CN208466558U - 一种机器视觉检测与筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉检测与筛选装置，包括传送带，所述传送带上依次设置有视觉检测模块和筛除模块，所述视觉检测模块包括顶部发光组件和侧面发光组件，顶部发光组件包括环形光发光元件和碗光发光元件，所述碗光发光元件穿设在环形光发光元件的中心处，所述侧面发光组件包括多个发光面板，多个所述发光面板围绕检测区设置，所述发光面板上开设有第一小孔，所述第一小孔内设置有第一摄像头，所述筛除模块包括吹风机和废品箱，所述吹风机和所述废品箱分别位于所述传送带的两侧，吹风机的出风口朝向所述废品箱设置，且吹风机的出风口设置有导风板。其能够实现全方位检测，剔除不良品，获得合格品，工作效率高，省时省力，方便实用。

Description

一种机器视觉检测与筛选装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉图像检测领域，具体涉及一种机器视觉检测与筛选装置。

背景技术

在易拉罐或者一些瓶状物体的生产过程中，会产生颠倒罐、内外罐、漏印等印刷缺陷。由于缺陷在圆周方向上的位置不确定，传统的基于单个相机的视觉检测系统无法覆盖360度，部分区域无法实现缺陷检测。

而基于线扫相机的检测系统需要在生产线上安装特定的旋转易拉罐或瓶状物体的机构，才可以检测物体的四周的缺陷，但使用不便，且工作效率低，其物体上表面的缺陷检测不到，不能实现多角度全方位缺陷检测。

在对物体进行视觉图像缺陷检测后，我们需要将不良品筛除，防止不良品流入市场，影响产品的品质。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器视觉检测与筛选装置，其能够实现全方位检测，剔除不良品，获得合格品，工作效率高，省时省力，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器视觉检测与筛选装置，包括传送带，所述传送带上依次设置有视觉检测模块和筛除模块，所述视觉检测模块包括顶部发光组件和侧面发光组件，所述顶部发光组件包括环形光发光元件和碗光发光元件，所述碗光发光元件穿设在所述环形光发光元件的中心处，所述侧面发光组件包括多个发光面板，多个所述发光面板围绕检测区设置，所述发光面板上开设有第一小孔，所述第一小孔内设置有第一摄像头，所述筛除模块包括吹风机和废品箱，所述吹风机和所述废品箱分别位于所述传送带的两侧，所述吹风机的出风口朝向所述废品箱设置，所述吹风机的出风口设置有导风板。

作为优选的，所述废品箱的箱壁上开设很多透气孔。

作为优选的，所述吹风机的一侧设置有光电传感器，所述光电传感器能够检测不良品是否进入筛除模块。

作为优选的，所述碗光发光元件的中心处开设有第二小孔，所述第二小孔内设置有第二摄像头。

作为优选的，所述发光面板上设置有漫射板，所述漫射板上开设有第三小孔，所述第三小孔与所述第一小孔重合。

作为优选的，所述发光面板为LED发光板。

作为优选的，还包括竖直设置的第一分隔板和第二分隔板，所述第一分隔板上开设有第一开口，所述第二分隔板上开设有第二开口，所述传送带依次贯穿所述第一开口和所述第二开口，所述第一分隔板与所述第二分隔板的表面具有漫反射涂层。

作为优选的，所述顶部发光组件上侧设置有第一升降组件，所述第一升降组件包括电机，所述电机能够驱动所述顶部发光组件上下运动。

作为优选的，所述侧面发光组件的下侧设置有第二升降组件，所述第二升降组件包括气缸和底板，所述侧面发光组件设置在所述底板上，所述气缸与所述底板连接并能驱动所述底板上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够实现视觉检测与筛选，获得合格品，剔除不良品。

2、本实用新型通过顶部发光组件和侧面发光组件共同作用，实现全方位打光，顶部也具有较好的光照，便于检测。

3、本实用新型顶部发光组件由环形光发光元件和碗光发光元件共同组成，环形光便于检测卷边现象，碗光便于提供较亮和较均匀的照明。

4、本实用新型省时省力，工作效率高，方便实用。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型发光面板的结构示意图；

