CN208459004U - 一种张紧轮功能测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种张紧轮功能测试装置，包括机架，所述机架上设置用于传送张紧轮的传送机构，所述传送机构机构上设置多个用于固定张紧轮的治具，多个所述治具的间距相等，若干个所述治具的上方对接预拨机构，功能测试机构，打标机构和送料机构。该装置自动化程度高，模拟了张紧轮的使用环境，且对其性能进行了全套的检测，通过该机构，对张紧轮的性能测试的精度高，对其转动角度，以及扭矩的性能进行了测试，结构设置紧凑合理，能对产品的好坏进行筛选，且多个工位保证了生产的节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及功能测试技术领域，具体涉及一种张紧轮功能测试装置。
背景技术
张紧轮是用于对传动带的张紧程度进行控制的一种部件，它是装配在动力机的机体上，其轮面抵靠在传动带的外表面上。张紧轮各部件之间的相对装配位置是有严格要求的，否则会影响张紧轮的使用寿命和调节精度，因此在生产完成后，对张紧轮进行性能的检测至关重要；
且张紧轮的检测涉及到物料的供给，调整，NG的判断，若采用手工操作工序多，消耗人力物力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能全自动化地对张紧轮的参数进行检测的功能测试装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种张紧轮功能测试装置，包括用于传送张紧轮的传送机构，所述传送机构机构上设置多个用于固定张紧轮的治具，多个所述治具的间距相等，若干个所述治具的上方对接预拨机构，功能测试机构，打标机构和送料机构。
优选地，所述传送机构包括圆盘形的送料盘，所述送料盘上方设置多个所述治具，所述送料盘下方设置步进电机。
优选地，所述预拨机构包括第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的输出端连接有第一连接板和第一压块，所述第一连接板上设置旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接第一拨杆，所述第一压紧气缸下方设置第一顶升气缸。
优选地，所述功能测试机构包括第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的输出端连接有第二连接板和第二压块，所述第二连接板上设置伺服电机，所述伺服电机的输出端依次连接扭矩限制器、扭矩传感器、旋转编码器和第二拨杆，所述第二压紧气缸下方设置第二顶升气缸。
优选地，所述打标机构包括激光打标机。
优选地，所述送料机构包括支架，所述支架上设置抓料机构，所述支架的一端与所述传送机构对齐，另一端对接传送带，所述传送带的进料方向设置收料槽，所述收料槽上设置推料气缸，所述推料气缸的输出端连接推料板。
优选地，所述抓料机构包括平移气缸，所述平移气缸的输出端连接抓料气缸，所述抓料气缸的输出端连接夹爪。
优选地，所述传送机构上设置至少一个预留工位。
本实用新型有以下有益效果：该装置自动化程度高，模拟了张紧轮的使用环境，且对其性能进行了全套的检测，通过该机构，对张紧轮的性能测试的精度高，对其转动角度，以及扭矩的性能进行了测试，结构设置紧凑合理，能对产品的好坏进行筛选，且多个工位保证了生产的节拍。
附图说明
图1是本实用新型一种张紧轮功能测试装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种张紧轮功能测试装置的俯视图；
图3是本实用新型一种张紧轮功能测试装置的传送机构的结构示意图；
图4是本实用新型一种张紧轮功能测试装置的传送机构的正视图；
图5是本实用新型一种张紧轮功能测试装置的预拨机构的结构示意图；
图6是本实用新型一种张紧轮功能测试装置的功能测试机构的结构示意图；
图7是本实用新型一种张紧轮功能测试装置的送料机构的结构示意图；
其中，1、传送机构；11、送料盘；111、治具；12、步进电机；2、预拨机构；21、第一压紧气缸；22、旋转气缸；23、第一拨杆；24、第一压块；3、功能测试机构；31、第二压紧气缸；32、伺服电机；33、第二拨杆；34、第二压块；4、打标机构；5、送料机构；51、支架；52、抓料机构；53、传送带；54、收料槽；55、推料气缸；56、推料板；6、进料工位；7、预留工位；8、张紧轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1和图2所示，一种张紧轮8功能测试装置，包括用于传送张紧轮8的传送机构1，传送机构1机构上设置多个用于固定张紧轮8的治具111，多个治具111的间距相等，若干个治具111的上方对接预拨机构2，功能测试机构3，打标机构4和送料机构5。
如图3和图4所示，传送机构1包括圆盘形的送料盘11，送料盘11上方设置多个治具111，送料盘11下方设置步进电机12。
如图5所示，预拨机构2包括第一压紧气缸21，第一压紧气缸21的输出端连接有第一连接板和第一压块24，第一连接板上设置旋转气缸22，旋转气缸22的输出端连接第一拨杆23，第一压紧气缸21下方设置第一顶升气缸。
预拨的目的，是为了将张紧轮8准备就绪，达到工作状态，防止因刚生产出来零件之间的配合不到位，预拨后的张紧轮8再进行功能测试。
如图6所示，功能测试机构3包括第二压紧气缸31，第二压紧气缸31的输出端连接有第二连接板和第二压块34，第二连接板上设置伺服电机32，伺服电机32的输出端依次连接扭矩限制器、扭矩传感器、旋转编码器和第二拨杆33，第二压紧气缸31下方设置第二顶升气缸。
