CN208462162U - 一种印制板自动打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于打印机技术领域，提供了一种印制板自动打印机，包括底座以及安设在底座上的打印小车、自动送料装置、活动打印平台和自动对位装置。本实用新型实施例通过自动送料装置和活动打印平台能够快速实现PCB板的自动输送和打印，从而有效提高PCB板的打印效率，通过自动对位装置可以对PCB板上的MARK点实现对位，保证输送到活动打印平台上的PCB板处于正确的打印位置，从而在打印小车实现PCB板打印时，能够有效的提高PCB板的打印质量，从而大量降低次品率。

Description

一种印制板自动打印机

技术领域

本实用新型属于打印机技术领域，尤其涉及一种印制板自动打印机。

背景技术

PCB的中文名称为印制电路板，或印制板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，印刷电路板从单层发展到双层、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印刷版在未来电子设备的发展过程中，仍然保持着强大的生命力。

现有技术中，在印制PCB板时通常使用印制板打印机实现对PCB板的印刻工作，其中，该印制板打印机可以为丝印机或者PCB板激光打印机，在实现 PCB板刻印工作过程中，通常需要人工将PCB板放置到打印平台，然后再打印平台内完成后人工将印制板放置指定位置，从而完成打印工作。

然而，由于人工放置PCB板到打印平台时，效率低，还造成放置位置不准确出现待打印物PCB板偏移的情况，从而在打印小车对待打印物打印时很容易出现打印不准确，出现次品，从而严重影响印制板的质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种印制板自动打印机，旨在解决PCB板打印时需要人工放置PCB板到打印平台的问题。

本实用新型是这样实现的，一种印制板自动打印机，包括底座和安设在所述底座上的打印小车，所述打印机还包括：

安设在所述底座上的自动送料装置；

安设在所述底座上，且位于两个所述自动送料装置之间的活动打印平台，所述打印小车位于所述活动打印平台上方；及，

安设在所述底座上，且朝向所述活动打印平台的自动对位装置。

更进一步地，所述自动送料装置包括：

设置在所述底座上的送料导轨；

分别设置在所述送料导轨的两侧，且可向所述送料导轨中部移动的第一校正部和第二校正部；

与所述第一校正部固定连接的第一感应器；

与第二校正部固定连接的第二感应器；

所述第一感应器和第二感应器分别位于靠近所述送料导轨中部的所述第一校正部和第二校正部的一侧。

更进一步地，所述送料导轨两端分别设置有挡料感应器。

更进一步地，所述活动打印平台包括：

设置在所述底座上的支撑架；

设置在所述支撑架上承载待打印物的载物台；

设置在所述支撑架的底部的平面调节机构。

更进一步地，所述平面调节机构包括：

沿第一方向调节所述载物台的第一调节模块；

沿与所述第一方向垂直的第二方向调节所述载物台的第二调节模块；

沿圆周方向调节所述载物台的第三调节模块。

更进一步地，所述载物台沿待打印物传送方向开设有通槽，所述通槽内设置有用于传送待打印物的传送机构。

更进一步地，所述载物台上设置有若干用于吸附待打印物的吸附孔。

更进一步地，所述自动对位装置包括：

安设在打印小车上的采样摄像头；

安设在所述底座上、沿第一方向同向间隔设置的两条第一直线导轨；

滑动设置在所述第一直线导轨上的定位组件。

更进一步地，所述定位组件包括：

滑设在所述第一直线导轨上沿第二方向摆放的第二直线导轨；

滑设在第二直线导轨上的定位摄像头；

所述定位摄像头为四个，两条所述第一直线导轨上各分布两个。

更进一步地，所述定位组件还包括安装固定所述摄像头的固定座，所述固定座朝所述第二直线导轨一侧凹陷设置有型腔，所述型腔上开设有进气孔，所述型腔的开口处设置有与所述型腔密封的活塞，所述型腔内气压增大时所述活塞抵接所述第二直线导轨。

本实用新型实施例的有益效果如下：本实用新型实施例通过自动送料装置和活动打印平台能够快速实现PCB板的自动输送和打印，从而有效提高PCB 板的打印效率，通过自动对位装置可以对PCB板上的MARK点(位置标识点) 实现对位，保证输送到活动打印平台上的PCB板处于正确的打印位置，从而在打印小车实现PCB板打印时，能够有效的提高PCB板的打印质量，从而大量降低次品率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种印制板打印机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的印制板打印机的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的采样摄像头的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的自动对位装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第一驱动机构的详细结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的图6中B部分的放大结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的自动送料装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的自动送料装置的局部结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的校正部的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的活动打印平台的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的活动打印平台的爆炸结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的传送机构的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的图11中A部分的放大结构示意图；

