CN208439886U - 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 - Google Patents
涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208439886U CN208439886U CN201821038737.2U CN201821038737U CN208439886U CN 208439886 U CN208439886 U CN 208439886U CN 201821038737 U CN201821038737 U CN 201821038737U CN 208439886 U CN208439886 U CN 208439886U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horizontal
- vertical
- production line
- transfer device
- flexible production
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 19
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，包括机架，所述机架上设置有垂直运动组件，所述垂直运动组件连接有水平运动组件，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述水平组件前端还连接有托盘夹头，所述托盘夹头内侧夹设有可供放置零件的专用托盘；本装置通过水平运动组件完成水平方向上的运动，通过垂直运动组件完成垂直方向上的运动，将专用托板移动至指定位置；本实用新型的目的是提供一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化机械加工制造领域，具体涉及涡旋盘柔性生产线用零件转运装置。
背景技术
涡旋压缩机利用动静涡旋盘相对运动形成封闭容器的连续变化来实现气体的压缩，动静涡旋盘相对运动过程中无冲击摩擦，因此涡旋具有振动小、噪音低、重量轻、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点，广泛运用于新能源汽车空调等领域。由于动静涡旋盘要求精度高、产量大，因此对动静涡旋盘的加工提出了更高生产率和良品率的要求。在加工动静涡旋盘时，传统的方式没用针对动静涡旋盘搬运的专属设备，导致动静涡旋盘在加工时移动、运转不方便，降低了生产效率。目前市面上无专门用于配合柔性生产线AGV小车及机械手进行毛坯及成品零件的托盘转运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置。
本实用新型所提供的技术方案是：一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，包括机架、垂直运动组件、水平运动组件和托盘夹头；所述垂直运动组件底部固定在所述机架上，所述水平运动组件的中部固定在所述垂直运动组件的输出端上，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述托盘夹头固定在所述水平运动组件的输出端上，所述水平运动组件能够驱动所述托盘夹头上下移动，所述托盘夹头内侧夹设有可供放置零件的专用托盘。
优选的，所述垂直运动组件包括有两个立柱，和安装在所述立柱上的垂直驱动装置。
优选的，所述垂直驱动装置包括有垂直伺服电机，所述垂直伺服电机设于两个的所述立柱之间上端，所述垂直伺服电机下端通过垂直联轴器连接垂直丝杆螺母。
优选的，所述水平运动组件包括有横梁，所述横梁为凹槽形结构，所述横梁的后端固定于所述垂直丝杆螺母的螺母上，所述横梁的前端设有水平驱动装置。
优选的，所述水平驱动装置包括有水平伺服电机，所述水平伺服电机设于所述横梁凹槽内侧的一端，所述水平伺服电机通过水平联轴器连接有水平丝杆螺母。
优选的，所述托盘夹头包括有托盘架，所述托盘架的后端固定于所述水平丝杆螺母的螺母上，所述托盘架前端左右对称设置有卡爪，所述卡爪底部分别连接有气缸，所述卡爪与所述托盘架滑动连接。
优选的，所述专用托盘上设置有若干个可供放置零件的涡旋通孔。
优选的，所述涡旋通孔的外周设置有可供机械手夹取零件的夹取槽。
有益效果：
(1)本装置通过水平运动组件完成水平方向上的运动，通过垂直运动组件完成垂直方向上的运动，将专用托板移动至指定位置。
(2)托盘架前端通过气缸设置有对称的卡爪，使得卡爪能够自动抓紧专用托盘，有效的提高了自动化程度。
(3)在专用托盘上设置有可供放置零件的的涡旋通孔，使得零组件可卡设至通孔中放置，防止运输过程中零件的滑落；同时在涡旋通孔的外周设置有可供机械手夹取零件的夹取槽，使得机械手在夹取零组件时与专用托盘留有间隙，防止发生刚性碰撞。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为本实用新型的专用托盘的结构示意图。
图中：1-机架，2-立柱，3-垂直驱动装置，31-垂直伺服电机，32-垂直联轴器，33-垂直丝杆螺母，4-横梁，5-水平驱动装置，51-水平伺服电机，52-水平联轴器，53-水平丝杆螺母，6-托盘夹头，61-托盘架，62-卡爪，63-气缸，7-专用托盘，71-涡旋通孔，72-夹取槽。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
