CN109759758B - 一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，涉及门板立柱生产技术领域。该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，包括上料装置、上料机器人、输料装置、焊接机器人平台和定位装置，上料机器人固定安装在上料装置顶部的一侧，输料装置固定安装在上料装置的右侧，焊接机器人平台固定安装在输料装置的右侧，定位装置固定安装在焊接机器人平台的顶部。该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，通过刷毛将门板立柱表面附着的焊渣扫至网体表面，并通过网体将焊渣排至中空板内进行收集，同时压板上下往复运动，对积攒于中空板内底部的焊渣进行压实，使其松散度降低，避免了扬尘的情况出现。
Description
技术领域
本发明涉及门板立柱生产技术领域，具体为一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法。
背景技术
在工业发展的过程中，机械智能化的加工生产线大幅替代了传统的工人流水线，在节省企业生产费用开支的同时极大地提高了生产效率，同时基于程序化的流水线运行，确保了在生产加工过程中的误差被降到最小。在门板立柱的加工过程中，同样使用基于电脑程序控制的智能化生产线，对门板和立柱的连接处进行有效并高效的焊接工序，在焊接过程中由于物料材料与焊丝之间存在的部分差异，导致在焊接时会出现部分焊渣的情况，存在于物料表面的焊渣直接影响到了物料焊接处的结构强度，需要得到有效清理和收集，现有的门板立柱焊渣收集方式通过直接排出收集，导致焊渣在收集器皿内松散度较高，容易产生扬尘问题的同时无法充分利用收集器皿的有限空间。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，有效收集焊渣的同时避免了其收集后松散程度较高容易扬尘的问题出现。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种门板立柱的自动焊接生产线，包括上料装置、上料机器人、输料装置、焊接机器人平台和定位装置，上料机器人固定安装在上料装置顶部的一侧，输料装置固定安装在上料装置的右侧，焊接机器人平台固定安装在输料装置的右侧，定位装置固定安装在焊接机器人平台的顶部，所述焊接机器人平台的顶部安装有中空板，且中空板的顶部嵌装有网体，网体的底部贯穿中空板的内顶部，中空板背面的中部固定安装有正反转电机，且正反转电机的输出轴贯穿中空板内后壁的中部并套装有转盘，转盘上套装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮背面的顶部与第二锥形齿轮正面的底部啮合，第二锥形齿轮的轴心处横向穿插有转轴，且转轴的左端与固定块活动连接，固定块的背面固定连接在中空板的内后壁上，转轴的右端固定连接有防脱块，且转轴的右段套接有传动带的前端，传动带的后端贯穿中空板的背面，中空板顶部后侧的上方设置有双向螺纹杆，传动带的顶端套装在双向螺纹杆的中部，且双向螺纹杆的左右两端分别与两个球轴座活动连接，两个球轴座分别固定连接在中空板顶部的左右两侧，双向螺纹杆的两段螺纹上均螺纹连接有清理机构。
所述转盘正面的底部固定连接有连接块，且转盘的下方设置有压板，连接块上套装有连接杆的顶端，且连接杆的底端与压板顶部的中部铰接，压板的底部贴近中空板的内底部，压板顶部的左右两侧分别固定连接有两个滑动杆的底端，且两个滑动杆的顶端均套装有滑动套，两个滑动套的背面分别固定连接在中空板内后壁的左右两侧，压板的下方设置有压缩机构。
优选的，所述清理机构包括移动杆、U形条、复位弹簧、升降杆、刷毛、喷管、导气管和微型气泵，移动杆的中部螺纹连接在双向螺纹杆上，U形条呈倒状固定连接在移动杆的正面，复位弹簧的顶端固定连接在U形条的内顶部，且复位弹簧的底端与升降杆的顶端固定连接，升降杆的左右两侧分别与U形条内壁的左右两侧滑动连接，刷毛固定连接在升降杆的底端，喷管的数量为两个，且两个喷管的相对一端均固定连接在升降杆的正面并与升降杆的内腔连通，导气管的底端插接在升降杆的正面并与升降杆的内腔连通，且导气管的顶端与微型气泵的出气口连接，微型气泵固定安装在移动杆的顶端。
优选的，所述刷毛的底部贴近中空板的顶部，喷管远离升降杆。的一端呈弯折状并朝向中空板的顶部。
