CN213001490U - 一种便于维护的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于维护的机械手，解决了现有技术中吸盘机械手的吸盘上积累的灰尘颗粒不便于清洁维护的问题。一种便于维护的机械手，包括机械手和安装在机械手上的吸盘，所述机械手的一侧安装有清洁维护机构，所述清洁维护机构包括安装在机械手一侧的清洁桶、冲洗桶和烘干桶。本实用新型吸盘依次经过清洁桶、冲洗桶和烘干桶进行擦拭清洁、擦拭冲洗和热风烘干，最后转入到工作区域，经清洁维护机构处理的吸盘与点读笔镜头吸附不仅更加稳定，同时降低了吸盘上的灰尘传递给镜头的可能性，与现有的需要人工亲自擦洗吸盘的方式相比，该方式通过人工控制吸盘完成自清洁，人工不用进入生产线内，吸盘也不用取下清洗，提高了吸盘清洁维护的便捷性。

Description

一种便于维护的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种便于维护的机械手。

背景技术

现有的点读笔镜片加工生产线中经常用到吸盘机械手，然而，吸盘上若粘有灰尘，吸盘在吸取镜头的时候会出现：1.接触面有缝隙导致吸取不稳定；2.灰尘传递到镜头上，影响镜头的安装效果；因为需要对机械头的吸盘进行清洁维护；然而吸盘机械手工作位置处于生产线中部，工人很难进行够到或者进入生产线内，给吸盘的清洁造成极大难度；

因而，现提出一种便于维护的机械手，通过在机械手一侧安装清洁维护机构，吸盘定期的插入清洁维护机构内进行清洁、冲洗和烘干，清洁维护机构经半自动控制上下料，从而实现机械手吸盘清洁的便捷性，降低吸盘上积累灰尘的可能性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于维护的机械手，解决了现有技术中吸盘机械手的吸盘上积累的灰尘颗粒不便于清洁维护的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于维护的机械手，包括机械手和安装在机械手上的吸盘，所述机械手的一侧安装有清洁维护机构，所述清洁维护机构包括安装在机械手一侧的清洁桶、冲洗桶和烘干桶，所述清洁桶内填充有清洁液，所述冲洗桶内填充有洁净水，所述烘干桶内安装有烘盘，所述清洁桶内安装有与吸盘内侧贴合的第二贴杆，所述第二贴杆上固定连接有清洁布，所述冲洗桶内安装有与吸盘内侧贴合的第一贴杆，所述第一贴杆上分别安装有擦拭布和冲洗头，所述第一贴杆和第二贴杆底部均安装有传动杆，所述清洁桶和冲洗桶底部分别安装有用于驱动传动杆转动的马达，所述清洁桶和冲洗桶的底部分别安装有上料泵和下料管。

优选的，所述烘干桶内固定安装有热风机，所述热风机的输出端与烘盘连通，所述烘盘的外壁与吸盘的内壁平行。

优选的，所述冲洗桶的外壁安装有循环泵，所述循环泵的两端分别与冲洗头和冲洗桶内部连通。

优选的，所述清洁桶和冲洗桶的下料管上均安装有电动阀，且下料管的延伸端与生产线废水池连通。

优选的，所述清洁桶和冲洗桶所对应的上料泵的两端分别安装有电动阀，所述清洁桶对应的上料泵的输入端与生产线外的清洁液储存桶连通，所述冲洗桶所对应的上料泵的输入端与生产线外的洁净水储存桶连通。

优选的，所述马达、循环泵、热风机、电动阀和上料泵分别于生产线外侧的电控箱电连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.吸盘依次经过清洁桶、冲洗桶和烘干桶进行擦拭清洁、擦拭冲洗和热风烘干，最后转入到工作区域，经清洁维护机构处理的吸盘与点读笔镜头吸附不仅更加稳定，同时降低了吸盘上的灰尘传递给镜头的可能性，与现有的需要人工亲自擦洗吸盘的方式相比，该方式通过人工控制吸盘完成自清洁，人工不用进入生产线内部，吸盘也不用取下清洗，提高了吸盘清洁维护的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为机械手正视结构示意图；

