清洗模组、安装于液体清洗模组旁侧的毛刷清洗模组、安装于毛刷清洗模组旁侧的风干模组；装盘机构，其安装于机座上的出料模组、安装于出料模组上的料盘和用于将传送模组上的经过风干模组风干后的产品装载于料盘上的装盘机械手模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料机构包括安装所述支座上的送料履带以及用于驱动该送料履带运转的送料伺服电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述传送模组包括有安装于所述支座上的链条以及用于驱动该链条运转的传送伺服电机，该链条上设置有多个均匀分布的拨料片，该拨料片侧面设置有弧形缺口，令相邻两拨料片之间形成限定产品的限位空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述液体清洗模组包括有安装于支座上的第一架体以及安装于第一架体上的液体喷嘴，该液体喷嘴朝向传送模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述推料模组包括安装于支座上并位于送料机构末端和传送模组前端的推杆以及用于驱动该推杆前后移动的推料气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述毛刷清洗模组包括有安装于支座上的第一安装座以及安装于第一安装座中的第一旋转轴座和第二旋转轴座、分别安装于第一旋转轴座和第二旋转轴座上的第一毛刷和第二毛刷、安装于第一安装座上并用于驱动该第一旋转轴座和第二旋转轴座同步转动的伺服电机齿轮组件，该第一毛刷和第二毛刷上下对称分布于传送模组上下两端，其之间形成有供产品通过的间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述风干模组包括以上下层叠方式安装于所述传送模组上的上风干座和下风干座，该上风干座上设置有若干第一进风口以及与第一进风口连通的第一出风通道，该第一出风通道呈45°倾斜分布，并贯穿该上风干座下端面；该下风干座中设置有若干第二进风口以及与第二进风口连通的第二出风通道，该第二出风通道呈45°倾斜分布，并贯穿该下风干座上端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述出料模组包括有料轨座、安装于料轨座上的料轨以及安装于料轨上的滑台以及用于驱动该滑台在料轨上直线运行的伺服电机伺服组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述装盘机械手模组包括有安装于所述机座上的立架、安装于立架上的X轴驱动模组、安装于X轴驱动模组上并由该X轴驱动模组驱动以在X轴方向移动的Z轴驱动模组以及安装于Z轴驱动模组上并由该Z轴驱动模组驱动以在Z轴方向移动的风琴伸缩模组和若干排安装于风琴伸缩模组下端的吸嘴。

进一步而言，上述技术方案中，所述风琴伸缩模组包括有安装于所述Z轴驱动模组下端的导向架以及若干活动安装于导向架上的伸缩块和用于拉动伸缩块以将所有伸缩块挤压在一起的挤压气缸，该伸缩块之间设置有复位弹簧，该伸缩块之间通过复位弹簧的弹性力量相互张开；所述吸嘴安装于伸缩块下端。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用自动化对纽扣电池进行清洗，并对纽扣电池进行自动装盘处理，其自动化程度高、运行稳定，且工作效率高，也可以保证电池清洗的质量和便利性，令本实用新型具有较高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型拆卸机座后的立体图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型中装盘机械手模组的立体图；

图5是本实用新型中风琴伸缩模组的立体图；

图6是本实用新型中风琴伸缩模组的主视图；

图7是本实用新型中毛刷清洗模组的立体图；

图8是本实用新型中上风干座的立体图；

图9是本实用新型中上风干座另一视角的立体图；

图10是本实用新型中下风干座的立体图；

图11是本实用新型中下风干座另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-11所示，为一种电池生产用自动清洗装置包括：机座1；送料机构2，其安装于机座1上；自动清洗机构100，其包括安装于所述机座1上的支座3、安装于支座3上并与送料机构2配合的传送模组4、安装于支座3上并用于将送料机构2传送的产品推送至传送模组4上的推料模组5、安装于支座3上并用于对传送模组4上的产品进行清洗的液体清洗模组6、安装于液体清洗模组6旁侧的毛刷清洗模组7、安装于毛刷清洗模组7旁侧的风干模组8；装盘机构9，其安装于机座1上的出料模组91、安装于出料模组91上的料盘92和用于将传送模组4上的经过风干模组8风干后的产品装载于料盘92上的装盘机械手模组93。

