CN208429581U - 一种转弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转弯机，包括机架，机架的进料端的延伸方向与出料端的延伸方向成90°夹角，在进料端与出料端之间平行的设有若干条运输皮带，每条运输皮带均在外力的带动下可循环转动，各运输皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等。本实用新型的有益效果是：可以使物料在转弯机上发生自转，按照顺序离开转弯机，从而杜绝物料堆叠互相挤压的现象发生。

Description

一种转弯机

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体是一种转弯机，主要用于自动化传送设备上。

背景技术

自动化传送设备是重要的自动化设备，可以将物料从上游自动传递到下游，全程无需人工介入。在一般的水平型自动化传送设备上，例如皮带式、滚轴式传送带上，如果遇到转弯，就需要设置转弯机。常见的转弯机通过在水平面扇形设置若干辊轴来实现放置其上的物料转变行进方向。此类转弯机的占地面积相当大，而且与转弯角度正相关，转弯角度越大，转弯机的占地面积也越大。中国专利文献CN206126061U于2017年4月26日公开了“一种新型货物输送转弯机”，包括机架、电动机、辊子，所述的电动机通过固定螺栓固定在机架上，该电动机的驱动轴上连有电动机滚动轴承，电动机滚动轴承和左辊轴、右辊轴成上下三角形状放置并相互之间齿轮啮合；所述的辊子和左辊轴、右辊轴平齐，输送皮带覆盖紧贴在辊子和左辊轴及右辊轴上并带面平齐。在此技术方案中，所有的输送皮带都是等速移动的，因此置于其上的物料始终沿输送皮带的移动方向移动，一直要移动到皮带移动的最末端，在侧壁的限位下才发生偏转，并缓慢的离开转弯机，往往是下游的物料尚未离开转弯机，上游的物料又接踵而至，因此很容易导致物料堆叠互相挤撞，产生传输故障。

发明内容

基于以上问题，本实用新型提供一种转弯机，可以使物料在转弯机上发生自转，按照顺序离开转弯机，从而杜绝物料堆叠互相挤压的现象发生。

为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种转弯机，包括机架，机架的进料端的延伸方向与出料端的延伸方向成90°夹角，在进料端与出料端之间平行的设有若干条运输皮带，每条运输皮带均在外力的带动下可循环转动，各运输皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等。

一般的每条运输皮带均由一个皮带传动轮和一个从动轮张紧带动，形成循环转动，而皮带传动轮的动力来自外动力，例如电机，可以安装在机架上。要想使物料在转弯机上顺利行进并自转，就必须使物料下的各条运输皮带的线速度差异化设置，具体至本方案设计的转弯机，就是以转弯半径所在圆的圆心为内侧，与之相对的另一侧为外侧，有内侧至外侧的运输皮带的从进料端至出料端之间的移动时间相等，通过分别控制各个皮带传动轮的转动速度，可以实现各个运输皮带同步启停、且各皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等。实现不同运输皮带拥有不同的线速度、各运输皮带以同样时间走完各自从进料端至出料端之间的方法有多种，例如可以用皮带、齿轮组、连杆连接各个皮带传动轮，通过不同的皮带传动轮直径、皮带传动轮轴直径，配合各个运输皮带各自在进料端与出料端之间的运行距离确定而成。最终的效果是使所有的运输皮带在独自经过进料端与出料端之间的距离所需要的时间相同。在这样的传动模式下，物料从进料端进入，在途中由于各个运输皮带的速度不同，一般设置下，越靠近内侧的运输皮带的转动距离越短，转动速度越慢，越靠近外侧的运输皮带的转动距离越长，转动速度越快，就在不同运输皮带上形成了不同的线速度，横跨多条运输皮带的物料在行进的同时就会因这种不同的线速度而产生自转，直到出料端时，自转结束，而物料就可以从出料端顺利流出。前一个物料顺利自转流出出料端，后面的物料也同样有序的自转并流出出料端，整个过程中前面的物料不会卡滞，后面的物料不会堆叠，物料的流转井然有序。本方案还有一个附带的好处，就是各运输皮带彼此独立，方便单独维修更新，因此维修更新的成本很低。

作为优选，在远离转弯机转弯半径所在圆的圆心的一侧设有挡板，挡板的阻挡面朝向转弯机转弯半径所在圆的圆心方向，挡板主体与运输皮带的延伸方向平行。此方案设计有挡板，且挡板位于远离转弯机转弯半径所在圆的圆心的一侧，主要用于帮助个别尺寸较长较大的物料转动使用。

作为优选，挡板的两端弯折，进料端一侧的弯折部平行于进料端的延伸方向，出料端一侧的弯折部平行于出料端的延伸方向。这样的设计，可以使转动效果更优。

作为优选，所述机架的下端安装有底脚，底脚下端与地面接触；底脚的高度可调节。底脚是机架与地面的唯一接触部件，底脚稳定，机架就稳定，整个转弯机在使用时就稳定，可以为置于其上的运动部件和物料提供稳定的运动平台。底脚高度可调，因此可以在地面稍显不平的时候给予弥补。

作为优选，底脚为绕纵向的轴旋转而成的上小下大的旋转体；旋转体的底面为与地面接触的接触面。这个形状结构的底脚的支撑效果更加稳固。

作为优选，机架的进料端两侧、出料端两侧均设有竖直固定的纵杆，底脚安装于纵杆的下端。机架的纵向受力集中在数条纵杆上，在各个纵杆的下端设置底脚，可以起到最优的支撑效果。