优选的，所述压缩机构包括下料槽、安装板、压缩口、收纳槽、销轴、闭合片、半球凸起、半球槽和半球刮片，下料槽开设在中空板的内底部并贯穿中空板的底部，安装板的左右两侧分别与下料槽内壁的左右两侧固定连接，压缩口呈等距阵列状开设在安装板的顶部并贯穿安装板的底部，收纳槽开设在压缩口的内左壁，销轴的前后两端分别活动连接在收纳槽内壁前后两侧的顶部，闭合片的左侧套装在销轴上，且闭合片的右侧与压缩口内右壁的顶部紧密贴合，半球凸起分别固定连接在每两个相邻压缩口的顶端之间，半球槽开设在压板底部相对半球凸起的位置，半球刮片顶部的中部固定连接在半球槽的内顶部。
优选的，所述销轴上套装有扭簧，且扭簧的两端分别插接在闭合片和收纳槽内，半球刮片的直径小于半球凸起的直径。
本发明提供了一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法。具备以下有益效果：
(1)、该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，通过在中空板上安装正反转电机，以及第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和传动带的配合设置，从而能够带动双向螺纹杆转动并使两个清理机构相对移动，通过刷毛将门板立柱表面附着的焊渣扫至网体表面，并通过网体将焊渣排至中空板内进行收集，同时在转盘转动的过程中连接杆被连接块带动并转动，使得压板通过滑动杆沿着滑动套上下往复运动，对积攒于中空板内底部的焊渣进行压实，使其松散度降低，避免了扬尘的情况出现。
(2)、该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，通过在收集机构内设置复位弹簧，从而能够持续保证刷毛与门板立柱的表面紧密接触，并将附着于门板立柱表面的焊渣扫下，同时通过微型气泵与导气管的配合设置能够将外部空气抽入升降杆内并经由喷管喷出，通过喷管形状的特殊设计能够能够气流有效吹至门板立柱的表面，从而进一步确保将焊渣从门板立柱表面排出，同时由于微型气泵抽入的空气为焊接机器人平台周围的空气，其温度由于焊接工作得到了提升从而高于常温，避免了吹气过程中由于气流温度过低导致门板立柱提前降温，焊接处温度降低速度过快导致其强度未达到标准的情况出现。
(3)、该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，通过在下料槽内设置安装板，以及压缩口的配合设置，从而能够在压板反复下压并提高积攒于中空板内底部焊渣厚度后，通过高密度的焊渣挤开闭合片并将焊渣排入压缩口中，从而使得焊渣经由压缩成型后排出下料槽，确保了收集器皿内的焊渣存储量相对传统收集方式得到较大提升，完成单次压缩下料后基于扭簧带动销轴和闭合片复位。
(4)、该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，通过半球凸起位置的特殊设计，使得落至安装板顶面的焊渣无法大量滞留在半球凸起表面，进一步的，能够确保焊渣排至压缩口内，同时通过半球刮片与半球凸起尺寸的配合设计，使得压板下压过程中半球刮片与半球凸起表面接触并将滞留在半球凸起上的焊渣刮下，确保了焊渣得到有效压缩处理。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中空板的剖视图；
图3为本发明清理机构的正视图；
图4为本发明图2中的A处结构放大图；
图5为本发明图2中的B处结构放大图。
图中：1上料装置。2上料机器人、3输送装置、4焊接机器人平台、5定位装置、6中空板、7网体、8正反转电机、9转盘、10第一锥形齿轮、11第二锥形齿轮、12转轴、13固定块、14防脱块、15传动带、16双向螺纹杆、17球轴座、18清理机构、19连接块、20压板、21连接杆、22滑动杆、23滑动套、24压缩机构、181移动杆、182U形条、183复位弹簧、184升降杆、185刷毛、186喷管、187导气管、188微型气泵、241下料槽、242安装板、243压缩口、244收纳槽、245销轴、246闭合片、247半球凸起、248半球槽、249半球刮片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种门板立柱的自动焊接生产线，包括上料装置1、上料机器人2、输料装置3、焊接机器人平台4和定位装置5，上料机器人2固定安装在上料装置1顶部的一侧，输料装置3固定安装在上料装置1的右侧，焊接机器人平台4固定安装在输料装置3的右侧，定位装置5固定安装在焊接机器人平台4的顶部，焊接机器人平台