CN208449938U - 一种自动化来料分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化来料分拣设备。本自动化来料分拣设备包括流水工段和轨道机械臂组件；其中流水工段自来料端依次分为上板定位段、取像缓冲段、下板分流段，以及设置在外部的电脑处理段；所述轨道机械臂组件包括轨道架和若干机械臂，所述轨道架设置在所述流水工段一侧、并沿流水工段自上板定位段延伸至下板分流段，该轨道架上并沿轨道架延伸的导向杆，所述机械臂滑配在所述轨道架上，并可沿所述导向杆滑动。本实用新型一种自动化来料分拣设备结构原理简单、制造成本低廉，需将混料板材放在入料段，即可由电脑启动自动上下料，自动取像识别，自动归类下料段，通过文字识别技术的辅助作用，有效的解决了来料板材的混料问题。

Description

一种自动化来料分拣设备

技术领域

本实用新型涉及PCB工艺加工领域，特别涉及一种自动化来料分拣设备。

背景技术

由于PCB行业的特点，来料板材的不良位置大多是随机的，因此在移植作业时，往往要编写几套模具定位方案，以适应不同的报废位置组合，同时适应不同的捞板程式。另外，同一批客户来料的PCB的实际作业批号以及生产周期，可能存在不同的情况，即来料阶段已经发生了混料现象，而在移植作业时又很难做到区分。这种情况下若人工按PCS进行分拣处理，生产效率变得极为低下，且即便如此亦不能保证百分之百有效判批号好及周期。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种自动化来料分拣设备。

为解决上述技术问题，本自动化来料分拣设备包括流水工段和轨道机械臂组件；其中流水工段自来料端依次分为上板定位段、取像缓冲段、下板分流段，以及设置在外部的电脑处理段；所述轨道机械臂组件包括轨道架和若干机械臂，所述轨道架设置在所述流水工段一侧、并沿流水工段自上板定位段延伸至下板分流段，该轨道架上并沿轨道架延伸的导向杆，所述机械臂滑配在所述轨道架上，并可沿所述导向杆滑动。

作为优化，所述上板定位段上表面设有限位夹块。

作为优化，所述上板定位段下方设有提升托板，该提升托板下方设有升降伺服电机。

作为优化，所述下板分流段设有若干基本下料位和若干扩展下料位。

作为优化，所述取像缓冲段设置在上板定位段和下板分流段之间，其表面为透明平面板材，并于该透明平面板材下方设有高清摄像头。

作为优化，所述电脑处理段通过数据线、有线网络或无线网络与所述高清摄像头连接通信。

作为优化，所述流水工段上方设有取放轨道，该取放轨道沿流水工段自上板定位段延伸至下板分流段，取方轨道上滑配有吸盘组。

本实用新型一种自动化来料分拣设备结构原理简单、制造成本低廉，需将混料板材放在入料段，即可由电脑启动自动上下料，自动取像识别，自动归类下料段，通过文字识别技术的辅助作用，有效的解决了来料板材的混料问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种自动化来料分拣设备作进一步说明：

图1是本自动化来料分拣设备的俯视视角平面结构示意图；

图2是本自动化来料分拣设备的侧方视角平面结构示意图。

图中：1-上板定位段、101-限位夹块、102-提升托板、103-升降伺服电机、 2-取像缓冲段、201-透明平面板材、202-高清摄像头、3-下板分流段、301-基本下料位、302-扩展下料位、4-电脑处理段、5-轨道架、6-若干机械臂、7-导向杆、8-取放轨道、801-吸盘组。

具体实施方式

如图1、2所示，本自动化来料分拣设备包括流水工段和轨道机械臂组件；其中流水工段自来料端依次分为上板定位段1、取像缓冲段2、下板分流段3，以及设置在外部的电脑处理段4；所述轨道机械臂组件包括轨道架5和若干机械臂6，所述轨道架设置在所述流水工段一侧、并沿流水工段自上板定位段1 延伸至下板分流段3，该轨道架5上并沿轨道架5延伸的导向杆7，所述机械臂6滑配在所述轨道架5上，并可沿所述导向杆7滑动。所述上板定位段1上表面设有限位夹块101。所述上板定位段1下方设有提升托板102，该提升托板102下方设有升降伺服电机103。所述下板分流段3设有若干基本下料位301 和若干扩展下料位302。所述取像缓冲段2设置在上板定位段1和下板分流段 3之间，其表面为透明平面板材201，并于该透明平面板材201下方设有高清摄像头202。所述电脑处理段4通过数据线、有线网络或无线网络与所述高清摄像头202连接通信。所述流水工段上方设有取放轨道8，该取放轨道8沿流水工段自上板定位段1延伸至下板分流段3，取方轨道8上滑配有吸盘组801。板材来料后，通过限位块推挤码齐，启动后板子透过吸盘组，取放到取像缓冲段，此时电脑段将控制取像，并根据取像的内容，进行自动化判读，识别有“X”标记的报废PCS，识别板子的批号文字以及周期文字。根据电脑判读的结果，控制机械臂将缓冲区的板子移动到指定下料仓位。

上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化来料分拣设备，其特征是：包括流水工段和轨道机械臂组件；其中流水工段自来料端依次分为上板定位段(1)、取像缓冲段(2)、下板分流段(3)，以及设置在外部的电脑处理段(4)；所述轨道机械臂组件包括轨道架(5)和若干机械臂(6)，所述轨道架设置在所述流水工段一侧、并沿流水工段自上板定位段(1)延伸至下板分流段(3)，该轨道架(5)上并沿轨道架(5)延伸的导向杆(7)，所述机械臂(6)滑配在所述轨道架(5)上，并可沿所述导向杆(7)滑动。

2.根据权利要求1所述自动化来料分拣设备，其特征是：所述上板定位段(1)上表面设有限位夹块(101)。

3.根据权利要求2所述自动化来料分拣设备，其特征是：所述上板定位段(1)下方设有提升托板(102)，该提升托板(102)下方设有升降伺服电机(103)。

4.根据权利要求3所述的自动化来料分拣设备，其特征是：所述下板分流段(3)设有若干基本下料位(301)和若干扩展下料位(302)。

5.根据权利要求4所述的自动化来料分拣设备，其特征是：所述取像缓冲段(2)设置在上板定位段(1)和下板分流段(3)之间，其表面为透明平面板材(201)，并于该透明平面板材(201)下方设有高清摄像头(202)。

6.根据权利要求5所述的自动化来料分拣设备，其特征是：所述电脑处理段(4)通过数据线、有线网络或无线网络与所述高清摄像头(202)连接通信。

7.根据权利要求6所述的自动化来料分拣设备，其特征是：所述流水工段上方设有取放轨道(8)，该取放轨道(8)沿流水工段自上板定位段(1)延伸至下板分流段(3)，取方轨道(8)上滑配有吸盘组(801)。