附图标记：

1-底座、11-第一支架；2-打印小车、21-采样摄像头、211-摄像头、212-支撑座、213-接头、214-固定板、215-数据处理模块；3-自动送料装置、31-送料导轨、311-滚轴、312-第一链轮、32-第一校正部、321-第一校正柱、322-第一滑动架、33-第二校正部、331-第二校正柱、332-第二滑动架、333-转动轴承、 334-固定卡、34-第二支架、341-支架挡板、342-底板、343-滑动槽、344-第二链轮、345-链条、346-送料驱动电机、347-凸台、35-挡料感应器、36-校正驱动电机、37-校正丝杆、38-校正皮带、39-校正控制器；4-活动打印平台、41-支撑架、 411-支撑板、412-支撑杆、42-载物台、421-第一载物台、422-第二载物台、423- 第三载物台、424-第一通槽、425-第二通槽、426-吸附孔、427-固定机构、43- 第一调节模块、431-第一滑轨、432-第一滑块、44-第二调节模块、441-第二滑轨、442-第二滑块、45-第三调节模块、46-传送机构、461-传送电机、462-第一传送带、463-转动轮、464-第二传送带、465-转动轴、466-转动套、467-托板、 468-传送挡板、469-支杆；5-自动对位装置、51-第一直线导轨、52-定位摄像头、 53-定位组件、531-第二直线导轨、532-第二直线滑块、533-避位孔、534-固定座、535-活塞、536-传力件、537-第二驱动机构、5371-第二电机、5372-第三固定架、5373-第二丝杆、5374-第一通孔、5375-丝杆螺母、5376-第二通孔、54- 第一驱动机构、541-第一电机、542-第一固定架、543-第一直线滑块、544-第一丝杆、545-第二固定架、538-保护罩；6-控制显示器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的印制板自动打印机，设置自动送料装置和活动打印平台能够快速实现PCB板的输送和打印，从而有效提高PCB板的打印效率；设置自动对位装置，可以对PCB板上的MARK点实现对位，保证输送到活动打印平台上的PCB板处于正确的打印位置，从而在打印小车实现PCB板打印时，能够有效的提高PCB板的打印质量，从而大量降低次品率。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种印制板自动打印机，包括底座 1、打印小车2、自动送料装置3、活动打印平台4、自动对位装置5以及控制显示器6，其中，在具体实施过程中，该底座1包括底座平台和设置于底座平台上的第一支架11，其中，打印小车2和自动对位装置5滑动设置在第一支架 11上，且打印小车2和自动对位装置5朝向活动打印平台，活动打印平台4位于两个自动送料装置3的中间位置，且活动打印平台4和自动送料装置3均位于底座平台上。该控制显示器6也安装在底座平台上，且控制显示器6分别与打印小车2、自动送料装置3、活动打印平台4和自动对位装置5控制连接，通过控制显示器6控制各装置工作，具体的，该控制方式在本申请中不详细阐述，可参照现有技术中自动打印机的控制方式即可。

本实用新型实施例通过自动送料装置3输送待打印物PCB板，并将PCB 板输送到活动打印平台4上，通过自动对位装置5对位于活动打印平台4上的 PCB板的MARK点进行对位，进而由打印小车2对PCB板实施打印，打印完成后，再由自动送料装置3输送到指定位置，进行其他流程，如蚀刻、冲洗等等，在此不详细阐述。由于自动送料装置和活动打印平台能够快速实现PCB板的输送和打印，从而有效提高PCB板的打印效率；由于自动对位装置可以对PCB板上的MARK点实现对位，保证输送到活动打印平台上的PCB板处于正确的打印位置，从而在打印小车实现PCB板打印时，能够有效的提高PCB板的打印质量，大量降低次品率。

以下将对本实用新型实施例提供的印制板自动打印机的各个结构进行详细描述，以实现本实用新型实施例提供的印制板自动打印机。

实施例二

参见图2和图3，为本实用新型实施例提供的部分局部放大图，如图2和图3所示，该第一支架11上滑动设置打印小车2和自动对位装置5，其中，自动对位装置5的高度要高于打印小车2的高度，从而不对打印小车2的移动造成影响。

