CN208446083U - 一种辅助人工采摘水果的工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助人工采摘水果的工具，属于水果采摘技术领域，包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、握杆、抓取爪和橡皮管，第一杆体下方设置第二杆体，第二杆体下方设置第三杆体，第二杆体与第三杆体之间能够折叠，握杆设置在第三杆体下方，握杆左侧设置手捏闸，右侧设置控制开关，握杆底部设置电源线，第一杆体、第二杆体、第三杆体以及握杆内部连通，第一杆体左侧设置探头，探头通过蓝牙与收集互联，抓取爪设置在第一杆体左侧。本实用新型通过刀片切割水果梗，效率高，控制手捏闸可改变摘下水果的果梗长度，通过观看手机中的影可准确锁定要摘的水果，利于选择性采摘。

Description

一种辅助人工采摘水果的工具

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘设备，具体是一种辅助人工采摘水果的工具。

背景技术

目前，在面积相对较小的水果种植园地中，主要采用人工采摘的方式进行水果的采摘，这种方式耗时费力，工作量大，但工作效率较低，同时采摘工人登高作业时还存在一定的安全隐患。另外，传统的辅助摘果工具都是通过夹断水果梗或爪子抓住水果用力扯下。存在效率低的缺陷，且抓子直接接触水果容易对其造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助人工采摘水果的工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种辅助人工采摘水果的工具，包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、握杆、抓取爪和橡皮管；所述第一杆体下方设置第二杆体，第二杆体下方设置第三杆体，第二杆体与第三杆体之间能够折叠；所述握杆设置在第三杆体下方，握杆左侧设置手捏闸，右侧设置控制开关，握杆底部设置电源线；所述第一杆体、第二杆体、第三杆体以及握杆内部连通；所述第一杆体左侧设置探头，探头通过蓝牙与收集互联；所述抓取爪设置在第一杆体左侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取爪包括上金属板和下金属板，上金属板左下方通过铰链与下金属板相连，上金属板右侧设置第一螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一螺栓下端穿过下金属板与螺母相连，第一螺栓上套有弹簧，第一螺栓左侧设置隔板，隔板为铸铁材质，隔板上方固定连接第一电机，第一电机上方通过第一转轴连接锯片。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取爪还包括钢丝绳。

作为本实用新型进一步的方案：所述钢丝绳顶端固定在上金属板上，钢丝绳下端穿过下金属板与手捏闸相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述下金属板下方设置橡皮管，橡皮管内部设置若干海绵垫，橡皮管下端伸入收集箱内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述收集箱内部包覆有海绵填充层。

作为本实用新型进一步的方案：所述下金属板右端伸入第二杆体内部与第二转轴焊接相连，第二转轴下方与第二电机固定连接，第二电机固定在第二杆体内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述上金属板与下金属板左侧设置有V型的卡槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述海绵垫中部设置有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过刀片切割水果梗，效率高；控制手捏闸可改变摘下水果的果梗长度；通过观看手机中的影像可准确锁定要摘的水果，利于选择性采摘。

附图说明

图1为一种辅助人工采摘水果的工具的结构示意图。

图2为一种辅助人工采摘水果的工具中第二电机的结构示意图。

图3为一种辅助人工采摘水果的工具中摘果装置的结构示意图。

图4为一种辅助人工采摘水果的工具中海绵垫的结构示意图。

图中：1-第一杆体、2-探头、3-第一螺栓、4-上金属板、5-锯片、6-第一转轴、7-搁板、8-第一电机、9-弹簧、10-下金属板、11-钢丝绳、12-橡皮管、13-海绵垫、14-第二杆体、15-第三杆体、16-收集箱、17-海绵填充层、18-手捏闸、19-电源线、20-控制开关、 21-手机支架、22-握把、23-第二螺栓、24-定位板、25-第二转轴、26-第二电机、27-抓取爪、28-卡槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种辅助人工采摘水果的工具，包括第一杆体1、第二杆体14、第三杆体15、握杆22、抓取爪27和橡皮管12；所述第一杆体1下方设置第二杆体14，第二杆体14下方设置第三杆体15，第一杆体1与第二杆体14可进行伸缩，便于抓取不同高度的水果，第二杆体14与第三杆体15之间能够折叠，使用时，将第二杆体14和第二杆体 15伸直，将第二螺栓23卡在第二杆体14和第二杆体15连接处的开口槽里面，拧紧第二螺栓23固定整条杆；所述握杆22设置在第三杆体15下方，握杆22左侧设置手捏闸18，右侧设置控制开关20，握杆22底部设置电源线19；所述第一杆体1、第二杆体14、第三杆体15以及握杆22内部连通；所述第一杆体1左侧设置探头2，探头2通过蓝牙与收集互联，用于探测水果的具体位置，便于抓取；所述抓取爪27设置在第一杆体1左侧，抓取爪27包括上金属板4和下金属板10；所述上金属板4呈四分之一圆弧状设置，上金属板4左下方通过铰链与下金属板10相连，上金属板4右侧设置第一螺栓3；所述第一螺栓 3下端穿过下金属板10与螺母相连，当已经大致确定所要采摘的水果的梗的长度，就可以直接拧动螺母得到上下金属板间的大致距离，第一螺栓3上套有弹簧9，便于上金属板4 的复位，第一螺栓3左侧设置隔板7；所述隔板7的材质不加限定，本实施中，优选的，所述隔板7为铸铁材质，隔板7上方固定连接第一电机8；所述第一电机8上方通过第一转轴6连接锯片5；所述抓取爪27还包括钢丝绳11；所述钢丝绳11顶端固定在上金属板 4上，钢丝绳11下端穿过下金属板10与手捏闸18相连，当采摘过程中，如果遇到有的水果的梗实在太短而无法摘取，此时工作人员就可以用手捏手捏闸18，当工作人员用手捏手捏闸18的时候，钢丝绳11带动上金属板4绕左端的铰链旋转从而进一步控制两上下金属板间的距离；所述下金属板10下方设置橡皮管12，将摘取下来的水果进行收集；所述橡皮管12内部设置若干海绵垫13，橡皮管12下端伸入收集箱16内部；所述收集箱16内部包覆有海绵填充层17，水果下落可形成较大的冲击力，通过海绵垫13可减缓水果下落速度，从而减小水果落在收集箱16内部的冲击，避免造成水果损伤，同时通过收集箱16内部的海绵填充层17可进一步对水果进行保护；所述下金属板10右端伸入第二杆体14内部与第二转轴25焊接相连；所述第二转轴25下方与第二电机26固定连接；所述第二电机26固定在第二杆体14内部，电机2控制整个抓取爪27沿第二转轴25旋转，从而达到摘取不同方向的水果的目的。