通过该机构，对张紧轮8的性能测试的精度高，通过第二压块34和第二顶升气缸对其进行定位夹紧，防止微动，同时对其转动角度，以及扭矩的性能进行了测试，且对于扭矩过大的张紧轮8，该机构能自我保护，通过扭矩限制器对其他零件保护，结构设置紧凑合理。
打标机构4包括激光打标机；
通过功能测试机构3对张紧轮8的判断，激光打标机仅对合格产品进行打标。
如图7所示，送料机构5包括支架51，支架51上设置抓料机构52，支架51的一端与传送机构1对齐，另一端对接传送带53，传送带53的进料方向设置收料槽54，收料槽54上设置推料气缸55，推料气缸55的输出端连接推料板56。
抓料机构52包括平移气缸，平移气缸的输出端连接抓料气缸，抓料气缸的输出端连接夹爪。
传送机构1上设置至少一个预留工位7；
预留工位7的目的是为该装置提供扩展的可能性，对应的预留进料工位6，留着做上料的准备。
运动流程：
以图1为例，该装置为6工位，张紧轮8被放置到进料工位6进行准备，然后步进电机12动作，带动送料盘11旋转30度，张紧轮8运动到预拨机构2的位置，第一压紧气缸21和第一顶升气缸动作，第一压块24将工件夹紧，防止微动，然后旋转气缸22动作，第一拨杆23带动张紧轮8的扭簧支撑套旋转，进行预拨；
预拨后的张紧轮8旋转到功能测试机构3的位置，第二升降气缸和第二顶升气缸动作，第二压块34在第二连接板的作用下向下压，第二顶升气缸的输出端向上抵，将张紧轮8固定住，防止其在测量时微动影响精度，第二拨杆33的初始位置即为与张紧轮8的扭簧支撑套恰好相抵而不受力的位置；
伺服电机32动作，通过转轴带动最下方的拨杆旋转，第二拨杆33带动张紧轮8的扭簧支撑套旋转，张紧轮8内的扭簧给拨杆反向的作用力，从而被扭矩传感器检测到并上传，同时转轴的旋转的角度被旋转编码器记录，对应到转动角度与扭矩的关系。当扭簧的扭矩过大时，扭矩限制器对其他装置起到保护作用，防止反向扭矩过大对机构造成损害；
当测量完成后，伺服电机32带动第二拨杆33回到初始位置，第二升降气缸向上运动，第二顶升气缸向下运动，将张紧轮8释放，张紧轮8向下一个工序传送；
在上一步功能测试机构3中，若张紧轮8的参数合格，打标机构4的激光打标机对张紧轮8进行打标，若不合格，则不打标，该工位后步进电机12再旋转30度，将张紧轮8运送到下一工位；
在功能测试机构3中，若张紧轮8的参数合格，送料机构5的抓料机构52将其抓取，放置到传送带53上，送出；若若张紧轮8的参数不合格，推料气缸55带动推料板56运动，送料机构5将张紧轮8放置在推料板56的另一端，推料气缸55带动推料板56收回，不合格的张紧轮8被运送进收料槽54中；
上述的多个工序完成一个张紧轮8的检测和传送，多个工位同时进行，步进电机12的每次旋转，各个机构均完成各自的工序，保证生产节拍。
该装置自动化程度高，模拟了张紧轮8的使用环境，且对其性能进行了全套的检测，通过该机构，对张紧轮8的性能测试的精度高，对其转动角度，以及扭矩的性能进行了测试，结构设置紧凑合理，能对产品的好坏进行筛选，且多个工位保证了生产的节拍。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种张紧轮功能测试装置，其特征在于，包括用于传送张紧轮的传送机构，所述传送机构上设置多个用于固定张紧轮的治具，多个所述治具的间距相等，若干个所述治具的上方对接预拨机构，功能测试机构，打标机构和送料机构。
2.如权利要求1所述的一种张紧轮功能测试装置，其特征在于，所述传送机构包括圆盘形的送料盘，所述送料盘上方设置多个所述治具，所述送料盘下方设置步进电机。
3.如权利要求1所述的一种张紧轮功能测试装置，其特征在于，所述预拨机构包括第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的输出端连接有第一连接板和第一压块，所述第一连接板上设置旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接第一拨杆，所述第一压紧气缸下方设置第一顶升气缸。
4.如权利要求1所述的一种张紧轮功能测试装置，其特征在于，所述功能测试机构包括第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的输出端连接有第二连接板和第二压块，所述第二连接板上设置伺服电机，所述伺服电机的输出端依次连接扭矩限制器、扭矩传感器、旋转编码器和第二拨杆，所述第二压紧气缸下方设置第二顶升气缸。
5.如权利要求1所述的一种张紧轮功能测试装置，其特征在于，所述打标机构包括激光打标机。
6.如权利要求1所述的一种张紧轮功能测试装置，其特征在于，所述送料机构包括支架，所述支架上设置抓料机构，所述支架的一端与所述传送机构对齐，另一端对接传送带，所述传送带的进料方向设置收料槽，所述收料槽上设置推料气缸，所述推料气缸的输出端连接推料板。
7.如权利要求6所述的一种张紧轮功能测试装置，其特征在于，所述抓料机构包括平移气缸，所述平移气缸的输出端连接抓料气缸，所述抓料气缸的输出端连接夹爪。
8.如权利要求1所述的一种张紧轮功能测试装置，其特征在于，所述传送机构上设置至少一个预留工位。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110641159A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-03 | 南京理工军邦特种智能装备研究院有限公司 | 一种制动盘用自动打标检测机器人及其打标与检测方法 |
| CN113814187A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-21 | 江苏理工学院 | 一种全自动上下料齿轮轴扭矩检测装置及方法 |
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