所述产品为纽扣电池。

所述送料机构2包括安装所述支座3上的送料履带21以及用于驱动该送料履带21运转的送料伺服电机22，该送料履带2用于承载产品以传送产品。

所述传送模组4包括有安装于所述支座3上的链条41以及用于驱动该链条41运转的传送伺服电机42，该链条41上设置有多个均匀分布的拨料片43，该拨料片43侧面设置有弧形缺口431，令相邻两拨料片43之间形成限定产品的限位空间。

所述液体清洗模组6包括有安装于支座3上的第一架体61以及安装于第一架体61上的液体喷嘴62，该液体喷嘴62朝向传送模组4，为传送模组4上传送的产品喷撒液体，以清洗产品。

所述推料模组5包括安装于支座3上并位于送料机构2末端和传送模组4前端的推杆51以及用于驱动该推杆51前后移动的推料气缸52，该推料气缸52驱动该推杆51移动以将产品由送料机构2末端推到传送模组4前端，即可实现将产品推到传送模组4。

所述毛刷清洗模组7包括有安装于支座3上的第一安装座71以及安装于第一安装座71中的第一旋转轴座72和第二旋转轴座73、分别安装于第一旋转轴座72和第二旋转轴座73上的第一毛刷74和第二毛刷75、安装于第一安装座71上并用于驱动该第一旋转轴座72和第二旋转轴座73同步转动的伺服电机齿轮组件76，该第一毛刷74和第二毛刷75上下对称分布于传送模组4上下两端，其之间形成有供产品通过的间隔，该第一毛刷74和第二毛刷75分别置于该产品上下两端面，以此同步对产品上下两端面进行刷洗，以此达到清洗的目的。

所述风干模组8包括以上下层叠方式安装于所述传送模组4上的上风干座81和下风干座82，该上风干座81上设置有若干第一进风口811以及与第一进风口811连通的第一出风通道812，该第一出风通道812呈45°倾斜分布，并贯穿该上风干座81下端面；所述第一进风口811外接气管。所述下风干座82中设置有若干第二进风口821以及与第二进风口821连通的第二出风通道822，该第二出风通道822呈45°倾斜分布，并贯穿该下风干座82上端面。所述第二进风口821外接气管。上风干座81的第一出风通道812和下风干座82的第二出风通道822以上下对吹的方式对产品进行吹风，以此达到快速风干的目的，且该第一出风通道812和第二出风通道822均呈45°倾斜分布，以此进一步提高风干功效。

所述出料模组91包括有料轨座911、安装于料轨座911上的料轨以及安装于料轨上的滑台912以及用于驱动该滑台912在料轨上直线运行的伺服电机伺服组件913。所述料盘92置于该滑台912上。

所述装盘机械手模组93包括有安装于所述机座1上的立架931、安装于立架931上的X轴驱动模组932、安装于X轴驱动模组932上并由该X轴驱动模组932驱动以在X轴方向移动的Z轴驱动模组933以及安装于Z轴驱动模组933上并由该Z轴驱动模组933驱动以在Z轴方向移动的风琴伸缩模组934和若干排安装于风琴伸缩模组934下端的吸嘴935。

所述X轴驱动模组932和Z轴驱动模组933为常规直线运行模组，在此不再一一赘述。

所述风琴伸缩模组934包括有安装于所述Z轴驱动模组933下端的导向架901以及若干活动安装于导向架901上的伸缩块902和用于拉动伸缩块902以将所有伸缩块902挤压在一起的挤压气缸903，该伸缩块902之间设置有复位弹簧904，该伸缩块902之间通过复位弹簧904的弹性力量相互张开；所述吸嘴935安装于伸缩块902下端。

综上所述，本实用新型采用自动化对纽扣电池进行清洗，并对纽扣电池进行自动装盘处理，其自动化程度高、运行稳定，且工作效率高，也可以保证电池清洗的质量和便利性，令本实用新型具有较高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.电池生产用自动清洗装置，其特征在于：其包括：

机座(1)；

送料机构(2)，其安装于机座(1)上；

自动清洗机构(100)，其包括安装于所述机座(1)上的支座(3)、安装于支座(3)上并与送料机构(2)配合的传送模组(4)、安装于支座(3)上并用于将送料机构(2)传送的产品推送至传送模组(4)上的推料模组(5)、安装于支座(3)上并用于对传送模组(4)上的产品进行清洗的液体清洗模组(6)、安装于液体清洗模组(6)旁侧的毛刷清洗模组(7)、安装于毛刷清洗模组(7)旁侧的风干模组(8)；