该打印小车2上设置有采样摄像头21，该采样摄像头21包括摄像头211、支撑座212、接头213、固定板214和数据处理模块215，其中，固定板214用于固定于打印小车2上，该打印小车2还包括打印组件，具体的该打印组件可参照相关现有技术中有关PCB板打印的相关结构，在此不详细阐述。支撑座 212通过螺钉螺纹固定于固定板214上，该支撑座212用于支撑固定摄像头211，固定板214上还固定连接有数据处理模块215(如控制器CPU)，靠近摄像头 211的数据处理模块215一端安装有接头213，该接头213可以为快速旋转接头，如接头213内设置有螺纹孔，摄像头211的端部也设置有与该接头213快速连接的组件，该组件可以为外周设有螺纹的螺纹接头，该螺纹接头可以快速螺接于接头213上，从而实现摄像头211的固定。进而数据处理模块215可以接收摄像头211采集的PCB板数据，进而传输至PCB板打印机的总控制器，从而控制打印小车2对PCB板进行打印。

实施例三

参见图4，所示为自动对位装置的结构示意图，如图4所示，该自动对位装置5包括第一直线导轨51、采样摄像头21、定位组件53和第一驱动机构54，其中，第一直线导轨51可以为设置在第一支架11上的两个长条形导轨，且两个第一直线导轨51平行设置于第一支架11上，第一直线导轨51上设置有驱动定位组件53沿第一直线导轨51移动的第一驱动机构54，具体的第一直线导轨 51的一侧设置有贯通第一支架11的滑槽，方便第一驱动机构54与定位组件53 固定连接。

其中，第一驱动机构54的详细结构可参见图5，如图5所示，该第一驱动机构54包括第一电机541、第一固定架542、第一直线滑块543、第一丝杆544 和第二固定架545，其中，第一直线滑块543滑动设置在第一直线导轨51上，该第一直线滑块543的一侧设置有贯穿滑槽的滑架，该滑槽为设置在第一直线导轨51一侧、且贯通第一支架11的槽状结构，延伸至第一支架11底部的滑架的一端固定连接定位组件53；第一丝杆544与第一直线导轨51平行，且第一丝杆544在第一电机541的驱动下可沿自身的水平轴线旋转；具体的该第一电机541固定于第一固定架542上，且第一电机541的驱动轴通过联轴器与第一丝杆544的一端连接，远离第一电机541的第一丝杆544螺纹贯穿第一直线滑块543，且延伸出第一直线滑块543的第一丝杆544的另一端端部与联轴器连接，且联轴器固定连接于第二固定架545上。为了保证第一直线滑块543带动定位组件53移动，第一支架11上设置有固定第一固定架542和第二固定架545 的固定第一固定架542和第二固定架545的卡固结构，从而使第一固定架542 和第二固定架545固定于该卡固结构上，实现第一丝杆544的固定，进而在第一电机541的驱动下使第一丝杆544沿自身的水平轴线转动，由于第一直线滑块543与第一丝杆544螺纹连接，从而使第一直线滑块543在第一丝杆544的驱动下沿第一直线导轨51滑动，进而带动定位组件53沿第一直线导轨51的第一方向移动。

实施例四

在具体实施过程中，如图6和图7所示，该定位组件53包括第二直线导轨 531、定位摄像头52、固定座534、保护罩538和第二直线滑块532，第二直线滑块532固定于第二直线导轨531上，固定座534的一侧固定于远离第二直线导轨531的第二直线滑块532的一侧，定位摄像头52可以直接固定安装于固定座534上，也可以通过快速安装板固定于固定座534上，其中，快速安装板可以包括安装板本体、设置于安装板本体一端的开口圆孔、缺口和直径调节器，定位摄像头52的安装部直接卡接固定于开口圆孔内。该直径调节器可以为一个调节螺钉，具体的，该安装板本体上设置有螺丝孔，螺丝孔沿安装板本体的侧壁贯入、并与缺口连通，调节螺钉沿螺丝孔贯入安装板本体，从而快速安装定位摄像头。其中，在本实用新型实施例中，该第二直线导轨531、固定座534、保护罩538、第二直线滑块532均可放置于保护罩538内，与快速安装板固定安装的固定座534的端部延伸出保护罩538的开口处，从而使快速安装板设置于保护罩538的外部，能够快速安装定位摄像头52。且在具体实施过程中，定位摄像头52为四个，与PCB板的MARK点一一对应，通过第二直线导轨531 使两条第一直线导轨51上各分布两个定位摄像头52，第一直线导轨51与第二直线导轨531、第二直线导轨531与定位摄像头52之间均设置有第一直线导轨 51、第二直线导轨531相匹配滑动的滑块。