如图1至图3所示，本实施例中的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，包括机架1、垂直运动组件、水平运动组件和托盘夹头；所述垂直运动组件底部固定在所述机架1上，所述水平运动组件的中部固定在所述垂直运动组件的输出端上，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述托盘夹头6固定在所述水平运动组件的输出端上，所述水平运动组件能够驱动所述托盘夹头6 上下移动，所述托盘夹头6内侧夹设有可供放置零件的专用托盘7。
本实施例中，所述垂直运动组件包括有两个立柱2，和安装在所述立柱2上的垂直驱动装置3；所述垂直驱动装置3包括有垂直伺服电机31，所述垂直伺服电机31设于两个的所述立柱2之间上端，所述垂直伺服电机31下端通过垂直联轴器32连接垂直丝杆螺母33。
所述水平运动组件包括有横梁4，所述横梁4为凹槽形结构，所述横梁4的后端固定于所述垂直丝杆螺母33的螺母上，所述横梁4的前端设有水平驱动装置5；所述水平驱动装置5包括有水平伺服电机51，所述水平伺服电机51设于所述横梁4凹槽内侧的一端，所述水平伺服电机51通过水平联轴器52连接有水平丝杆螺母53。
所述托盘夹头6包括有托盘架61，所述托盘架61的后端固定于所述水平丝杆螺母53的螺母上，所述托盘架61前端左右对称设置有卡爪62，所述卡爪62 底部分别连接有气缸63，所述卡爪62与所述托盘架61滑动连接；所述专用托盘7上设置有若干个可供放置零件的涡旋通孔71，涡旋通孔71的数量可由实际生产情况来确定，所述涡旋通孔71的外周设置有可供机械手夹取零件的夹取槽 72。
本实施例中，本实用新型在工作时，垂直驱动装置3的垂直伺服电机31通过垂直联轴器32驱动垂直丝杆螺母33运动，从而使得垂直丝杆螺母33驱动连接的横梁4上下移动；横梁4上的水平驱动装置5通过水平伺服电机51驱动，水平联轴器52连接的水平丝杆螺母53运动，从而控制连接的托盘夹头6在水平方向上左右移动；通过垂直驱动装置3和水平驱动装置5对托盘夹头6进行X 轴和Y轴的定位。托盘夹头6通过气缸63连接的卡爪62对专用托盘7进行夹取，同时，在专用托盘7上设有涡旋通孔71，在涡旋通孔71外周设置有夹取槽 72，使得零组件可卡设至涡旋通孔71中放置，防止运输过程中零件的滑落，同时夹取槽72使得机械手在夹取零组件时与专用托盘7留有间隙，防止发生刚性碰撞。
为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。
Claims (8)
1.一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于：
包括机架(1)、垂直运动组件、水平运动组件和托盘夹头；
所述垂直运动组件底部固定在所述机架(1)上，所述水平运动组件的中部固定在所述垂直运动组件的输出端上，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述托盘夹头(6)固定在所述水平运动组件的输出端上，所述水平运动组件能够驱动所述托盘夹头(6)上下移动，所述托盘夹头(6)内侧夹设有可供放置零件的专用托盘(7)。
2.根据权利要求1所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述垂直运动组件包括有两个立柱(2)，和安装在所述立柱(2)上的垂直驱动装置(3)。
3.根据权利要求2所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述垂直驱动装置(3)包括有垂直伺服电机(31)，所述垂直伺服电机(31)设于两个的所述立柱(2)之间上端，所述垂直伺服电机(31)下端通过垂直联轴器(32)连接垂直丝杆螺母(33)。
4.根据权利要求3所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述水平运动组件包括有横梁(4)，所述横梁(4)为凹槽形结构，所述横梁(4)的后端固定于所述垂直丝杆螺母(33)的螺母上，所述横梁(4)的前端设有水平驱动装置(5)。
5.根据权利要求4所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述水平驱动装置(5)包括有水平伺服电机(51)，所述水平伺服电机(51)设于所述横梁(4)凹槽内侧的一端，所述水平伺服电机(51)通过水平联轴器(52)连接有水平丝杆螺母(53)。
6.根据权利要求5所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述托盘夹头(6)包括有托盘架(61)，所述托盘架(61)的后端固定于所述水平丝杆螺母(53)的螺母上，所述托盘架(61)前端左右对称设置有卡爪(62)，所述卡爪(62)底部分别连接有气缸(63)，所述卡爪(62)与所述托盘架(61)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述专用托盘(7)上设置有若干个可供放置零件的涡旋通孔(71)。