4的顶部安装有中空板6，且中空板6的顶部嵌装有网体7，网体7的底部贯穿中空板6的内顶部，中空板6背面的中部固定安装有正反转电机8，且正反转电机8的输出轴贯穿中空板6内后壁的中部并套装有转盘9，转盘9上套装有第一锥形齿轮10，且第一锥形齿轮10背面的顶部与第二锥形齿轮11正面的底部啮合，第二锥形齿轮11的轴心处横向穿插有转轴12，且转轴12的左端与固定块13活动连接，固定块13的背面固定连接在中空板6的内后壁上，转轴12的右端固定连接有防脱块14，且转轴12的右段套接有传动带15的前端，传动带15的后端贯穿中空板6的背面，中空板6顶部后侧的上方设置有双向螺纹杆16，传动带15的顶端套装在双向螺纹杆16的中部，且双向螺纹杆16的左右两端分别与两个球轴座17活动连接，两个球轴座17分别固定连接在中空板6顶部的左右两侧，双向螺纹杆16的两段螺纹上均螺纹连接有清理机构18。
转盘9正面的底部固定连接有连接块19，且转盘9的下方设置有压板20，连接块19上套装有连接杆21的顶端，且连接杆21的底端与压板20顶部的中部铰接，压板20的底部贴近中空板6的内底部，压板20顶部的左右两侧分别固定连接有两个滑动杆22的底端，且两个滑动杆22的顶端均套装有滑动套23，两个滑动套23的背面分别固定连接在中空板6内后壁的左右两侧，压板20的下方设置有压缩机构24。
清理机构18包括移动杆181、U形条182、复位弹簧183、升降杆184、刷毛185、喷管186、导气管187和微型气泵188，移动杆181的中部螺纹连接在双向螺纹杆16上，U形条182呈倒状固定连接在移动杆181的正面，复位弹簧183的顶端固定连接在U形条182的内顶部，且复位弹簧183的底端与升降杆184的顶端固定连接，升降杆184的左右两侧分别与U形条182内壁的左右两侧滑动连接，刷毛185固定连接在升降杆184的底端，喷管186的数量为两个，且两个喷管186的相对一端均固定连接在升降杆184的正面并与升降杆184的内腔连通，导气管187的底端插接在升降杆184的正面并与升降杆184的内腔连通，且导气管187的顶端与微型气泵188的出气口连接，微型气泵188固定安装在移动杆181的顶端，刷毛185的底部贴近中空板6的顶部，喷管186远离升降杆184。的一端呈弯折状并朝向中空板6的顶部。
压缩机构24包括下料槽241、安装板242、压缩口243、收纳槽244、销轴245、闭合片246、半球凸起247、半球槽248和半球刮片249，下料槽241开设在中空板6的内底部并贯穿中空板6的底部，安装板242的左右两侧分别与下料槽241内壁的左右两侧固定连接，压缩口243呈等距阵列状开设在安装板242的顶部并贯穿安装板242的底部，收纳槽244开设在压缩口243的内左壁，销轴245的前后两端分别活动连接在收纳槽244内壁前后两侧的顶部，闭合片246的左侧套装在销轴245上，且闭合片246的右侧与压缩口243内右壁的顶部紧密贴合，半球凸起247分别固定连接在每两个相邻压缩口243的顶端之间，半球槽248开设在压板20底部相对半球凸起247的位置，半球刮片249顶部的中部固定连接在半球槽248的内顶部，销轴245上套装有扭簧，且扭簧的两端分别插接在闭合片246和收纳槽244内，半球刮片249的直径小于半球凸起247的直径。
使用时，通过正反转电机8运作带动转盘9转动，使得第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮11啮合并带动转轴12在固定块13内转动，使得传动带15传动并带动双向螺纹杆16在球轴座17内转动，两个移动杆181沿着双向螺纹杆16相背移动，升降杆184在复位弹簧183作用下带动刷毛185与门板立柱表面紧密接触并扫除焊渣，微型气泵188运作将外部空气经由导气管187抽入升降杆184内，通过喷管186喷出气流辅助焊渣落入网体7内并排入中空板6中，连接块10在转盘9带动下带动连接杆21转动，使得压板20通过滑动杆22沿着滑动套23上下往复移动将焊渣压入压缩口243内并排出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种门板立柱的自动焊接生产线，包括上料装置(1)、上料机器人(2)、输料装置(3)、焊接机器人平台(4)和定位装置(5)，上料机器人(2)固定安装在上料装置(1)顶部的一侧，输料装置(3)固定安装在上料装置(1)的右侧，焊接机器人平台(4)固定安装在输料装置(3)的右侧，定位装置(5)固定安装在焊接机器人平台(4)的顶部，其特征在于