固定座534朝向第二直线导轨531的一侧凹陷形成有型腔，型腔开设有相连通的进气孔(为在附图中示出)，型腔开口处设置有密封型腔的活塞535，型腔开口朝向第二直线导轨531，型腔内气压增大时活塞535抵接第二直线导轨531，从而实现对定位摄像头52的固定。为了保证活塞535能够与第二直线导轨531抵触，与固定座534相对应的第二直线滑块532上设置有与活塞535 相匹配的避位孔533，避位孔533贯通第二直线滑块532与第二直线导轨531 相通，从而使活塞535可以沿避位孔533到达第二直线导轨531、且与第二直线导轨531抵触。在具体实施过程中，为了便于固定座534与第二直线导轨531 更加稳定的抵触，活塞535与第二直线导轨531之间设置有传力件536，传力件536置于避位孔533内。具体的，该传力件536可以为紧密的橡皮塞，且与第二直线导轨531相接触的一面设置有防滑纹。

实施例五

为了实现固定座534在第二直线导轨531上的滑动，该定位组件53还包括第二驱动机构537，该第二驱动机构537可以驱动摄像头沿第二直线导轨531 滑动。具体的，该第二驱动机构537包括第二丝杆5373、第三固定架5372和第二电机5371，其中，第二丝杆5373贯穿固定座534，该第二丝杆5373与第二直线导轨531平行设置，该第二丝杆5373可沿自身的水平轴线旋转，该第二电机5371固定于第三固定架5372上，且第二电机5371的驱动轴与第二丝杆 5373通过联轴器连接。具体的，该第三固定架5372可以固定于保护罩538内，该第二丝杆5373的另一端也通过联轴器固定于保护罩538的内壁，从而在第二电机5371的转动过程中，可驱动第二丝杆5373转动，进而在第二丝杆5373 转动的过程中，第二直线滑块532可沿着第二直线导轨531移动，以此实现固定座534以及固定于固定座534上的定位摄像头52移动。

在具体实施过程中，可参见图7所示的部分放大结构示意图，沿第二丝杆 5373水平轴线方向的固定座534上开设有带螺纹的第一通孔5374，第二丝杆 5373穿过第一通孔5374与固定座534螺纹连接。从而在第二丝杆5373转动的过程中，固定座534可以沿着第二丝杆5373的轴线方向移动，进而使第二直线滑块532沿着第二直线导轨531移动。

另外，为了保证固定座534能够沿着第二丝杆5373平稳移动，第二丝杆 5373上套设有的丝杆螺母5375，且该丝杆螺母5375固定于固定座534上；同时，固定座534沿第二丝杆5373水平轴线方向上还开设有第二通孔5376，第二丝杆5373穿过第二通孔5376。结合第一通孔5374、第二通孔5376和丝杆螺母5375，远离第二电机5371的第二丝杆5373的一端依次贯穿丝杆螺母5375、第二通孔5376和第一通孔5374，从而使固定座534螺纹连接于第二丝杆5373 上，从而通过该第二丝杆5373与第二直线导轨531能够实现固定座534在第二直线导轨531上平稳滑动，从而有效提高定位摄像头52移动过程中的稳定性，进而提高定位摄像头对MARK点的有效对位。