装盘机构(9)，其安装于机座(1)上的出料模组(91)、安装于出料模组(91)上的料盘(92)和用于将传送模组(4)上的经过风干模组(8)风干后的产品装载于料盘(92)上的装盘机械手模组(93)。

2.根据权利要求1所述的电池生产用自动清洗装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括安装所述支座(3)上的送料履带(21)以及用于驱动该送料履带(21)运转的送料伺服电机(22)。

3.根据权利要求1所述的电池生产用自动清洗装置，其特征在于：所述传送模组(4)包括有安装于所述支座(3)上的链条(41)以及用于驱动该链条(41)运转的传送伺服电机(42)，该链条(41)上设置有多个均匀分布的拨料片(43)，该拨料片(43)侧面设置有弧形缺口(431)，令相邻两拨料片(43)之间形成限定产品的限位空间。

4.根据权利要求1所述的电池生产用自动清洗装置，其特征在于：所述液体清洗模组(6)包括有安装于支座(3)上的第一架体(61)以及安装于第一架体(61)上的液体喷嘴(62)，该液体喷嘴(62)朝向传送模组(4)。

5.根据权利要求1所述的电池生产用自动清洗装置，其特征在于：所述推料模组(5)包括安装于支座(3)上并位于送料机构(2)末端和传送模组(4)前端的推杆(51)以及用于驱动该推杆(51)前后移动的推料气缸(52)。

6.根据权利要求1所述的电池生产用自动清洗装置，其特征在于：所述毛刷清洗模组(7)包括有安装于支座(3)上的第一安装座(71)以及安装于第一安装座(71)中的第一旋转轴座(72)和第二旋转轴座(73)、分别安装于第一旋转轴座(72)和第二旋转轴座(73)上的第一毛刷(74)和第二毛刷(75)、安装于第一安装座(71)上并用于驱动该第一旋转轴座(72)和第二旋转轴座(73)同步转动的伺服电机齿轮组件(76)，该第一毛刷(74)和第二毛刷(75)上下对称分布于传送模组(4)上下两端，其之间形成有供产品通过的间隔。

7.根据权利要求1所述的电池生产用自动清洗装置，其特征在于：所述风干模组(8)包括以上下层叠方式安装于所述传送模组(4)上的上风干座(81)和下风干座(82)，该上风干座(81)上设置有若干第一进风口(811)以及与第一进风口(811)连通的第一出风通道(812)，该第一出风通道(812)呈45°倾斜分布，并贯穿该上风干座(81)下端面；该下风干座(82)中设置有若干第二进风口(821)以及与第二进风口(821)连通的第二出风通道(822)，该第二出风通道(822)呈45°倾斜分布，并贯穿该下风干座(82)上端面。

8.根据权利要求1所述的电池生产用自动清洗装置，其特征在于：所述出料模组(91)包括有料轨座(911)、安装于料轨座(911)上的料轨以及安装于料轨上的滑台(912)以及用于驱动该滑台(912)在料轨上直线运行的伺服电机伺服组件(913)。

9.根据权利要求1所述的电池生产用自动清洗装置，其特征在于：所述装盘机械手模组(93)包括有安装于所述机座(1)上的立架(931)、安装于立架(931)上的X轴驱动模组(932)、安装于X轴驱动模组(932)上并由该X轴驱动模组(932)驱动以在X轴方向移动的Z轴驱动模组(933)以及安装于Z轴驱动模组(933)上并由该Z轴驱动模组(933)驱动以在Z轴方向移动的风琴伸缩模组(934)和若干排安装于风琴伸缩模组(934)下端的吸嘴(935)。

10.根据权利要求9所述的电池生产用自动清洗装置，其特征在于：所述风琴伸缩模组(934)包括有安装于所述Z轴驱动模组(933)下端的导向架(901)以及若干活动安装于导向架(901)上的伸缩块(902)和用于拉动伸缩块(902)以将所有伸缩块(902)挤压在一起的挤压气缸(903)，该伸缩块(902)之间设置有复位弹簧(904)，该伸缩块(902)之间通过复位弹簧(904)的弹性力量相互张开；所述吸嘴(935)安装于伸缩块(902)下端。