CN204506850U - 一种无接触式洗车机悬挂系统和无接触式洗车机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种无接触式洗车机悬挂系统,包括滑轨和滑动轮;所述滑轨包括沿滑动方向延伸的固定部和卡槽,所述固定部呈平底V型结构;所述卡槽固定设置在所述固定部下侧,所述卡槽与所述固定部的底面相互垂直;所述滑动轮包括对称设置的两个承重轮和水平设置的限位轮,所述限位轮和承重轮的轮轴相互垂直;所述滑动轮在所述卡槽中沿所述卡槽滑动。本实用新型还提供了一种无接触式洗车机,设置有上述悬挂系统。本实用新型降低了传统洗车机小车行走阻力,提高了小车的运行速度;成本低、适用性广且灵活性强。

Description

一种无接触式洗车机悬挂系统和无接触式洗车机
技术领域
本实用新型涉及车辆清洁设备技术领域,尤其涉及一种无接触式洗车机悬挂系统和无接触式洗车机。
背景技术
无接触式洗车机是目前常用的一种自动洗车装置。洗车机通过光电感应器和超声波传感器识别障碍物信息并传递给中央控制单元,通过PLC或单片机控制喷头、旋转臂或者刷子对车辆进行高压清洗、旋转擦洗或烘干。
一般来说,无接触式洗车机的旋转臂或刷子均安装在悬挂小车上,通过电机控制小车的行进方向和速度。传统的无接触式洗车机行走机构为通过单侧减速电机带动主动链轮,经传动链带动另一侧从动链轮驱动两侧行走轮前后移动,从而带动设置在小车上的旋转臂或刷子对车辆进行清洁的方式。
但是,通过减速电机带动链轮的悬挂行走系统存在运行速度慢且阻力大的缺陷。
发明内容
本实用新型旨在提供一种无接触式洗车机悬挂系统,以解决现有技术存在的运行速度慢且阻力大的问题。
本实用新型提供的技术方案是一种无接触式洗车机悬挂系统,包括滑轨和滑动轮;所述滑轨包括沿滑动方向延伸的固定部和卡槽,所述固定部呈平底V型结构;所述卡槽固定设置在所述固定部下侧,所述卡槽与所述固定部的底面相互垂直;所述滑动轮包括对称设置的两个承重轮和水平设置的限位轮,所述限位轮和承重轮的轮轴相互垂直;所述滑动轮在所述卡槽中沿所述卡槽滑动。
进一步的,所述悬挂系统还包括洗车机小车,所述滑动轮分别设置在所述洗车机小车的左右两侧,所述限位轮的轮轴与所述洗车机小车相连接;所述滑轨对称地固定设置在洗车机机架上,洗车机小车横跨在所述滑轨上并沿所述滑轨前后移动。
为保证洗车机小车的运行平稳,所述洗车机小车内设置有两台步进电机,所述步进电机分别驱动一侧的所述滑动轮。
为提高步进电机的控制精度,所述步进电机与数字步进驱动器相连接。
进一步的,所述悬挂系统还包括洗车机小车,所述滑轨对称地固定设置在所述洗车机小车的下端面上;所述悬臂基座上端设置有所述滑动轮,所述限位轮的轮轴与所述悬臂基座相连接;所述悬臂基座横跨在所述滑轨上并沿所述滑轨移动。
更进一步的,所述悬臂基座上连接有悬臂。
优选的,所述悬臂上设置有喷头。
为防止管道的折弯和电缆的缠绕,与所述喷嘴相连的水路和/或气路固定设置在所述滑轨的卡槽两侧,
优选的,所述固定部和卡槽均为钢板弯折而成。
本实用新型还公开了一种无接触式洗车机,所述无接触式洗车机包括无接触式洗车机悬挂系统。所述悬挂系统包括滑轨和滑动轮;所述滑轨包括沿滑动方向延伸的固定部和卡槽,所述固定部呈平底V型结构;所述卡槽固定设置在所述固定部下侧,所述卡槽与所述固定部的底面相互垂直;所述滑动轮包括对称设置的两个承重轮和水平设置的限位轮,所述限位轮和承重轮的轮轴相互垂直;所述滑动轮在所述卡槽中沿所述卡槽滑动。
本实用新型所公开的无接触式洗车机悬挂系统,通过特别设计的滑轨和滑动轮的配合,降低了传统洗车机小车行走机构的阻力,提高了小车的运行速度;通过双边驱动的驱动方式,提升了洗车机小车运行的平稳性。本实用新型成本低、适用性广且灵活性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提出的无接触式洗车机悬挂系统的结构示意图;
图2为图1所示固定部的结构示意图;
图3为本实用新型所提出的无接触式洗车机悬挂系统第一种实施例的结构示意图;
图4为本实用新型所提出的无接触式洗车机悬挂系统第二种实施例的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1所示,本实施例所提供的无接触式洗车机悬挂系统主要包括滑轨1和滑动轮2。与传统的洗车机相比,本实施例所提供的无接触式洗车机悬挂系统包括沿滑动方向延伸的固定部1-1和卡槽1-2。考虑到洗车机的整体成本以及系统强度等因素,所述固定部1-1和卡槽1-2均由钢板弯折而成。如图1所示,卡槽1-2包括呈双“L”型的两侧壁,侧壁下沿之间形成缺口。固定部1-1呈平底V型结构(具体结构如图2所示),卡槽1-2固定设置在固定部1-1下侧,卡槽1-2与固定部1-1的底面1-3相互垂直。滑动轮2包括对称设置的两个承重轮2-3和水平设置的限位轮2-1,限位轮2-1的轮轴2-2与承重轮2-3的轮轴2-4相互垂直。滑动轮2在卡槽1-2中沿卡槽1-2滑动,通过限位轮2-1和承重轮2-3的配合可以保证小车8在运行速度较高时不脱离滑轨,提高设备的安全性。