实施例六

参见图8，本实用新型实施例提供的自动送料装置的结构示意图，如图8 所示，该自动送料装置包括：送料导轨31、第一校正部32、第二校正部33、第二支架34和挡料感应器35，其中，第一校正部32和第二校正部33分别设置在送料导轨31的两侧，且第一校正部32和第二校正部33可向送料导轨31 中部移动，且第一校正部32和第二校正部33可由校正驱动电机36控制第一校正部32和第二校正部33向送料导轨31的中部移动，从而实现对待打印物的校正，避免待打印物偏移；第一校正部32固定连接有第一感应器，第二校正部 33固定连接有第二感应器，且第一感应器和第二感应器分别位于靠近送料导轨 31中部的第一校正部32和第二校正部33的一侧，即第一感应器和第二感应器相对设置、且分别位于第一校正部32和第二校正部33上，从而在第一感应器和第二感应器都感应到PCB板时第一校正部32和第二校正部33停止向送料导轨31的中部移动，避免校正部在惯性作用下对PCB板因过度挤压造成损伤。具体实施过程中，该第一感应器和第二感应器可以为红外传感器，在此不详细阐述。送料导轨31两端分别设置挡料感应器35，从而当送料导轨31或打印区域还有PCB板时，由该挡料感应器35的挡料杆挡住后面需要输送的PCB板，防止后续的PCB与输送过程中或打印过程中的PCB板抵触，造成打印失败的情况发生。

为了对图8进行详细描述，可参见图9所示的局部结构示意图，如图2所示，该送料导轨31可由若干滚轴311组成，若干滚轴311的两端均枢接于第二支架34上，且第一校正部32、第二校正部33、第一感应器和第二感应器均设置在第二支架34上。具体的，该第二支架34包括两个平行设置的支架挡板341、底板342、滑动槽343、第二链轮344、链条345、送料驱动电机346和凸台347，其中，两个相邻的滚轴311之间设置有底板342，底板342的两端固定于两个平行的支架挡板341上，滚轴311的两端贯穿支架挡板341与支架挡板341枢接，且延伸至支架挡板341外侧的滚轴311的端部固定连接有第一链轮312，第二链轮344转动连接于支架挡板341上、且与第一链轮312位于支架挡板341 的同一侧，第一链轮312和第二链轮344可以相互齿合，且该第二链轮344可通过驱动机构驱动第二链轮344转动，进而带动第一链轮312转动使滚轴转动输送待打印物。

在具体实施过程中，如图9所示，第一链轮312和第二链轮344可均为从动链轮，两个相邻的第一链轮312之间可设置有一个第二链轮344，支架挡板 341的底部固定连接有送料驱动电机346，送料驱动电机346的驱动轴、第一链轮312和第二链轮344之间可通过链条345连接，从而使第一链轮312和第二链轮344通过链条345相齿合，在送料驱动电机346的驱动下使链条345转动，进而由第二链轮344驱动第一链轮312转动，使得滚轴311转动。滑动槽343 设置于底板342上，具体的，位于中间为的底板342的两端沿长度方向上均设置有滑动槽343，第一校正部32和第二校正部33分别沿底板342两端的滑动槽343向滚轴311的中部移动，从而对PCB板进行校正。

另外，为了避免在送料过程中出现待打印物滑动后退，使得无法顺利输送的可能，本实用新型实施例中，可参见图9所示的，在背离送料方向的底板342 的一端设置有凸台347，凸台347延伸至最外侧的滚轴311一侧，其中凸台347 的高度可与滚轴311的高度相同或略低于滚轴311，从而放置送料过程中待打印物滑动，有效提高送料的效率和便捷性。

在本实用新型实施例中，为了对第一校正部32和第二校正部33进行详细阐述，在上述实施方式的基础之上，可参见附图10所示的校正部的详细结构示意图。第一校正部32包括第一校正柱321和第一滑动架322，第一校正柱321 分别设置于第一滑动架322的两端，第二校正部33包括第二校正柱331和第二滑动架332，第二校正柱331分别设置于第二滑动架332的两端，第一校正柱 321和第二校正柱331上分别对应设置有第一感应器和第二感应器，具体的，位于滚轴中间位置的至少两个底板342的两端分别设置有滑动槽343，第一校正柱321和第二校正柱331分别滑动设置于滑动槽343内。其中，第一滑动架 322和第二滑动架332的两端之间均滑动设置有校正丝杆37，校正丝杆37的两端可固定于两个平行的支架挡板341上，两个校正丝杆37的端部之间设置有固定卡334、且固定卡334上设置有转动轴承333。

在具体实施过程中，第一滑动架322和第二滑动架332上均设置有供转动轴承333通过的贯穿孔，且两个转动轴承333之间连接有校正皮带38，第一滑动架322和第二滑动架332的贯穿孔内均设置有与校正皮带38抵触的转动轮，且第一滑动架322和第二滑动架332上设置的转动轮分别位于校正皮带38的不同侧，从而实现在校正皮带38转动的情况下，第一滑动架322和第二滑动架 332能够相向或相反运动。第一滑动架322或第二滑动架332的底部设置有校正驱动电机36，校正驱动电机36的驱动轴与一个转动轴承333固定连接，从而在校正驱动电机36的转动下，使两个转动轴承333带动校正皮带38转动，且在校正皮带38的转动过程中，由于第一滑动架322和第二滑动架332上设置的转动轮分别位于校正皮带38的不同侧，从而能够使第一滑动架322和第二滑动架332相向和相背移动，进而使得第一校正柱321和第二校正柱331沿滑动槽343同时向滚轴311的中间位置或两侧移动，实现对PCB板的校正工作。

为了实现对第一校正柱321和第二校正柱331的精准控制，第一滑动架322 或第二滑动架332上可设置有校正控制器39，该校正控制器39与校正驱动电机36控制连接，且该校正控制器39与第一校正柱321和第二校正柱331上对应的第一感应器和第二感应器电连接，从而由校正控制器39接收第一感应器和第二感应器的感应信号，进而由校正控制器39控制校正驱动电机36的转速以及正反转等等。有关校正驱动电机和校正控制器的型号和具体结构在此不详细阐述，可参见现有技术中相关说明即可。

实施例七

参见图11，为本实用新型实施例在上述实施例基础之上提供的活动打印平台的结构示意图，如图11所示，该活动打印平台包括支撑架41、载物台42和平面调节机构，载物台42设置在支撑架41上，且载物台42用于承载待打印物，平面调节机构设置在支撑架41的底部，且该平台调节机构包括第一调节模块43、第二调节模块44和第三调节模块45，其中，该第一调节模块43用于调节载物台42沿第一方向移动，第二调节模块44用于调节载物台42的沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直，第三调节模块45用于调节载物台42沿圆周方向移动。

结合图12所示，本实用新型实施例提供的活动打印平台中，该支撑架41 包括支撑板411和支撑杆412，该支撑板411上设置支撑杆412，且支撑杆412 的顶部设置载物台42。该载物台42包括第一载物台421、第二载物台422和第三载物台423，第一载物台421、第二载物台422和第三载物台423均用于承载待打印物PCB板，其中，第一载物台421、第二载物台422和第三载物台423 可分别实现在第一方向和第二方向上移动。

其中，在本实施例中，第一调节模块43包括：第一滑轨431和第一滑块 432，该支撑板411上设置有第一滑轨431，具体的，该第一滑轨431设置有第二载物台422的两侧，且第一滑轨431的顶部沿第一方向开设有第一滑槽，第一滑块432设置于第一载物台421、第二载物台422和第三载物台423上，且第一滑块432滑动设置于第一滑轨431的第一滑槽内。从而实现第一载物台 421、第二载物台422和第三载物台423可以沿第一方向移动。

第二调节模块44包括：第二滑轨441和第二滑块442，第二滑轨441固定设置在第一滑块432的顶部，且第二滑轨441的顶部沿第二方向开设有第二滑槽，具体的第二滑块442的顶部设置第一载物台421、第二载物台422和第三载物台423，第二滑块442滑动设置于第二滑轨441的第二滑槽内。从而实现第一载物台421、第二载物台422和第三载物台423沿第二方向移动。其中，在具体实施过程中第三调节模块45包括：定子和转子，定子套接于转子的外周，且转子与设置在支撑板411上的安装孔匹配，从而实现活动平台的圆周运动。另外，在具体实施过程中，该定子可以固定在第二滑块442的顶部，转子与载物台42固定连接，从而使转子沿圆周方向绕定子转动时，载物台42也做圆周运动。

实施例八

如图13和图14所示，该活动打印平台还包括传送机构46，具体的，载物台42沿待打印物传送方向开设有通槽，在第一载物台421和第三载物台423 上设置第一通槽424，第二载物台422上设置第二通槽425，第一通槽424和第二通槽425内均设置有用于传送待打印物的传送机构46。在具体实施过程中，第一通槽424和第二通槽425内设置有固定机构427，具体的该固定机构427 包括固定杆、固定帽和驱动装置，驱动装置和固定杆设置在支撑架41和载物台 42之间，固定杆顶部贯穿第一通槽424和第二通槽425、且设置有固定帽，通过驱动装置驱动固定杆上下移动和沿第一通槽424和第二通槽425，进而由固定帽对PCB板进行固定。

