CN208440169U - 一种行车吊装用的精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行车吊装用的精准定位装置，包括设于行车端梁下方对其运动起导向作用的行走轨道，所述行走轨道上对应于行车端梁的各行走轮设有一组或多组定位单元，所述定位单元包括与各行走轮一一配合的至少两个间隔分布的弧形定位凹槽，所述弧形定位凹槽的底部至行走轨道上端面之间的距离与行走轮踏面至行车端梁下端面之间的距离相等以当行走轮滚入弧形定位凹槽时实现行车端梁与行走轨道之间的相对定位，所述装置还包括与行走轮驱动电机相连的控制器、以及设于所述行走轨道上的测距传感器，所述测距传感器与所述控制器相连。本实用新型能够实现行车的精确定位，同时大大改善行走轮的受力情况，延长其使用寿命。

Description

一种行车吊装用的精准定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种行车吊装用的精准定位装置。

背景技术

作为一种移动起吊设备，行车已被广泛应用于各行各业的搬运作业中，实际作业时，行车沿着轨道运行并通过定位装置停止制动。现有技术中，常规的定位装置都是通过电控的方式实现行车的制停止动、或者通过特定设计的机械结构将行车与轨道锁紧固定，但是由于行车本身具有较大的惯性，导致其并不能及时停止在轨道指定位置，仍旧会滑行一段距离，不仅无法实现行车的精确定位，影响作业效率，还会破坏行车与轨道的结构，增加投入成本。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种行车吊装用的精准定位装置。

本实用新型的技术方案是：一种行车吊装用的精准定位装置，包括设于行车端梁下方对其运动起导向作用的行走轨道，所述行走轨道上对应于行车端梁的各行走轮设有一组或多组定位单元，所述定位单元包括与各行走轮一一配合的至少两个间隔分布的弧形定位凹槽，所述弧形定位凹槽的底部至行走轨道上端面之间的距离与行走轮踏面至行车端梁下端面之间的距离相等以当行走轮滚入弧形定位凹槽时实现行车端梁与行走轨道之间的相对定位，所述装置还包括与行走轮驱动电机相连的控制器、以及设于所述行走轨道上的测距传感器，所述测距传感器与所述控制器相连。

进一步的，本实用新型中所述行走轨道上设有两组定位单元。

进一步的，本实用新型中每组定位单元均包括两个弧形定位凹槽。

进一步的，本实用新型中两组所述定位单元相错设置。

进一步的，本实用新型中所述行走轨道的上端面设有耐磨涂层。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1）本实用新型中，控制器向行走轮驱动电机发出指令后驱动行走轮运动，行车藉由行车端梁沿着行走轨道运动，控制器根据测距传感器发送的检测信号控制行走轮驱动电机停止工作，此时行车开始减速，但在惯性作用下继续运动，直至行走轮缓慢滚入行走轨道上设计的弧形定位凹槽中，由于弧形定位凹槽的底部至行走轨道上端面之间的距离与行走轮踏面至行车端梁下端面之间的距离相等，行走轮定位的同时行车端梁与行走轨道之间充分接触，不仅能够实现行车的精确定位，而且完成定位的行车在吊装货物时能够大大改善行走轮的受力情况，延长其使用寿命。

2）本实用新型中，通过在行走轨道上端面涂覆耐磨涂层能够延长其使用寿命，避免因长时间与行车端梁之间的摩擦而导致的大面积磨损，降低投入成本，同时在一定程度上增加了与行车端梁下端面之间的摩擦力，进而保证行车的定位效果。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的工作状态示意图。

其中：1、行车端梁；2、行走轮；3、行走轨道；4、弧形定位凹槽。

具体实施方式

实施例：

结合附图所示为本实用新型一种行车吊装用的精准定位装置的具体实施方式，首先，包括设于行车端梁1下方对其运动起导向作用的行走轨道3，所述行走轨道3上对应于行车端梁1的两个行走轮2设有两组定位单元，每组所述定位单元均包括与两个行走轮2一一配合的两个弧形定位凹槽4，且两组定位单元相错设置。

所述弧形定位凹槽4的底部至行走轨道3上端面之间的距离与行走轮2踏面至行车端梁1下端面之间的距离相等以当行走轮2滚入弧形定位凹槽4时实现行车端梁1与行走轨道3之间的相对定位，并且所述行走轨道3的上端面还设有耐磨涂层。

其次，所述装置还包括与行走轮驱动电机相连的控制器、以及设于所述行走轨道3上的测距传感器，所述测距传感器与所述控制器相连。

本实施例具体工作时，控制器向行走轮驱动电机发出指令后驱动行走轮2运动，同时行车藉由行车端梁1沿着行走轨道3运动，测距传感器将检测信号发送至控制器后，控制器根据接收的检测信号控制行走轮驱动电机停止工作，此时行车开始减速，但在惯性作用下继续运动，直至行走轮2缓慢滚入弧形定位凹槽4中，此时行车端梁1与行走轨道3之间充分接触，保证行车的精确定位，在此位置的行车在进行吊装作业时能够大大改善行走轮2的受力情况，延长其使用寿命，作业完成后，行走轮2在行走轮驱动电机的驱动下缓慢离开弧形定位凹槽4、在下一组定位单元的作用下完成行车的精确定位，这种装置由于在行走轨道3上端面涂覆了耐磨涂层，从而能够延长其使用寿命，避免因长时间与行车端梁1之间的摩擦而导致的大面积磨损，降低投入成本，同时在一定程度上增加了与行车端梁1下端面之间的摩擦力，进一步保证行车的定位效果。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种行车吊装用的精准定位装置，包括设于行车端梁（1）下方对其运动起导向作用的行走轨道（3），其特征在于：所述行走轨道（3）上对应于行车端梁（1）的各行走轮（2）设有一组或多组定位单元，所述定位单元包括与各行走轮（2）一一配合的至少两个间隔分布的弧形定位凹槽（4），所述弧形定位凹槽（4）的底部至行走轨道（3）上端面之间的距离与行走轮（2）踏面至行车端梁（1）下端面之间的距离相等以当行走轮（2）滚入弧形定位凹槽（4）时实现行车端梁（1）与行走轨道（3）之间的相对定位，所述装置还包括与行走轮驱动电机相连的控制器、以及设于所述行走轨道（3）上的测距传感器，所述测距传感器与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种行车吊装用的精准定位装置，其特征在于：所述行走轨道（3）上设有两组定位单元。

3.根据权利要求2所述的一种行车吊装用的精准定位装置，其特征在于：每组定位单元均包括两个弧形定位凹槽（4）。

4.根据权利要求3所述的一种行车吊装用的精准定位装置，其特征在于：两组所述定位单元相错设置。

5.根据权利要求1所述的一种行车吊装用的精准定位装置，其特征在于：所述行走轨道（3）的上端面设有耐磨涂层。