综上所述，本实用新型的有益效果是：可以使物料在转弯机上发生自转，按照顺序离开转弯机，从而杜绝物料堆叠互相挤压的现象发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的立体图。

图5是整机的运输皮带下方的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是皮带传动轮直径相同、皮带传动轮轴直径不同、使用传动皮带传动的示意图。

其中：1机架，2运输皮带，3挡板，4底脚，5纵杆，6电机，7皮带传动轮，8皮带传动轮轴，9传动皮带，2A为A组运输皮带总成的运输皮带，2B为B组运输皮带总成的运输皮带，7A为A组运输皮带总成的皮带传动轮，7B为B组运输皮带总成的皮带传动轮，8A为A组运输皮带总成的皮带传动轮轴，8B为B组运输皮带总成的皮带传动轮轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4所示的实施例，为一种同步皮带转弯机，应用于某自动化邮件输送系统中，本系统中的邮件为尺寸不等的纸盒。

本例的同步皮带转弯机设有机架1，机架设有进料端和出料端，进料端的延伸方向与出料端的延伸方向成90°夹角。如图3、图4中所示，进料端为的右侧端，出料端为左侧端。整个机架的俯视形状类似对称梯形，以转弯机转弯半径所在圆的圆心方向为内侧，相对的另一侧为外侧，有梯形的短边位于内侧，长边位于外侧，梯形的两个斜边分别对应进料端和出料端。考虑到某些大尺寸的邮件在转弯时需要占用一定的空间，因此本例的机架的外侧还提供了增加的空间尺寸，增加部分的俯视形状也类似一个对称梯形，两个梯形的长边重合，使机架的俯视形状为一个左右对称、上下边平行的六边形，如图3所示。机架设有纵杆5，各个纵杆分别设置在进料端与出料端的左右两侧，及机架的外轮廓上的各个转折点上。每个纵杆的下端均安装有一个底脚4。底脚为绕纵向的轴旋转而成的上小下大的旋转体；旋转体的底面为与地面接触的接触面。在机架的外侧设有挡板3，挡板的阻挡面朝向转弯机转弯半径所在圆的圆心方向。挡板的主体部分与前述六边形的对称轴垂直正交，即图3中所示的左右方向，挡板的两端分别沿进料端和出料端的延伸方向弯折。

在机架的进料端与出料端之间，还设有13条运输皮带2。如图4、图5、图6所示，每条运输皮带均由设于进料端的皮带传动轮7和位于出料端的从动轮张紧并带动，使各运输皮带均沿图3中的左至右方向循环转动。由于各运输皮带的所在位置不同，因此经过进料端至出料端之间的距离是不同的。各皮带传动轮轴8之间通过控制实现传动连接并同步启停、转动，使各皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等。各运输皮带的上端面位于同一水平面，各个邮件从进料端进入转弯机后，就位于至少2条运输皮带上，随着运输皮带的不断运动，邮件从进料端到出料端的同时，自身发生自转，在到达出料端的时候，自转也完成，即可顺利离开出料端。驱动皮带传动轮转动的动力设备是电机6，电机被固定安装在机架上，通过皮带与最近的一个皮带传动轮连接。

为了实现各运输皮带以同样时间从进料端到达出料端，可以有多种方案，本例采用的方案如图7所示。试以相邻的A、B两组运输皮带总成来介绍，图示中2A为A组运输皮带总成的运输皮带，2B为B组运输皮带总成的运输皮带，7A为A组运输皮带总成的皮带传动轮，7B为B组运输皮带总成的皮带传动轮，8A为A组运输皮带总成的皮带传动轮轴，8B为B组运输皮带总成的皮带传动轮轴。其中7A与7B的直径相同，但8B的直径大于8A。

以7A为主动轮，7A转动带动2A的循环转动，也带动8A的转动。8A的转动又通过传动皮带9带动8B的转动。由于8B的直径大于8A，因此7B的转动角速度慢于7A，因此2B的循环转动速度也慢于2A的速度。只要将2A、2B同步经过进料端与出料端的时间确定好，再测量出2A、2B经过进料端与出料端的不同距离，就可以获得2A、2B分别需要以什么样的速度循环转动，从而可以计算出8A和8B的直径尺寸比例关系。

其余各组运输皮带总成以此类推。

将所有组运输皮带总成组合在机架上，就组装成一个可以实现带动邮件自动转动的转弯机。使用本转弯机传递邮件，可以确保前方件不卡滞，后方件不堆叠，使所有的邮件均有序的进出转弯机，无需人工干预。

Claims (1)

1.一种转弯机，包括机架(1)，机架的进料端的延伸方向与出料端的延伸方向成90°夹角，在进料端与出料端之间平行的设有若干条运输皮带(2)，每条运输皮带均在外力的带动下可循环转动，其特征是，各运输皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等；在远离转弯机转弯圆心的一侧设有挡板(3)，挡板的阻挡面朝向转弯机转弯圆心所在方向，挡板主体与运输皮带的延伸方向平行；挡板的两端弯折，进料端一侧的弯折部平行于进料端的延伸方向，出料端一侧的弯折部平行于出料端的延伸方向；所述机架的下端安装有底脚(4)，底脚下端与地面接触；底脚的高度可调节；底脚为绕纵向的轴旋转而成的上小下大的旋转体；旋转体的底面为与地面接触的接触面；机架的进料端两侧、出料端两侧均设有竖直固定的纵杆(5)，底脚安装于纵杆的下端。