实施例九

在具体实施过程中，该传送机构46包括传送电机461、第一传动带462、转动轮463、第二传送带464、转动轴465、转动套466、托板467、传送挡板 468、支杆469，支杆469上设置托板467，托板467设置于第二载物台422底部，两个支杆469之间设置传送电机461，托板467的两端分别设置有通过转动轴465连接的转动轮463，转动轴465上固定套接有转动套466，托板467 的两侧分别设置有传送挡板468，同一端相背离的两个转动轮463的一端转动连接于传送挡板468。传送电机461的输出轴与转动套466之间通过第一传动带462张紧连接，位于托板467同一侧的两个转动轮463之间通过第二传送带 464连接。从而在传送电机461驱动第一传动带462转动，第一传动带462转动的同时带动与第一传动带462连接的转动套466和转动轮463转动，进而在第二传送带464的带动作用下使同一侧的两个转动轮463同时转动，从而实现对PCB板的输送。

实施例十

第一载物台421、第二载物台422和第三载物台423上均设置有若干用于吸附待打印物的吸附孔426。可以将待打印物PCB板吸附在第一载物台421、第二载物台422和第三载物台423上，防止打印时PCB板滑动。

以上各个实施例之间未详尽描述的地方均可相互参看，在此不详细阐述，其他未详细描述的实施方式均可参看现有技术中相关实施方式。

采用本实用新型实施例通过的实施方式，通过自动对位装置可以对PCB板的MARK点进行有效对位，且设置有四个定位组件对MARK点对位，能够有效提高对位效率；通过活动打印平台可以有效实现PCB板不同方位的移动，从而使打印小车对PCB板打印效率提高；通过自动送料装置，能够对输送的PCB 板进行校正，使其在输送至活动打印平台时PCB板的不至于发生位置偏移，从而进一步提高PCB板的打印效率和打印质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印制板自动打印机，包括底座和安设在所述底座上的打印小车，其特征在于，所述打印机还包括：

安设在所述底座上的自动送料装置；

安设在所述底座上，且位于两个所述自动送料装置之间的活动打印平台，所述打印小车位于所述活动打印平台上方；及，

安设在所述底座上，且朝向所述活动打印平台的自动对位装置。

2.如权利要求1所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述自动送料装置包括：

设置在所述底座上的送料导轨；

分别设置在所述送料导轨的两侧，且可向所述送料导轨中部移动的第一校正部和第二校正部；

与所述第一校正部固定连接的第一感应器；

与第二校正部固定连接的第二感应器；

所述第一感应器和第二感应器分别位于靠近所述送料导轨中部的所述第一校正部和第二校正部的一侧。

3.如权利要求2所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述送料导轨两端分别设置有挡料感应器。

4.如权利要求1所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述活动打印平台包括：

设置在所述底座上的支撑架；

设置在所述支撑架上承载待打印物的载物台；

设置在所述支撑架的底部的平面调节机构。

5.如权利要求4所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述平面调节机构包括：

沿第一方向调节所述载物台的第一调节模块；

沿与所述第一方向垂直的第二方向调节所述载物台的第二调节模块；

沿圆周方向调节所述载物台的第三调节模块。

6.如权利要求4所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述载物台沿待打印物传送方向开设有通槽，所述通槽内设置有用于传送待打印物的传送机构。

7.如权利要求4所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述载物台上设置有若干用于吸附待打印物的吸附孔。

8.如权利要求1所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述自动对位装置包括：

安设在打印小车上的采样摄像头；

安设在所述底座上、沿第一方向同向间隔设置的两条第一直线导轨；

滑动设置在所述第一直线导轨上的定位组件。

9.如权利要求8所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述定位组件包括：

滑设在所述第一直线导轨上沿第二方向摆放的第二直线导轨；

滑设在第二直线导轨上的定位摄像头；

所述定位摄像头为四个，两条所述第一直线导轨上各分布两个。

10.如权利要求9所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述定位组件还包括：

安装固定所述摄像头的固定座；

所述固定座朝所述第二直线导轨一侧凹陷设置有型腔，所述型腔上开设有进气孔，所述型腔的开口处设置有与所述型腔密封的活塞，所述型腔内气压增大时，所述活塞抵接所述第二直线导轨。