对于无接触式洗车机来说,汽车进入工作区域后即保持不动。通过洗车机上的洗车设备对汽车进行清洁。汽车本身的动作仅包括前进和后退。一般车长为5米左右,所以,需要洗车设备具有超过5米的前后移动距离。通常来说,洗车机的洗车设备均设置在小车8上。参见图3所示,小车8的左右两侧上端均设置有滑动轮2,限位轮2-1的轮轴2-2与洗车机小车8的车体相连接。与滑动轮2配合的滑轨1对称地通过固定部1-1固定设置在洗车机机架上,小车8横跨在滑轨1上并沿滑轨1前后移动,以覆盖整个清洗区域。当然,如果小车8的自身重量较重,小车8的左右两侧上端也可以设置多组滑动轮2。
采用本实施例所提出的洗车机悬挂系统,运行速度较传统的洗车机提升效果明显,但与此同时,如果依旧采用传统洗车机单边驱动的方式,容易影响小车8前后移动的平稳性。所以,在小车8内设置有两台步进电机3,每一台步进电机3分别驱动设置在小车8一侧的齿轮组9转动,从而带动一侧的滑动轮2沿卡槽1-2滑动,以提高小车8的运动性能,防止两侧的滑动轮2转速不同,致使小车8打滑偏移出现脱轨现象。每一台步进电机3都连接有数字步进电机驱动器。步进电机3根据数字步进电机驱动器的输出信号按设定的方向转动固定的角度,从而达到准确定位的目的。
本实用新型所提出的悬挂系统也可以直接设置在洗车机小车8上,用于使悬臂5与洗车机小车之间的连接更加稳定灵活。参见图4所示,滑轨1对称地固定设置在洗车机小车8的下端面上。悬臂基座4的上端设置有滑动轮1。限位轮2-1的轮轴2-2与悬臂基座4相连接,悬臂基座4横跨在滑轨1上并沿滑轨1移动。悬臂基座4上设置有悬臂5。悬臂5上设置有清洁装置,清洁装置可以是刷子、喷头或烘干设备。以在悬臂5上设置喷嘴为例,优选将与喷嘴相连的水路6、气路7分别固定在滑轨1的卡槽1-2两侧,可以防止管道的折弯和电缆线的缠绕,使得清洁介质的输送更加流畅。
本实用新型所设计无接触式洗车机悬挂系统,通过滑轨和滑动轮的配合,降低了传统洗车机小车行走机构的阻力,提高了小车的运行速度;通过双边驱动的驱动方式,提升了洗车机小车运行的平稳性。本实用新型所涉及的无接触式洗车机悬挂系统成本低、适用性广且灵活性强。
本实用新型同时公开了一种无接触式洗车机,该无接触式洗车机上设置有如以上各实施例所述的无接触式洗车机悬挂系统。所述无接触式洗车机悬挂系统的具体结构请参见上述实施例和附图,在此不再赘述。该无接触式洗车机具有前述无接触式洗车机悬挂系统的特征和技术效果。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无接触式洗车机悬挂系统,其特征在于,包括滑轨和滑动轮;所述滑轨包括沿滑动方向延伸的固定部和卡槽,所述固定部呈平底V型结构;所述卡槽固定设置在所述固定部下侧,所述卡槽与所述固定部的底面相互垂直;所述滑动轮包括对称设置的两个承重轮和水平设置的限位轮,所述限位轮和承重轮的轮轴相互垂直;所述滑动轮在所述卡槽中沿所述卡槽滑动。
2.根据权利要求1所述的无接触式洗车机悬挂系统,其特征在于,还包括洗车机小车,所述滑动轮分别设置在所述洗车机小车的左右两侧,所述限位轮的轮轴与所述洗车机小车相连接;所述滑轨对称地固定设置在洗车机机架上,洗车机小车横跨在所述滑轨上并沿所述滑轨前后移动。
3.根据权利要求2所述的无接触式洗车机悬挂系统,其特征在于,所述洗车机小车内设置有两台步进电机,所述步进电机分别驱动一侧的所述滑动轮。
4.根据权利要求3所述的无接触式洗车机悬挂系统,其特征在于,所述步进电机与数字步进驱动器相连接。
5.根据权利要求1所述的无接触式洗车机悬挂系统,其特征在于,还包括洗车机小车,所述滑轨对称地固定设置在所述洗车机小车的下端面上;悬臂基座上端设置有所述滑动轮,所述限位轮的轮轴与所述悬臂基座相连接;所述悬臂基座横跨在所述滑轨上并沿所述滑轨移动。
6.根据权利要求5所述的无接触式洗车机悬挂系统,其特征在于,所述悬臂基座上连接有悬臂。
7.根据权利要求6所述的无接触式洗车机悬挂系统,其特征在于,所述悬臂上设置有喷头。
8.根据权利要求7所述的无接触式洗车机悬挂系统,其特征在于,与所述喷头相连的水路和/或气路固定设置在所述滑轨的卡槽两侧。
9.根据权利要求1-8任一项所述的无接触式洗车机悬挂系统,其特征在于,所述固定部和卡槽均为钢板弯折而成。
10.一种无接触式洗车机,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的无接触式洗车机悬挂系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106944379A (zh) * 2017-05-18 2017-07-14 浙江中博信息工程有限公司 一种摄像头自动清洗系统
CN111620202A (zh) * 2020-06-17 2020-09-04 徐州陆源新能源科技有限公司 一种洗车机用喷管回收装置

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