图3为本实用新型吹风机的结构示意图。

其中，10-传送带，20-发光面板，30-环形光发光元件，31-碗光发光元件，40-第三小孔，41-第一相机，42-第二相机，43-漫射板，50-电机，51-矩形顶板，60-气缸，61-驱动底板，70-第一分隔板，71-第二分隔板，72-第一开口，73-第二开口，80-吹风机，81-废品箱，82-光电传感器，83-导风板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图2所示，本实用新型公开了一种机器视觉检测与筛选装置，包括传送带10，在传送带10上依次设置有视觉检测模块和筛除模块。物体经视觉检测模块检测后，进入筛除模块，筛除模块会将不良品筛除，合格品则在传送带10的作用下继续向后传输。本实施例中，传送带10外接驱动源，其运动由控制器控制。

视觉检测模块包括顶部发光组件和侧面发光组件。传送带10上设置有检测区，顶部发光元件位于检测区的上侧，为待测物体顶部打光；侧面发光组件位于检测区的侧面，为待检物体侧面打光。

其中，顶部发光组件包括环形光发光元件30和碗光发光元件31，环形光发光元件30能够发出环形光，其能够检测灌装和瓶装物体的卷边现象，在环形光的照射下，卷边区域相对于周边区域所采集的图像为亮的，便于识别。碗光发光元件31能够发出碗光，碗光照射在待测物体的顶部，可便于检测印刷字符，一些图形，易拉罐的拉环是否丢失等缺陷，起到均匀打亮的作用。环形光发光元件30的中心处具有圆孔，碗光发光元件31穿设在圆孔内，即碗光发光元件31穿设在环形光发光元件30内，通过环形光发光元件30和碗光发光元件31的共同作用，可以对物体上表面进行组合打光，便于后期缺陷检测。

侧面发光组件包括多个发光面板20，多个发光面板20围绕检测区设置。本实施例中，发光面板20具有四个，四个发光面板20两两对称设置，四个发光面板20呈矩形分布，发光面板20为LED发光板，节能环保。在发光面板20上开设有第一小孔。在发光面板20后设置有第一相机41，其第一相机镜头位于第一小孔内。

如图2所述为本实用新型发光面板结构示意图。在发光面板20上设置有漫射板43，漫射板43上开设有第三小孔40，所述第三小孔40与第一小孔重合。光线依次经第三小孔40和第一小孔进入到第一相机镜头内。漫射板43的作用是使得发光面板20发出的光较为均匀地打到物体的侧面上。而在发光面板20上开孔，并在孔内设置第一相机镜头，则便于采集物体侧面的图像，采集效果更为清晰，拍摄效果更佳。

在碗光发光元件31的中心处开设有第二小孔，碗光发光元件31的背后设置有第二相机42，第二相机镜头设置在第二小孔内。第二相机的作用是用于采集待测物体上表面的图像。通过第一相机41和第二相机42的共同作用，可完成物体上表面及四周的图像采集。

本实用新型还包括竖直设置的第一分隔板70和第二分隔板71，第一分隔板70上开设有第一开口72，第二分隔板71上开设有第二开口73，传送带11依次贯穿第一开口72和第二开口73，在第一分隔板70与第二分隔板71的表面具有漫反射涂层。在第一分隔板70与第二分隔板71上设置漫反射涂层，可以进一步提高打光的均匀性。

在顶部发光组件上侧设置有第一升降组件，第一升降组件包括电机50，电机50能够驱动顶部发光组件上下运动。通过第一升降组件的作用，顶部发光组件的高度可调，工作人员可根据需求，调节光源的位置。

在侧面发光组件的下侧设置有第二升降组件，第二升降组件包括气缸60和底板61，侧面发光组件设置在所述底板61上，气缸60与底板61连接并能驱动底板61上下运动，进而带动侧面发光组件上下运动。

由于待测物体的高度不同，本装置可根据需求调节顶部发光组件与侧面发光组件的高度，并通过第一相机41和第二相机42，实现多角度全方位缺陷检测。

筛除模块包括吹风机80和废品箱81，吹风机80和废品箱81分别位于传送带10的两侧，吹风机80的出风口朝向所述废品箱81设置，如图3所示，吹风机80的出风口设置有导风板83，导风板83具有四块，分布在吹风机80的出风口四周，可对气流进行导向，将风力集中在不良品上。吹风机80的风力大小可调，可以将不良品吹入废品箱81中。废品箱81呈簸箕状，一边高一边低，低的一侧靠近传送带10设置，高的一侧原理传送带10设置，这样，不良品在吹风机80的作用下能够进入到废品箱81内。在废品箱81的箱壁上开设很多透气孔，便于吹风机80的气流通过。在吹风机80的一侧设置有光电传感器82，光电传感器82能够检测不良品是否进入筛除模块。物体放置在传送带10上传送，在视觉检测模块获得该物体四周及上表面的图像，若产品合格，则安全地通过筛除模块，若检测不合格，光电传感器82启用，物体经过光电传感器82的感应端，光电传感器82触发吹风机80工作，吹风机80将不良品吹入废品箱81。本装置适合一些易拉罐和瓶状物体的视觉检测和筛选，一些形状为圆柱形、圆台形等能被吹风机吹去的较轻物体也适用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现视觉检测与筛选，获得合格品，剔除不良品；本实用新型通过顶部发光组件和侧面发光组件共同作用，实现全方位打光，顶部也具有较好的光照，便于检测；本实用新型通过在发光面板上开设有第一小孔，在第一小孔内设置有相机镜头，便于对物体进行图像采集，有效防止检测死点；本实用新型的顶部发光组件由环形光发光元件和碗光发光元件共同组成，环形光便于检测卷边现象，碗光便于提供较亮和较均匀的照明；本实用新型省时省力，工作效率高，方便实用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种机器视觉检测与筛选装置，其特征在于，包括传送带，所述传送带上依次设置有视觉检测模块和筛除模块，所述视觉检测模块包括顶部发光组件和侧面发光组件，所述顶部发光组件包括环形光发光元件和碗光发光元件，所述碗光发光元件穿设在所述环形光发光元件的中心处，所述侧面发光组件包括多个发光面板，多个所述发光面板围绕检测区设置，所述发光面板上开设有第一小孔，所述第一小孔内设置有第一摄像头，所述筛除模块包括吹风机和废品箱，所述吹风机和所述废品箱分别位于所述传送带的两侧，所述吹风机的出风口朝向所述废品箱设置，所述吹风机的出风口设置有导风板。

2.如权利要求1所述的机器视觉检测与筛选装置，其特征在于，所述废品箱的箱壁上开设很多透气孔。

3.如权利要求1所述的机器视觉检测与筛选装置，其特征在于，所述吹风机的一侧设置有光电传感器，所述光电传感器能够检测不良品是否进入筛除模块。

4.如权利要求1所述的机器视觉检测与筛选装置，其特征在于，所述碗光发光元件的中心处开设有第二小孔，所述第二小孔内设置有第二摄像头。

5.如权利要求1所述的机器视觉检测与筛选装置，其特征在于，所述发光面板上设置有漫射板，所述漫射板上开设有第三小孔，所述第三小孔与所述第一小孔重合。

6.如权利要求1所述的机器视觉检测与筛选装置，其特征在于，所述发光面板为LED发光板。

7.如权利要求1所述的机器视觉检测与筛选装置，其特征在于，还包括竖直设置的第一分隔板和第二分隔板，所述第一分隔板上开设有第一开口，所述第二分隔板上开设有第二开口，所述传送带依次贯穿所述第一开口和所述第二开口，所述第一分隔板与所述第二分隔板的表面具有漫反射涂层。

8.如权利要求1所述的机器视觉检测与筛选装置，其特征在于，所述顶部发光组件上侧设置有第一升降组件，所述第一升降组件包括电机，所述电机能够驱动所述顶部发光组件上下运动。

9.如权利要求1所述的机器视觉检测与筛选装置，其特征在于，所述侧面发光组件的下侧设置有第二升降组件，所述第二升降组件包括气缸和底板，所述侧面发光组件设置在所述底板上，所述气缸与所述底板连接并能驱动所述底板上下运动。