：所述焊接机器人平台(4)的顶部安装有中空板(6)，且中空板(6)的顶部嵌装有网体(7)，网体(7)的底部贯穿中空板(6)的内顶部，中空板(6)背面的中部固定安装有正反转电机(8)，且正反转电机(8)的输出轴贯穿中空板(6)内后壁的中部并套装有转盘(9)，转盘(9)上套装有第一锥形齿轮(10)，且第一锥形齿轮(10)背面的顶部与第二锥形齿轮(11)正面的底部啮合，第二锥形齿轮(11)的轴心处横向穿插有转轴(12)，且转轴(12)的左端与固定块(13)活动连接，固定块(13)的背面固定连接在中空板(6)的内后壁上，转轴(12)的右端固定连接有防脱块(14)，且转轴(12)的右段套接有传动带(15)的前端，传动带(15)的后端贯穿中空板(6)的背面，中空板(6)顶部后侧的上方设置有双向螺纹杆(16)，传动带(15)的顶端套装在双向螺纹杆(16)的中部，且双向螺纹杆(16)的左右两端分别与两个球轴座(17)活动连接，两个球轴座(17)分别固定连接在中空板(6)顶部的左右两侧，双向螺纹杆(16)的两段螺纹上均螺纹连接有清理机构(18)；
所述转盘(9)正面的底部固定连接有连接块(19)，且转盘(9)的下方设置有压板(20)，连接块(19)上套装有连接杆(21)的顶端，且连接杆(21)的底端与压板(20)顶部的中部铰接，压板(20)的底部贴近中空板(6)的内底部，压板(20)顶部的左右两侧分别固定连接有两个滑动杆(22)的底端，且两个滑动杆(22)的顶端均套装有滑动套(23)，两个滑动套(23)的背面分别固定连接在中空板(6)内后壁的左右两侧，压板(20)的下方设置有压缩机构(24)。
2.根据权利要求1所述的一种门板立柱的自动焊接生产线，其特征在于：所述清理机构(18)包括移动杆(181)、U形条(182)、复位弹簧(183)、升降杆(184)、刷毛(185)、喷管(186)、导气管(187)和微型气泵(188)，移动杆(181)的中部螺纹连接在双向螺纹杆(16)上，U形条(182)呈倒状固定连接在移动杆(181)的正面，复位弹簧(183)的顶端固定连接在U形条(182)的内顶部，且复位弹簧(183)的底端与升降杆(184)的顶端固定连接，升降杆(184)的左右两侧分别与U形条(182)内壁的左右两侧滑动连接，刷毛(185)固定连接在升降杆(184)的底端，喷管(186)的数量为两个，且两个喷管(186)的相对一端均固定连接在升降杆(184)的正面并与升降杆(184)的内腔连通，导气管(187)的底端插接在升降杆(184)的正面并与升降杆(184)的内腔连通，且导气管(187)的顶端与微型气泵(188)的出气口连接，微型气泵(188)固定安装在移动杆(181)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种门板立柱的自动焊接生产线，其特征在于：所述刷毛(185)的底部贴近中空板(6)的顶部，喷管(186)远离升降杆(184)的一端呈弯折状并朝向中空板(6)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种门板立柱的自动焊接生产线，其特征在于：所述压缩机构(24)包括下料槽(241)、安装板(242)、压缩口(243)、收纳槽(244)、销轴(245)、闭合片(246)、半球凸起(247)、半球槽(248)和半球刮片(249)，下料槽(241)开设在中空板(6)的内底部并贯穿中空板(6)的底部，安装板(242)的左右两侧分别与下料槽(241)内壁的左右两侧固定连接，压缩口(243)呈等距阵列状开设在安装板(242)的顶部并贯穿安装板(242)的底部，收纳槽(244)开设在压缩口(243)的内左壁，销轴(245)的前后两端分别活动连接在收纳槽(244)内壁前后两侧的顶部，闭合片(246)的左侧套装在销轴(245)上，且闭合片(246)的右侧与压缩口(243)内右壁的顶部紧密贴合，半球凸起(247)分别固定连接在每两个相邻压缩口(243)的顶端之间，半球槽(248)开设在压板(20)底部相对半球凸起(247)的位置，半球刮片(249)顶部的中部固定连接在半球槽(248)的内顶部。
5.根据权利要求4所述的一种门板立柱的自动焊接生产线，其特征在于：所述销轴(245)上套装有扭簧，且扭簧的两端分别插接在闭合片(246)和收纳槽(244)内，半球刮片(249)的直径小于半球凸起(247)的直径。
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