图2为清洗维护机构示意图；

图3为烘盘俯视示意图；

图4为第一贴杆俯视示意图。

图中：1、清洁桶；2、冲洗桶；3、烘干桶；4、烘盘；5、第一贴杆；6、擦拭布；7、冲洗头；8、循环泵；9、第二贴杆；10、清洁布；11、马达；12、上料泵；13、下料管；14、热风机；15、机械手；16、吸盘；17、清洁维护机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种便于维护的机械手，包括机械手15和安装在机械手15上的吸盘16，机械手15的一侧安装有清洁维护机构17，清洁维护机构17包括安装在机械手15一侧的清洁桶1、冲洗桶2和烘干桶3，清洁桶1内填充有清洁液，冲洗桶2内填充有洁净水，烘干桶3内安装有烘盘4，清洁桶1内安装有与吸盘16内侧贴合的第二贴杆9，第二贴杆9上固定连接有清洁布10，冲洗桶2内安装有与吸盘16内侧贴合的第一贴杆5，第一贴杆5上分别安装有擦拭布6和冲洗头7，第一贴杆5和第二贴杆9底部均安装有传动杆，清洁桶1和冲洗桶2底部分别安装有用于驱动传动杆转动的马达11，清洁桶1和冲洗桶2的底部分别安装有上料泵12和下料管13，烘干桶3内固定安装有热风机14，热风机14的输出端与烘盘4连通，烘盘4的外壁与吸盘16的内壁平行，冲洗桶2的外壁安装有循环泵8，循环泵8的两端分别与冲洗头7和冲洗桶2内部连通，清洁桶1和冲洗桶2的下料管13上均安装有电动阀，且下料管13的延伸端与生产线废水池连通，清洁桶1和冲洗桶2所对应的上料泵12的两端分别安装有电动阀，清洁桶1对应的上料泵12的输入端与生产线外的清洁液储存桶连通，冲洗桶2所对应的上料泵12的输入端与生产线外的洁净水储存桶连通；清洁维护机构17更换水时，首先开启下料管13的电动阀，然后上料泵12启动将储存液体输送给对应的桶内。

具体的，如图1-4所示，马达11、循环泵8、热风机14、电动阀和上料泵12分别于生产线外侧的电控箱电连接，工作人员通过电控箱人工控制马达11、循环泵8、热风机14、电动阀和上料泵12的启停，且机械手15设置有与清洁桶1、冲洗桶2和烘干桶3相配合的运动路径。

工作原理：

使用时，通过启动机械手15的清洁维护程序，机械手15在驱动机构作用下，依次将吸盘16插入清洁桶1、冲洗桶2和烘干桶3；当吸盘16插入清洁桶1时，吸盘16浸泡在清洁液中，吸盘16内壁与第二贴杆9贴合，马达11驱动第二贴杆9循环往复转动，从而使得清洁布10对吸盘16内侧进行擦洗；然后吸盘16从清洁桶1插入冲洗桶2，吸盘16的内壁与擦拭布6和冲洗头7贴合，循环泵8抽取冲洗桶2内的洁净水经冲洗头7对吸盘16内壁进行冲洗，从而实现吸盘16的冲洗洁净；最后，吸盘16进入烘干桶3，并在热风机14的作用下烘干后，转入到工作区域，使得经清洁维护机构17清洁洁净的吸盘16与点读笔镜头吸附更加稳定，同时降低了吸盘16上的灰尘传递给镜头的可能性，与现有的需要人工亲自擦洗吸盘16的方式相比，该方式通过人工控制吸盘16完成自清洁，人工不用进入生产线内部，吸盘16也不用取下清洗，提高了吸盘16清洁维护的便捷性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种便于维护的机械手，包括机械手(15)和安装在机械手(15)上的吸盘(16)，其特征在于，所述机械手(15)的一侧安装有清洁维护机构(17)，所述清洁维护机构(17)包括安装在机械手(15)一侧的清洁桶(1)、冲洗桶(2)和烘干桶(3)，所述清洁桶(1)内填充有清洁液，所述冲洗桶(2)内填充有洁净水，所述烘干桶(3)内安装有烘盘(4)，所述清洁桶(1)内安装有与吸盘(16)内侧贴合的第二贴杆(9)，所述第二贴杆(9)上固定连接有清洁布(10)，所述冲洗桶(2)内安装有与吸盘(16)内侧贴合的第一贴杆(5)，所述第一贴杆(5)上分别安装有擦拭布(6)和冲洗头(7)，所述第一贴杆(5)和第二贴杆(9)底部均安装有传动杆，所述清洁桶(1)和冲洗桶(2)底部分别安装有用于驱动传动杆转动的马达(11)，所述清洁桶(1)和冲洗桶(2)的底部分别安装有上料泵(12)和下料管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手，其特征在于，所述烘干桶(3)内固定安装有热风机(14)，所述热风机(14)的输出端与烘盘(4)连通，所述烘盘(4)的外壁与吸盘(16)的内壁平行。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手，其特征在于，所述冲洗桶(2)的外壁安装有循环泵(8)，所述循环泵(8)的两端分别与冲洗头(7)和冲洗桶(2)内部连通。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手，其特征在于，所述清洁桶(1)和冲洗桶(2)的下料管(13)上均安装有电动阀，且下料管(13)的延伸端与生产线废水池连通。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手，其特征在于，所述清洁桶(1)和冲洗桶(2)所对应的上料泵(12)的两端分别安装有电动阀，所述清洁桶(1)对应的上料泵(12)的输入端与生产线外的清洁液储存桶连通，所述冲洗桶(2)所对应的上料泵(12)的输入端与生产线外的洁净水储存桶连通。

6.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手，其特征在于，所述马达(11)、循环泵(8)、热风机(14)、电动阀和上料泵(12)分别于生产线外侧的电控箱电连接。

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