请参阅图3，本实施例中，所述上金属板4与下金属板10左侧设置有V型的卡槽28，可通过卡槽28卡住水果梗，利用第一电机8带动锯片5转动，切断水果梗。

请参阅图4，本实施例中，所述海绵垫13中部设置有通孔，方便水果下落。

本实用新型的工作原理是：使用时，将第二杆体14和第二杆体15伸直，将第二螺栓23卡在第二杆体14和第二杆体15连接处的开口槽里面，拧紧第二螺栓23固定整条杆。选取与要摘取的水果的尺寸大小的橡胶管12与抓取爪27连接，另一端与收集箱16相连。连接电源，手机连接探头2，根据所需长度调节螺栓，用抓取爪27卡住水果梗，(若水果梗无法卡住则通过捏下手捏闸18调节上下金属板的距离以及控制第一电机8的转动达到目的)挥动杆，让水果梗沿着上下金属板间的卡槽28滑动，最终被锯片锯断，水果下落并沿橡胶管12运动到收集箱16内。

所述探头2通过蓝牙与收集互联，用于探测水果的具体位置，便于抓取；当已经大致确定所要采摘的水果的梗的长度，就可以直接拧动螺母得到上下金属板间的大致距离，第一螺栓3上套有弹簧，便于上金属板4的复位；当采摘过程中，如果遇到有的水果的梗实在太短而无法摘取，此时工作人员就可以用手捏手捏闸18，当工作人员用手捏手捏闸18 的时候，钢丝绳11带动上金属板4绕左端的铰链旋转从而进一步控制两上下金属板间的距离；水果下落可形成较大的冲击力，通过海绵垫13可减缓水果下落速度，从而减小水果落在收集箱16内部的冲击，避免造成水果损伤，同时通过收集箱16内部的海绵填充层 17可进一步对水果进行保护。

上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种辅助人工采摘水果的工具，其特征在于：包括第一杆体(1)、第二杆体(14)、第三杆体(15)、握杆(22)、抓取爪(27)和橡皮管(12)；所述第一杆体(1)下方设置第二杆体(14)，第二杆体(14)下方设置第三杆体(15)，第二杆体(14)与第三杆体(15)之间能够折叠；所述握杆(22)设置在第三杆体(15)下方，握杆(22)左侧设置手捏闸(18)，右侧设置控制开关(20)，握杆(22)底部设置电源线(19)；所述第一杆体(1)、第二杆体(14)、第三杆体(15)以及握杆(22)内部连通；所述第一杆体(1)左侧设置探头(2)；所述抓取爪(27)设置在第一杆体(1)左侧。

2.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的工具，其特征在于：所述抓取爪(27)包括上金属板(4)和下金属板(10)，上金属板(4)左下方通过铰链与下金属板(10)相连，上金属板(4)右侧设置第一螺栓(3)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助人工采摘水果的工具，其特征在于：所述第一螺栓(3)下端穿过下金属板(10)与螺母相连，第一螺栓(3)上套有弹簧(9)，第一螺栓(3)左侧设置隔板(7)，所述隔板(7)为铸铁材质，隔板(7)上方固定连接第一电机(8)，第一电机(8)上方通过第一转轴(6)连接锯片(5)。

4.根据权利要求1或2所述的一种辅助人工采摘水果的工具，其特征在于：所述抓取爪(27)还包括钢丝绳(11)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助人工采摘水果的工具，其特征在于：所述钢丝绳(11)顶端固定在上金属板(4)上，钢丝绳(11)下端穿过下金属板(10)与手捏闸(18)相连。

6.根据权利要求5所述的一种辅助人工采摘水果的工具，其特征在于：所述下金属板(10)下方设置橡皮管(12)，橡皮管(12)内部设置若干海绵垫(13)，橡皮管(12)下端伸入收集箱(16)内部。

7.根据权利要求6所述的一种辅助人工采摘水果的工具，其特征在于：所述收集箱(16)内部包覆有海绵填充层(17)。

8.根据权利要求2或3或6所述的一种辅助人工采摘水果的工具，其特征在于：所述下金属板(10)右端伸入第二杆体(14)内部与第二转轴(25)焊接相连，第二转轴(25)下方与第二电机(26)固定连接，第二电机(26)固定在第二杆体(14)内部。

9.根据权利要求2所述的一种辅助人工采摘水果的工具，其特征在于：所述上金属板(4)与下金属板(10)左侧设置有V型的卡槽(28)。

10.根据权利要求6所述的一种辅助人工采摘水果的工具，其特征在于：所述海绵垫(13)中部设置有通孔。