8.根据权利要求7所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述涡旋通孔(71)的外周设置有可供机械手夹取零件的夹取槽(72)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821038737.2U CN208439886U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821038737.2U CN208439886U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208439886U true CN208439886U (zh) | 2019-01-29 |
Family
ID=65087763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821038737.2U Active CN208439886U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208439886U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891873A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-27 | 江西佳时特数控技术有限公司 | 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201821038737.2U patent/CN208439886U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891873A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-27 | 江西佳时特数控技术有限公司 | 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105500148B (zh) | 一种大型曲面磨削自适应打磨装置 | |
| US20210114202A1 (en) | Robot using the parallelogram principle | |
| CN204222510U (zh) | 一种自动上下料的精雕机 | |
| CN207915466U (zh) | 搬运用三轴机械手 | |
| CN202144016U (zh) | 一种五轴联动卧式加工中心机床 | |
| CN108311904A (zh) | 一种卧式摇篮结构五轴复合加工中心 | |
| CN203765621U (zh) | 加热炉上下料机械手 | |
| CN202839576U (zh) | 一种led倒装焊机的邦头 | |
| CN103072135A (zh) | 自动生产线机械手 | |
| CN209077851U (zh) | 一种精密紧固件冲孔装置 | |
| CN110690150A (zh) | 一种mini-LED宽支架固晶机 | |
| CN109014264A (zh) | 涡旋盘柔性生产线用静盘底面加工工装 | |
| CN108891873A (zh) | 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 | |
| CN208439886U (zh) | 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 | |
| CN106379736B (zh) | 一种柔性冲压平板搬运装置 | |
| CN210429766U (zh) | 一种mini-LED宽支架固晶机 | |
| CN210312410U (zh) | 一种压铆螺钉生产加工用输送料装置 | |
| CN205271646U (zh) | 一种大型曲面磨削自适应打磨装置 | |
| CN208866982U (zh) | 上下料机械手和机床 | |
| CN106625640B (zh) | 一种一组动力源可完成三维运动的机器人抓手 | |
| CN209970051U (zh) | 一种锁螺丝机 | |
| CN209175204U (zh) | 自动拆解设备的吸附装置 | |
| CN207402530U (zh) | 一种上下料四轴机械手 | |
| CN215146664U (zh) | 一种具有钻孔功能的自动倒角机 | |
| CN214351432U (zh) | 一种高效率led灯具外壳表面处理机械设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 1 and Building 2, No. 1618 Jinsha Second Road, Xiaolan Development Zone, Nanchang County, Nanchang City, Jiangxi Province, 330000 Patentee after: Jiangxi Jiashite CNC Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Building 1 and Building 2, No. 1618 Jinsha 2nd Road, Xiaolan Development Zone, Nanchang County, Nanchang City, Jiangxi Province 330052 Patentee before: JIANGXI JUST NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |